Григоров О.В., Петренко Н.О. Вантажопідйомні машини

Подождите немного. Документ загружается.

Ì³í³ñòåðñòâî îñâ³òè ³ íàóêè Óêðà¿íè

Íàö³îíàëüíèé òåõí³÷íèé óí³âåðñèòåò

«Õàðê³âñüêèé ïîë³òåõí³÷íèé ³íñòèòóò»

Î.Â. ÃÐÈÃÎÐÎÂ, Í.Î. ÏÅÒÐÅÍÊÎ

ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍ²

ÌÀØÈÍÈ

Íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê

Ðåêîìåíäîâàíî

Ì³í³ñòåðñòâîì îñâ³òè ³ íàóêè Óêðà¿íè ÿê íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê

äëÿ ñòóäåíò³â íàïðÿìêó «²íæåíåðíà ìåõàí³êà»

ñïåö³àëüíîñò³ 7.090 214 «Ï³äéîìíî-òðàíñïîðòí³,

áóä³âåëüí³ ³ äîðîæí³ ìàøèíè»

Õàðê³â

2005

ÁÁÊ 39.9ÿ73

Ã 14

ÓÄÊ 621.86/87 (075.8)

Ðåöåíçåíòè:

Ë. Â. Íàçàðîâ, ä-ð òåõí. íàóê, ïðîô., çàâ. êàô. «Ï³äéîìíî-òðàíñïîðòí³,

áóä³âåëüí³ äîðîæí³ ìàøèíè òà îáëàäíàííÿ»,

Õàðê³âñüêèé íàö³îíàëüíèé àâòîìîá³ëüíî-äîðîæí³é óí³âåðñèòåò;

À. Ï. Êóäðÿø, ä-ð òåõí. íàóê, ïðîô., ²íñòèòóò ïðîáëåì ìàøèíîáóäóâàííÿ

Ãðèô ïðèñâîºíèé Ì³í³ñòåðñòâîì îñâ³òè ³ íàóêè Óêðà¿íè,

ëèñò ¹ 14/18.2-1344 â³ä 16.06.2004 ð.

Ãðèãîðîâ Î. Â., Ïåòðåíêî Í. Î.

Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè: Íàâ÷. ïîñ³áíèê.  Õàðê³â:

ÍÒÓ «ÕÏ²», 2005.  304 ñ.

ISBN 966-000-000-0.

Íàâåäåíî ïàðàìåòðè âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí, ¿õ ãíó÷êèõ åëåìåíò³â, äåòà-

ëåé äëÿ íàâèâêè òà çâèâàííÿ ãíó÷êèõ åëåìåíò³â, áëîê³â òà ³íøèõ åëåìåíò³â âàí-

òàæîï³äéîìíèõ ìàøèí. Ðîçãëÿíóò³ ð³çíîìàí³òí³ ïðèâîäè òà ìåõàí³çìè ÂÏÌ,

êîíñòðóêö³¿ ìîñòîâèõ, êîçëîâèõ êðàí³â. Äîêëàäíî â³äîáðàæåí³ ïèòàííÿ äèíà-

ì³÷íîãî íàâàíòàæåííÿ ÂÏÌ òà çàïîá³æí³ çàñîáè ÂÏÌ.

Ðåêîìåíäîâàíî äëÿ ñòóäåíò³â âèùèõ íàâ÷àëüíèõ çàêëàä³â çà ñïåö³àëüíîñòÿ-

ìè 7.090214 «Ï³äéîìíî-òðàíñïîðòí³, áóä³âåëüí³ ³ äîðîæí³ ìàøèíè», 7.090506

«Òóðá³íè», äëÿ àñï³ðàíò³â òà ³íæåíåð³â.

²ë. ........ Òàáë............ Á³áë³îãðàô. 31. Íàçâàí.

ÁÁÊ 39.9ÿ73

ISBN 966-000-000-0 Í. Î. Ïåòðåíêî, 2005 ð.

Ã 14

ÇÌ²ÑÒ

ÂÑÒÓÏ .................................................................................................................................. 6

Ðîçä³ë 1. ÓßÂËÅÍÍß ÏÐÎ ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍ² ÌÀØÈÍÈ,

ÒÀ ÎÁËÀÑÒ² ¯Õ ÇÀÑÒÎÑÓÂÀÍÍß ............................................................ 7

1.2. Êëàñèô³êàö³ÿ ............................................................................................................. 7

1.3. Îñíîâí³ ñõåìè ÂÏÌ ............................................................................................. 10

1.4. ²ñòîð³ÿ ðîçâèòêó..................................................................................................... 15

Ðîçä³ë 2. ÏÀÐÀÌÅÒÐÈ ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ ............................. 28

2.1. Îñíîâí³ ðîçðàõóíêîâ³ ïàðàìåòðè ÂÏÌ ............................................................ 28

Ðîçä³ë 3. ÍÀÂÀÍÒÀÆÅÍÍß ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ .........................35

3.1. Êëàñèô³êàö³ÿ ³ çàãàëüíà õàðàêòåðèñòèêà îñíîâíèõ íàâàíòàæåíü ÂÏÌ.....................35

3.2. Íàâàíòàæåííÿ â³ä â³òðó ........................................................................................... 36

3.3. Ðîçðàõóíêîâ³ âèïàäêè íàâàíòàæåíü ....................................................................... 44

