Кобазев В.П., Левшов А.В., Полковниченко Д.В. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Подождите немного. Документ загружается.

7. Привести пример приведения структурно-неустойчивых САУ к

устойчивости при помощи корректирующих звеньев.

8. Как можно по критерию Гурвица определить запас устойчивости

САУ?

9. Объяснить противоречия между условиями повышения точности

системы в установившихся и переходных режимах.

10. Физический смысл введения производных от сигнала

рассогласования в алгоритм управления.

Таблица 6.1

Исходные данные к лабораторной работе № 6

Номер

варианта

Усилитель Объект регулирования

, с К

, с

1,16 1 0,3 2,3 0,55 2 6,1

2,17 1,1 0,32 2 0,45 3 6,5

3,18 1,2 0,4 1,7 0,5 3,5 6,8

4,19 1,3 0,45 2,1 0,35 3,9 5,0

5,20 0,9 0,5 2,2 0,3 2,3 5,9

6,21 1 0,25 1,5 0,42 3,3 6,4

7,22 1,1 0,36 1 0,38 3,7 5,3

8,23 1,2 0,42 2 0,48 4 5,6

9,24 1,3 0,33 1,3 0,6 2,1 5,8

10,25 0,9 0,45 1,8 0,7 3,1 6,0

11,26 1 0,47 2,4 0,53 3,4 6,7

12,27 1,4 0,27 1,2 0,51 3,8 6,5

13,28 1,2 0,37 2,5 0,49 2,4 6,3

14,29 1,3 0,48 2 0,47 3 6,1

15,30 0,8 0,5 1,5 0,46 3,6 5,9

Примечание: для вариантов 16-30 значения К

, приведенные в табл.1,

уменьшить на 0,1. Значение К

определяется в процессе выполнения работы.

ЛИТЕРАТУРА

1. Теория автоматического управления // Под ред. А.А. Воронова. – М.:

Высшая школа, 1977. – 591 с.

2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. –

К.: Вища школа, 1975. – 424 с.

3. Автоматика энергетических систем / О.П. Алексеев, В.Е. Казанский,

В.Л. Козис и др. – М.: Энергоиздат, 1981. – 480 с.

4. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. – М.: Энергия, 1973. –

399 с.

5. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория

автоматического управления», Ч.I /Сост.: П.Х. Коцегуб, С.С. Старостин. –

Донецк: ДПИ, 1993. – 39 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Лабораторная работа № 1. Использование программы IMDS для

исследования на ЭВМ автоматических систем

управления…………………………….……… 3

Лабораторная работа № 2. Динамические свойства типовых звеньев …… 12

Лабораторная работа № 3. Типовые регуляторы …………………………... 16

Лабораторная работа № 4. Установившиеся ошибки и передаточные

функции статических и астатических систем

управления …………………………………. 19

Лабораторная работа № 5. Устойчивость линейных замкнутых систем

управления…………………………………...… 23

Лабораторная работа № 6. Коррекция систем автоматического

управления …………………………………….

………...

Литература ...........................................................