Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза
Подождите немного. Документ загружается.
ψ
s
(x
1
,...,x
n
)=0
•
•
•
•
•
ψ
s
(x
1
,...,x
n
)
˙
x(t)=f(x, u),
x n u
m n
u(ψ)=u(x),
x
0
(x
10
,...,x
n0
)
ψ(x
1
,...,x
n
)=0
ψ(x
1
,...,x
n
)=0
ψ(x
1
,...,x
n
)=0
ψ(x
1
,x
2
)=0
ψ(x
1
,...,x
n
)
T
˙
ψ(t)+ϕ(ψ)=0,
ϕ(ψ)ψ>0 T>0
J
Σ
=
∞
0
ϕ
2
(ψ)+T
2
˙
ψ
2
(t)
dt
x
1
,...,x
n
n−1 n−2
ψ =0
ψ =0
ψ(x
1
,...,x
n
)
ψ(x
1
,...,x
n
) ψ =0
ψ(x
1
,...,x
n
)=
0
ψ (x
1
,...,x
n
)=0
u(x
1
,...,x
n
)
ψ =0
S
i
C
Σ
S
Σ
S
Σ
= C
Σ
+
i
S
i