Ðîçä³ë 4. ÊËÀÑÈÔ²ÊÀÖ²ß, ÊÎÍÑÒÐÓÊÖ²ß, ÎÁËÀÑÒÜ

ÇÀÑÒÎÑÓÂÀÍÍß, ÇÀÑÎÁÈ ÂÈÃÎÒÎÂËÅÍÍß ²

ÐÎÇÐÀÕÓÍÎÊ ÃÍÓ×ÊÈÕ ÎÐÃÀÍ²Â ÄËß Ï²ÄÂ²ØÓÂÀÍÍß

ÂÀÍÒÀÆ²Â .......................................................................................................46

4.1. Êëàñèô³êàö³ÿ ãíó÷êèõ îðãàí³â äëÿ ï³äâ³øóâàííÿ âàíòàæ³â

..................................46

4.2. Êîíñòðóêö³ÿ, îáëàñòü çàñòîñóâàííÿ, çàñîáè âèãîòîâëåííÿ

³ ðîçðàõóíîê çâàðþâàëüíèõ ³ ïëàñòèí÷àñòèõ ëàíöþã³â

ÄÑÒ 2319-70; ÄÑÒÓ EN818-1-2001, ÄÑÒÓ EN818-2-2001;

ÒÓ12.0173856.015-86; ÒÓ ÂÊÔÐ 303613.005-93 ............................................... 46

Ðîçä³ë 5. ÊÀÍÀÒÈ ........................................................................................................... 51

5.1. Ïåíüêîâ³ òà áàâîâíÿí³ êàíàòè ............................................................................ 51

5.2. Ñòàëüí³ äðîòÿí³ êàíàòè ........................................................................................ 51

5.3. Ðîçðàõóíîê êàíàò³â ............................................................................................... 57

5.4. Ìàãí³òíà äåôåêòîñêîï³ÿ ñòàëüíèõ êàíàò³â [1] ................................................. 65

Ðîçä³ë 6. ÊÎÍÑÒÐÓÊÒÈÂÍ²

ÌÀÒÅÐ²ÀËÈ ÄËß ÂÏÌ ........................................ 68

6.1. Õàðàêòåðèñòèêà ìàòåð³àë³â äëÿ ÂÏÌ ............................................................... 68

6.2. Åêâ³âàëåíòí³ íàâàíòàæåííÿ ................................................................................. 70

6.3. Ðîçðàõóíîê ïî ãðàíè÷íîìó ñòàíó ...................................................................... 72

6.4. ²ìîâ³ðíèé ðîçðàõóíîê ÂÏÌ íà ì³öí³ñòü .......................................................... 73

Ðîçä³ë 7. ÏÎË²ÑÏÀÑÒÈ ................................................................................................ 75

7.1. Ïîë³ñïàñòè. Ñõåìè ïîë³ñïàñò³â ........................................................................... 75

7.2. Êðàòí³ñòü ïîë³ñïàñò³â ........................................................................................... 77

7.3. ÊÊÄ ïîë³ñïàñò³â .................................................................................................... 77

Ðîçä³ë 8. ÁËÎÊÈ .............................................................................................................. 81

8.1. ÊÊÄ áëîê³â ............................................................................................................. 81

8.2. Êîíñòðóêö³ÿ, ìàòåð³àë, ðîçðàõóíîê áëîê³â ...................................................... 82

Ðîçä³ë 9.

ÁÀÐÀÁÀÍÈ ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ ................................. 85

Ðîçä³ë 10. ÂÀÍÒÀÆÎÇÀÕÎÏËÞÂÀËÜÍ² ÎÐÃÀÍÈ ÂÏÌ .................................. 93

10.1. Êëàñèô³êàö³ÿ ÂÏÌ .............................................................................................. 93

10.2. Êîíñòðóêö³ÿ, ìàòåð³àë, ñïîñîáè âèãîòîâëåííÿ é îáëàñòü

çàñòîñóâàííÿ ãàê³â .............................................................................................. 93

10.3. Ðîçðàõóíîê îäíîðîãèõ ³ äâîðîãèõ êîâàíèõ ãàê³â ......................................... 95

4 5Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Ðîçä³ë 11. ÃÀÊÈ ............................................................................................................ 101

11.1. Êëåïàí³ îäíîðîã³ ³ äâîðîã³ ãàêè çà ÄÑÒ 6619-75 .......................................... 101

11.2. Êîíñòðóêö³ÿ ³ ðîçðàõóíîê ïåòåëü  ñóö³ëüíî êîâàíèõ

³ øàðí³ðíèõ ......................................................................................................... 102

Ðîçä³ë 12. ÃÀËÜÌÀ ....................................................................................................... 112

12.1. Ïðèçíà÷åííÿ ãàëüìîâèõ ïðèñòðî¿â .................................................................. 112

12.2. Êëàñèô³êàö³ÿ ãàëüìîâèõ ïðèñòðî¿â ................................................................... 112

12.3. Êîíñòðóêö³ÿ ³ ðîçðàõóíîê äâîêîëîäêîâîãî ãàëüìà

ç âàíòàæíèì ³ ïðóæíèì çàìèêàííÿì ............................................................ 115

Ðîçä³ë 13. ÑÒÐ²×ÊÎÂ² ÃÀËÜÌÀ ...............................................................................120

Ðîçä³ë 14. ÏÐÈÂ²Ä ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ.................................... 129

14.1. Çàãàëüí³ â³äîìîñò³ ............................................................................................. 129

14.2. Ðó÷íèé ïðèâ³ä .................................................................................................... 130

14.3. Ïàðîâèé ïðèâ³ä ................................................................................................. 130

14.4. Ïðèâ³ä â³ä äâèãóíà âíóòð³øíüîãî çãîðÿííÿ (ÄÂÇ) .................................... 131

14.5. Ïíåâìàòè÷íèé ïðèâ³ä ....................................................................................... 134

14.6. Åëåêòðè÷íèé ïðèâ³ä .......................................................................................... 136

14.7. Äèçåëü  åëåêòðè÷íèé ïðèâ³ä ........................................................................ 146

14.8. Ã³äðîñòàòè÷íèé ïðèâ³ä ..................................................................................... 147

14.9. Ã³äðîäèíàì³÷íèé ïðèâ³ä .................................................................................. 155

14.10. Åëåêòðîìàãí³òí³ ìóôòè òà ãàëüìà ............................................................... 161

14.11. Ìåòîäèêà âèçíà÷åííÿ îïòèìàëüíîãî òèïó ïðèâîäó

äëÿ ìåõàí³çìó âàíòàæîï³äéîìíî¿ ìàøèíè................................................. 165

Ðîçä³ë 15. ÌÅÕÀÍ²ÇÌÈ ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ

(ÎÑÒ 24.090.85-88; ÎÑÒ 24.190.06-86; ÎÑÒ 36-

62-81) ......................... 167

15.1. Ìåõàí³çì ï³äéîìó âàíòàæó ............................................................................. 167

15.2. Ìåõàí³çìè ÂÏÌ ................................................................................................ 167

Ðîçä³ë 16. ÌÅÕÀÍ²ÇÌ ÏÅÐÅÑÓÂÀÍÍß ÊÐÀÍ²Â ² ÊÐÀÍÎÂÈÕ Â²ÇÊ²Â ..... 174

16.1. Ìåõàí³çìè ïåðåñóâàííÿ ìîñòîâèõ êðàí³â ..................................................... 174

16.2. Êîíñòðóêö³ÿ ³ ðîçðàõóíîê ñòàëåâèõ õîäîâèõ êîë³ñ

(ÃÎÑÒ 28648-90; ÎÑÒ 24.090.77-84; ÎÑÒ 24.090.44-82) ............................. 177

16.3. Òåðì³÷íà îáðîáêà õîäîâèõ êîë³ñ ................................................................... 181

16.4. Çíîñ õîäîâèõ êîë³ñ ìîñòîâèõ êðàí³â ³ øëÿõè ï³äâèùåííÿ

òåðì³íó ¿õíüî¿ ñëóæáè ...................................................................................... 183

16.5. Ïîïåðå÷í³ ñèëè, ùî íàâàíòàæóþòü îïîðè êðàíà ....................................... 188

Ðîçä³ë 17. ÐÎÇÐÀÕÓÍÎÊ ÌÅÕÀÍ²ÇÌ²Â ÏÅÐÅÑÓÂÀÍÍß ..............................195

Ðîçä³ë 18. ÊÎÍÑÒÐÓÊÒÈÂÍ² ÑÕÅÌÈ ÌÅÕÀÍ²ÇÌ²Â ÎÁÅÐÒÀÍÍß ............. 202

18.1. Ñõåìà ìåõàí³çì³â ïîâîðîòó êðàí³â .................................................................. 202

18.2. Êóëüêîâ³ îïîðíî-ïîâîðîòí³ ïðèñòðî¿............................................................... 204

18.3. Ðîëèêîâèé îïîðíî-ïîâîðîòíèé ïðèñòð³é ......................................................204

18.4. Ðîçðàõóíîê ìåõàí³çìó ïîâîðîòó êðàíà ........................................................... 205

Ðîçä³ë 19. ÌÅÕÀÍ²ÇÌÈ ÇÌ²ÍÈ ÂÈËÜÎÒÓ ÑÒÐ²ËÈ ........................................... 208

19.1. Êëàñèô³êàö³ÿ ........................................................................................................ 208

19.2.

Ïîë³ñïàñòíèé ìåõàí³çì çì³íè âèëüîòó ñòð³ëè ................................................. 208

Ðîçä³ë 20. ÑÒÀÖ²ÎÍÀÐÍ² ÏÎÂÎÐÎÒÍ² ÊÐÀÍÈ ................................................ 214

20.1. Êîíñòðóêòèâí³ ñõåìè êðàí³â .............................................................................. 214

20.2. Âèçíà÷åííÿ ñòàòè÷íîãî ìîìåíòó îïîðó ïîâîðîòó Ì

äëÿ

êîíñòðóêö³¿ îïîð................................................................................................ 215

20.3. Ðîçðàõóíîê ôóíäàìåíòó ...................................................................................216

20.4. Ðîçðàõóíîê ôóíäàìåíòíèõ áîëò³â .................................................................. 217

Ðîçä³ë 21. ÑÒÐ²ËÎÂÈÉ ÏÎÂÎÐÎÒÍÈÉ ÊÐÀÍ Ç ÍÅÏÎÂÎÐÎÒÍÎÞ

ÊÎËÎÍÎÞ ................................................................................................. 218

21.1. Êîíñòðóêòèâíà ñõåìà êðàíà òà âèçíà÷åííÿ çóñèëü ó éîãî ñòðèæíÿõ .................. 218

21.2. Ðîçðàõóíîê ôóíäàìåíòíèõ áîëò³â .................................................................... 219

21.3. Ïåðåâ³ðêà êðàíà .................................................................................................. 220

21.4. Ðîçðàõóíîê ìåòàëîêîíñòðóêö³¿ ......................................................................... 221

Ðîçä³ë 22. ÑÒÐ²ËÎÂ² ÏÅÐÅÑÓÂÍ² ÊÐÀÍÈ ............................................................

224

22.1. Êîíñòðóêòèâíà ñõåìà êðàíà .............................................................................. 224

22.2. Ðîçðàõóíîê ìîìåíòó îïîðó ïîâîðîòó ............................................................ 225

22.4. Ñó÷àñí³ âåëîñèïåäí³ êðàíè-øòàáåëåðè ô³ðìè «Äåìàã» ................................. 229

Ðîçä³ë 23. ÌÎÑÒÎÂ² ÊÐÀÍÈ .................................................................................... 234

23.1. Êëàñèô³êàö³ÿ ........................................................................................................ 234

23.2. Ìîñòîâ³ êðàíè çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ .......................................................... 234

23.3. Ïðèçíà÷åííÿ ôåðì ............................................................................................. 237

Ðîçä³ë 24. ÐÎÇÐÀÕÓÍÎÊ ÑÓÖ²ËÜÍÎÑÒ²ÍÍÈÕ ÌÎÑÒÎÂÈÕ ÊÐÀÍ²Â .............. 239

24.1. Êîíñòðóêòèâíà ñõåìà êðàíà ³ ïîáó

äîâà åïþð çãèíàëüíîãî

ìîìåíòó ³ ïîïåðå÷íèõ ñèë ............................................................................... 239

24.2. Ðîçðàõóíîê ìàêñèìàëüíèõ íîðìàëüíèõ íàïðóæåíü ................................... 241

24.3. Ï³äðàõóíîê ìàêñèìàëüíèõ ïåðåð³çíèõ íàïðóæåíü ..................................... 241

Ðîçä³ë 25. ÐÎÇÐÀÕÓÍÎÊ ÐÅØ²Ò×ÀÑÒÈÕ ÌÎÑÒ²Â ......................................... 244

25.1. Ðîçðàõóíîê çóñèëü â³ä ïîñò³éíîãî íàâàíòàæåííÿ ....................................... 244

25.2. Âèçíà÷åííÿ çóñèëü â åëåìåíòàõ ãîëîâíî¿ ôåðìè â³ä ðóõîìîãî

íàâàíòàæåíí

ÿ ..................................................................................................... 245

25.3. Âèçíà÷åííÿ ñèë ³íåðö³¿, ùî âèíèêàþòü ïðè ïóñêó ³ ãàëüìóâàíí³ êðàíà 248

25.4. Ðîçðàõóíîê ê³íöåâèõ áàëîê ............................................................................. 249

25.5. Ìàãí³òíà ä³àãíîñòèêà òà êîíòðîëü îñòàòî÷íîãî ðåñóðñó

ìåòàëîêîíñòðóêö³é ï³äéîìíèõ ñïîðóä [1] ..................................................... 251

Ðîçä³ë 26. ÑÒ²ÉÊ²ÑÒÜ ÏÅÐÅÑÓÂÍÈÕ ÊÐÀÍ²Â .................................................. 256

Ðîçä³ë 27. ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÈÕ ÇÀ ØÂÈÄÊÎÄ²ªÞ ÐÅÆÈÌ²Â

ÊÅÐÓÂÀÍÍß ÐÓÕÎÌ ÊÐÀÍ²Â.............................................................261

27.1. Âñòóï â îïòèìàëüíå êåðóâàííÿ êðàíàìè ç ãíó÷êèì

ï³äâ³ñîì âàíòàæó ............... 261

27.2. Âèá³ð ïàðàìåòðà êåðóâàííÿ òà äèíàì³÷íî¿ ³ ìàòåìàòè÷íî¿ ìîäåëåé ............ 266

27.3. Âèçíà÷åííÿ îïòèìàëüíîãî ðåæèìó êåðóâàííÿ ðóõîì â³çêà ç

ï³äâ³øåíèì âàíòàæåì ....................................................................................... 269

27.4. Îïòèìàëüíå êåðóâàííÿ ðóõîì ïðè îáìåæåíí³ â³äõèëåííÿ âàíòàæó â³ä

âåðòèêàë³ ............................................................................................................. 273

27.5. Îãëÿä ñèñòåì îïòèìàëüíîãî êåðóâàííÿ êðàíàìè ....................................... 280

Ðîçä³ë 28. ÏÐÎÁËÅÌÀ ÏÅÐÅÊÎÑ²Â ÕÎÄÎÂÈÕ ÊÎË²Ñ ÌÎÑÒÎÂÈÕ

ÊÐÀÍ²Â ......................................................................................................... 287

ÇÀÊËÞ×ÅÍÍß.............................................................................................................. 295

ÑÏÈÑÎÊ Ë²ÒÅÐÀÒÓÐÈ.............................................................................................. 297

Ðîçä³ë 1

ÓßÂËÅÍÍß ÏÐÎ ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍ² ÌÀØÈÍÈ,

ÒÀ ÎÁËÀÑÒ² ¯Õ ÇÀÑÒÎÑÓÂÀÍÍß

Âàíòàæîï³äéîìíîþ ìàøèíîþ (ÂÌÏ) íàçèâàºòüñÿ ìàøèíà ïåð³-

îäè÷íî¿ ä³¿ äëÿ òðàíñïîðòóâàííÿ íà íåçíà÷íó â³äñòàíü ð³çíèõ âàíòàæ³â:

øòó÷íèõ, ñèïó÷èõ ³

ò.ä.

Âàíòàæîï³äéîìíà ìàøèíà õàðàêòåðèçóºòüñÿ íàñòóïíèìè îñíîâ-

íèìè îçíàêàìè: íàÿâí³ñòþ ìåõàí³çìó ï³äéîìó âàíòàæó, öèêë³÷

í³ñ-

òþ, â³äñóòí³ñòþ ïîñò³éíèõ ì³ñöü çàâàíòàæåííÿ ³ ðîçâàíòàæåííÿ.

Êðàí  öå ñêëàäíà âàíòàæîï³äéîìíà ìàøèíà, ÿêà õàðàêòåðèçóºò

ü-

ñÿ ìîæëèâ³ñòþ íàäàííÿ ð³çíèõ ðóõ³â âàíòàæ³â ïî ò³é ÷è ³íø³é òðà-

ºêòîð³¿.

Äî âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí â³äíîñÿòüñÿ: äîìêðàòè, ò

àë³, ëåá³-

äêè, ñòð³ëîâ³ ïîâîðîòí³ êðàíè, êîíñîëüí³ êðàíè, ìîñòîâ³ êðàíè,

ìîñòîâ³ ïåðåâàíòàæóâà÷³, êðàíè ìåòàëóðã³éíîãî öèêëó ³

ò. ³í.

Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè çàñòîñîâóþòüñÿ â ïðîìèñëîâîñò³,

áóä³âíèöòâ³, íà òðàíñïîðò³. Îñîáëèâî âåëèêà íàñè÷åí³ñ

òü êðàíàìè

íà ìåòàëóðã³éíèõ çàâîäàõ, ó ïîðòàõ, äå ³íîä³ âñòàíîâëþþòüñÿ áàãà-

òî äåñÿòê³â, à ³íîä³ ³ ñîòí³ êðàí³â.

1.2. Êëàñèô³êàö³ÿ

Âåëèêà ê³ëüê³ñòü ð³çíîìàí³òíèõ âèä³â ³ òèï³â âàíòàæîï³äéîìíèõ

ìàøèí óñêëàäíþº ¿õíþ êëàñèô³êàö³þ. Â³äîì³ ñïðîáè êëàñèô³êó

âà-

òè âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè çà ê³íåìàòè÷íèì (ïðîô. Ð.Äóá), êîíñ-

òðóêòèâíèì (ïðîô. Í.Ô.Ðóäåíêî) ³ ³íøèìè îçíàêàìè (ïðîô.

Ë.Ã.Ê³ôåð

). Â îñíîâó âèêëàäåíî¿ íèæ÷å êëàñèô³êàö³¿ âàíòàæîï³ä-

éîìíèõ ìàøèí, ðîçðîáëåíî¿ ó ñâ³é ÷àñ ïðîô. Ä.Í.Òàìàð³íèì

³ äîïîâíåíî¿

ïðîô. Ãàéäàìàêîþ Â.Ô. ïîêëàäåí³ íàñòóïí³ îñíîâí³

îçíàêè: ïðèçíà÷åííÿ, ÷èñëî ³ õàðàêòåð ðóõ³â, êîíñòðóêö³ÿ ³ ðåæèìè

ðîáîòè

ìåõàí³çì³â.

Çàëåæíî â³ä ïðèçíà÷åííÿ óñ³ âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè ìîæíà

ïîä³ëèòè íà äâà êëàñè: çàãàëüíîãî ³ ñïåö³àëüíîãî çàñòîñóâàííÿ.

Âàíòàæîï³ä

éîìí³ ìàøèíè çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ çàñòîñîâóþòüñÿ

äëÿ âèêîíàííÿ ð³çíîìàí³òíèõ âàíòàæíî-òðàíñïîðòíèõ îïåðàö³é ç

âàíòàæàìè çàãàëüíîãî õàðàêòåðó. Äî öüîã

î êëàñó ìàøèí

ÂÑÒÓÏ

Çì³ñò ïîñ³áíèêà â³äïîâ³äàº ïðîãðàì³ êóðñó «Âàíòàæîï³äéîìí³

ìàøèíè», çàòâåðäæåíî¿ Ì³í³ñòåðñòâîì îñâ³òè ³ íàóêè

Óêðà¿íè, çà

ôàõîì 7.090214 «Ï³äéîìíî-òðàíñïîðòí³, áóä³âåëüí³, äîðîæí³ ìàøè-

íè òà îáëàäíàííÿ».

Ó ïîñ³áíèêó íàâåäåí³ êîíñòðóêö³¿ ³

ðîçðàõóíîê îêðåìèõ åëåìåíò³â,

ïðèâîä³â, ìåõàí³çì³â, ð³çíèõ êðàí³â. Ïîðÿä ³ç òðàäèö³éíèìè ïèòàííÿìè

ðîçðàõóíêó ³ êîíñòðóþâàííÿ âàíòàæîï³

äéîìíèõ ìàøèí çíà÷íà óâàãà

ïðèä³ëÿºòüñÿ ðîçãëÿäó íîâèõ ïåðñïåêòèâíèõ íàïðÿìê³â ðîçâèòêó íàóêè ³

òåõí³êè â äàí³é îáëàñò³ ç

óðàõóâàííÿì äîñÿãíåíü ñïåö³àë³çîâàíèõ ï³äïðè-

ºìñòâ, îðãàí³çàö³é ³ êàôåäð.

Ó ïîñ³áíèêó äîñèòü ïîâíî âèêëàäàþòüñÿ ïèòà

ííÿ ðîçðàõóíêó

íà ì³öí³ñòü îñíîâíèõ äåòàëåé âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí, ðîçðàõóí-

êó ìåõàí³çì³â ç óðàõóâàííÿì äèíàì³÷íèõ íàâàíòàæåíü,

ðåçóëüòàòè

ðÿäó òåîðåòè÷íèõ ³ åêñïåðèìåíòàëüíèõ äîñë³äæåíü, âðàõîâàíèé áà-

ãàòîð³÷íèé äîñâ³ä âèêëàäàííÿ êóðñó â Íàö³îíà

ëüíîìó òåõí³÷íîìó

óí³âåðñèòåò³ «Õàðê³âñüêèé ïîë³òåõí³÷íèé ³íñòèòóò».

Öåé ïîñ³áíèê ìîæå áóòè âèêîðèñòàíî ñòóäåíòàìè ïðè

âèâ÷åíí³

êóðñó «Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè», ïðè âèêîíàíí³ êóðñîâèõ ³ äèï-

ëîìíèõ ïðîåêò³â, à òàêîæ àñï³ðàíòàìè ³ ³íæåíåðíî-ò

åõí³÷íèìè ïðà-

ö³âíèêàìè, ùî çàéìàþòüñÿ ïðîåêòóâàííÿì, âèãîòîâëåííÿì ³ åêñ-

ïëóàòàö³ºþ âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí.

6 Î.Â. Ãðèãîðîâ, Í.Î. Ïåòðåíêî

Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè 7

8 9Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

6) çàõîïëþâàëüíèé (ïðàòöåí êðàíè, ìàí³ïóëÿòîðè);

7) ïåðåêèäàëüíèé (ðîçëèâî÷íèé ëèâàðíèé êðàí).

Âåðòèêàëüíèé ï³äí³ìàëüíèé ðóõ çóñòð³÷àºòüñÿ ó âñ³õ êðàíàõ

çàãàëüíîãî ³ ñïåö³àëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ.

Ïåðøèé âèä ÂÏÌ ó ñâîþ ÷åðãó ïîä³ëÿºòüñÿ íà äâà ï³äâèäè:

à) âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè, ùî âîëîä³þòü ëèøå îäíèì ï³äí³-

ìàëüíèì ðóõîì ³ çàáåçïå÷óþòü ï³äéîì âàíòàæ³â çà äîïîìîãîþ â³ä-

ïîâ³äíîãî ïðèâîäà (äîìêðàòè, òàë³, ëåá³äêè);

á) ï³äéîìí³ ìàøèíè ÷è ï³äéîìíèêè, ùî çàáåçïå÷óþòü ðóõ âàí-

òàæîíåñó÷îãî îðãàíó âçäîâæ íàïðÿìíèõ, âñòàíîâëåíèõ ó âåðòèêà-

ëüíîìó ÷è ïîõèëîìó íàïðÿìêàõ (êë³òêîâ³, ñê³ïîâ³ ï³äéîìíèêè

øàõò, äîìåííèõ ï³÷åé).

Äî äðóãîãî âèäó ÂÏÌ íàëåæàòü êðàíè çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ.

Äî òðåòüîãî âèäó ÂÏÌ íàëåæàòü ñïåö³àëüí³ êðàíè, òåõíîëîã³-

÷í³ âàíòàæîòðàíñïîðòóâàëüí³ ìàí³ïóëÿòîðè.

Â³äì³ííîþ ðèñîþ âñ³õ ìàøèí, íàçâàíèõ êðàíàìè, º îáîâÿçêî-

âà íàÿâí³ñòü ñòàö³îíàðíî¿ ÷è ðóõîìî¿ ìåòàëåâî¿ êîíñòðóêö³¿, ùî

ñëóæèòü îïîðîþ äëÿ îêðåìèõ ìåõàí³çì³â.

Îòæå, êðàíîì ìîæíà íàçâàòè âàíò

àæîï³äéîìíó ìàøèíó ïåð³-

îäè÷íî¿ ä³¿, ïðèçíà÷åíó äëÿ ï³äéîìó ³ íàñòóïíîãî òðàíñïîðòóâàí-

íÿ ïî ñêëàäí³é ïðîñòîðîâ³é òðàñ³ ð³çíèõ âàíòàæ³â, ïåðåì³ùóâàíèõ

çà äîïîìîãîþ ³íäèâ³äóàëüíî êåðîâàíèõ ìåõàí³çì³â, ðîçòàøîâàíèõ

íà ìåòàëåâ³é êîíñòðóêö³¿ ìàøèíè.

Êëàñèô³êàö³ÿ ÂÏÌ çàëåæíî â³ä õàðàêòåðó çâÿçêó ç çîíîþ îáñëó-

ãîâóâàííÿ:

1) ñòàö³îíàðí³;

2) ÂÏÌ, ùî ïåðåíîñÿòüñÿ ÷è ïåðåâîçÿòüñÿ (äîìêðàòè, ëåá³äêè);

3) ÂÏÌ, ùî ïåðåì³ùóþòüñÿ ç

à äîïîìîãîþ âëàñíîãî ìåõàí³çìó.

Êëàñèô³êàö³ÿ ÂÏÌ çàëåæíî â³ä ñïîëó÷åííÿ ïîâîðîòíîãî ³ ïîçäîâ-

æíüî-ïîñòóïàëüíîãî ðóõó:

1) ÂÏÌ, ùî ìàþòü ïîâîðîòíèé ðóõ áåç ïîçäîâæíüî-ïîñòóïàëü-

íîãî (íàïð

èêëàä, ñòàö³îíàðí³ ñòð³ëîâ³ ïîâîðîòí³ êðàíè);

2) ÂÏÌ, ùî ìàþòü ïîçäîâæíüî-ïîñòóïàëüíèé ðóõ áåç ïîâîðîò-

íîãî (íàïðèêëàä, ìîñòîâ³ êðàíè çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ);

3) ÂÏÌ, ùî ìàþòü ïîâîðîòíèé ³ ïîâçäîâæíüî-ïîñòóïàëüíèé

ðóõ (íàïðèêëàä, àâòîìîá³ëüíèé

êðàí, áàøòîâèé êðàí òà ³í.).

Êëàñèô³êàö³ÿ ÂÏÌ çàëåæíî â³ä ðåæèìó åêñïëóàòàö³¿.

Óñ³ êîíñòðóêö³¿ êðàí³â ç ìàøèííèì ïðèâîäîì â³äïîâ³äíî äî

ïðàâèë Äåðæã³ðòåõíàãëÿäó

äî 1982 ð. ïîä³ëÿëèñÿ íà íàñòóïí³ ðåæè-

ìè: ëåãêèé, ñåðåäí³é, âàæêèé ³ íàäòî âàæêèé.

â³äíîñÿòüñÿ íàéïðîñò³ø³ ï³äéîìí³ ìåõàí

³çìè: äîìêðàòè, òàë³, ëåá³äêè, ïðî-

ñò³ ñòàö³îíàðí³ ³ ïåðåñóâí³ ñòð³ëîâ³ ïîâîðîòí³ êðàíè, ìîñòîâ³ ³ êîíñîëüí³

êðàíè ñêëàäñüê

èõ ïðèì³ùåíü, ìàøèíîáóä³âíèõ ï³äïðèºìñòâ òà ³í.

Õàðàêòåðíèìè îçíàêàìè ìàøèí çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ º â³äíîñíà

ïðîñòîòà

áóäîâè ìåõàí³çì³â ³ íåâåëèêà ¿õ ê³ëüê³ñòü (çâè÷àéíî íå á³ëüø

äâîõ-òðüîõ), çàñòîñóâàííÿ íàéïðîñò³øèõ âàíòàæîçàõîïëþâàëüíèõ ïðè-

ñòðî

¿â (ãàê³â, ïåòåëü, ñêîá).

Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè ñïåö³àëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ çàñòîñîâóþòüñÿ

äëÿ âèêîíàííÿ ñïåö³àëüíèõ òåõíîëîã³÷íèõ îïåðàö³é, à ò

àêîæ äëÿ

ïåðåì³ùåííÿ îêðåìèõ êàòåãîð³é ñïåö³àëüíèõ âàíòàæ³â (ðàêåò, áîìá ³ ³í.)

Äî öüîãî êëàñó ìàøèí â³äíîñÿòüñÿ: ìåòàëóðã³é

í³ êðàíè, ë³òàëüí³ êðàíè

äëÿ ìîíòàæó êîíñòðóêö³é, ìàí³ïóëÿòîðè òà àâòîìàòè÷í³ îïåðàòîðè, ùî

îáñëóãîâóþòü ñêëàäàëüí³ ³ òåõíîë

îã³÷í³ ë³í³¿ ìàøèíîáóä³âíèõ

ï³äïðèºìñòâ ³ ³í.

Õàðàêòåðíèìè ìîæëèâèìè îçíàêàìè âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí

ñïåö³àëüíîãî ïðè

çíà÷åííÿ º êîíñòðóêòèâíà ñêëàäí³ñòü, çàñòîñóâàí-

íÿ ñïåö³àëüíèõ âàíòàæîçàõîïëþâàëüíèõ ïðèñòðî¿â, îäíîòèïí³ñòü

(ìîíîòèïí³ñòü) òåõíîëî

ã³÷íèõ îïåðàö³é, ùî âèêîíóþòüñÿ, íàïðóæå-

í³ñòü ðîáîòè, âèñîêèé ñòóï³íü àâòîìàòèçàö³¿ îêðåìèõ îïåðàö³é, ùî

íå ïîòðåáóþòü ïå

ðåíàëàãîäæóâàëüíèõ ðîá³ò. Äåÿê³ âàíòàæîï³äéî-

ìí³ ìàøèíè íàëåæàòü äî êëàñó ñïåö³àëüíèõ ëèøå ÷åðåç âèðîáíèö-

òâî ï³ä

éîìíî-òðàíñïîðòíèõ ðîá³ò îñîáëèâîãî ïðèçíà÷åííÿ. Äî

÷èñëà òàêèõ ìàøèí íàëåæàòü, íàïðèêëàä, ìàøèíè, ùî îáñëóãîâó-

þòü êîñì³

÷í³ ðàêåòí³ óñòàíîâêè.

Êëàñèô³êàö³ÿ ÂÏÌ çàëåæíî â³ä ÷èñëà ðóõ³â, ùî ïîâ³äîìëÿþòüñÿ

âàíòàæó:

Âèäè ÂÏÌ:

- ÂÏÌ, ùî ïîâ³äîìëÿº âàíòàæó ëèøå îäèí ï³äí³ìàëüíèé ðóõ;

- ÂÏÌ

, ùî çàáåçïå÷óþòü íå á³ëüø äâîõ-òðüîõ ðóõ³â;

- ÂÏÌ, ùî íàäàþòü á³ëüøó ê³ëüê³ñòü ðóõ³â.

Ñó÷àñí³ âàíòàæîï³äéîìí³ ìàø

èíè ìîæóòü íàäàâàòè âàíòàæó íàñòóïí³

âèäè ðóõó:

1) âåðòèêàëüíèé ÷è ïîõèëèé ó á³ê ï³äéîìó ÷è îïóñêàííÿ âàíòàæó;

2) ïîïåðå÷íèé

÷è ðàä³àëüíèé ó ãîðèçîíòàëüíîìó íàïðÿìêó (áàø-

òîâèé ³ ìîñòîâèé êðàíè);

3) ïîâîðîòíèé íàâêîëî âåðòèêàëüíî¿ ÷è ãîðèçîíòàëüíî¿ îñ³ (íà

ïîëüíî-çàâàëî÷íà ìàøèíà);

4) îáåðòàëüíèé íàâêîëî âåðòèêàëüíî¿ îñ³ (ñòð³ëîâ³, ïîðòàëüí³

êðàíè);

5) õèòàëüíèé (íàïîëüíî-çàâàëî÷íà

ìàøèíà);

10 Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíê î

Ðèñ. 1.3. Ðó÷íà ëåá³äêà. Çàñòîñîâóºòüñÿ â îñíîâíîìó ÿê äîïîì³æíå

ìîíòàæíå óñòàòêóâàííÿ. Âàíòàæîï³äéîìí³ñòü â³ä 0,5 äî 10 ò ïðè

êàíàòîºìíîñò³ äî 300 ì.

Ðèñ. 1.4. Ïåðåñóâíà åëåêòðîòàëü çíàõîäèòü çàñòîñóâàííÿ ïðè

ðåìîíòíî-ìîíòàæíèõ ³ òðàíñïîðòíèõ ðîáîòàõ äëÿ ï³äéîìó ìàëèõ

âàíòàæ³â. Ñòàíäàðòí³ òàë³ ìàþòü âàíòàæîï³äéîìí³ñòü 0,2580 ò,

øâèäê³ñòü ï³äéîìó  â³ä 5 äî 25 ì/õâ ³ âèñîòó

ï³äéîìó 1318 ì.

Çà êîðäîíîì åëåêòðîòàë³ øèðîêî âèêîðèñòîâóþòüñÿ ïðè ñòâîðåíí³

ëåãêèõ â³çê³â ìîñòîâèõ òà êîçëîâèõ êðàí³â.

Ðèñ. 1.5. Ñòàö³îíàðíèé ïîâîðîòíèé

êðàí ç íåðóõîìîþ êîëîíîþ; íå ìàº

ðóõó ïåðåñóâàííÿ óñüîãî êðàíà; ìàº

ïîøèðåííÿ ïðè áóä³âíèöòâ³

âèñîòíèõ

ñïîðóä, ðåñòàâðàö³éíèõ ðîáîòàõ ó

ù³ëüíèõ óìîâàõ.

Ðèñ. 1.6. Ñòàö³îíàðíèé êðàí ç

ïîâîðîòíîþ êîëîíîþ ³ ïîñò³éíèì

âèëüîòîì.

Ðèñ. 1.7. Ñòàö³îíàðí

èé êðàí ç

ïîâîðîòíîþ êîëîíîþ ³ ïåðåì³í-

íèì âèëüîòîì.

Ðèñ. 1.8. Êîíñîëüíèé ïîâîðîò-

íèé êðàí. Âàíòàæîï³äéîìí³ñòü 2

10 ò, âèë³ò 410 ì.

Ðèñ. 1.8. Ìîñòîâèé

äâîõáàëêî-

âèé êðàí ç âåðõí³ì â³çêîì. Äåÿê³

ìîñòè ìàþòü ðåø³ò÷àñòó êîíñòðóê-

ö³þ. Øèðîêî çàñòîñîâóþòüñÿ òà-

êîæ ìîñòîâ³ êðàíè ç ìî

ñòîì ñóö³-

ëüíîñò³í÷àòî¿ êîíñòðóêö³¿. Ñòàí-

äàðòí³ ìîñòîâ³ êðàíè çàãàëüíîãî

ïðèçíà÷åííÿ ìàþòü âàíòàæîï³ä-

éîìí³ñòü â³ä 5 äî

300 ò. Äëÿ ìîí-

òàæíèõ ðîá³ò íà ìîãóòí³õ ã³äðî-

åëåêòðîñòàíö³ÿõ ñòâîðåí³ êðàíè

âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ 500 ò.

Ðèñ. 1.9. Â³çîê ìîñòîâîãî êðà-

íà

çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ.

Ðèñ. 1.10. Êîçëîâèé êðàí. Øèðî-

êî âèêîðèñòîâóºòüñÿ íà áóä³âåëüíèõ ³

Ðèñ. 1.4. Ïåðåñóâíà åëåêòðîòàëü

Ðèñ. 1.5. Ñòàö³îíàðíèé ïîâîðîò-

íèé êðàí ç íåðóõîìîþ êîëîíîþ

Â³äïîâ³äíî äî Äåðæñòàíäàðò³â 25546-82 ³ 25835-83 ä³º íîâà êëàñèô³-

êàö³ÿ êðàíîâèõ ìåõàí³çì³â çà ãðóïàìè ðåæèì³â ðîáîòè, ùî âèçíà÷àþòüñÿ

çàëå

æíî â³ä êëàñó âèêîðèñòàííÿ ìåõàí³çì³â, ÷àñó ðîáîòè ³ êëàñó

íàâàíòàæåííÿ.

Ðîçðàõóíîê óñ³õ ìåõàí³çì³â, âóçë³â, äåòàëåé, åëåìåíò³â ìåòàë

å-

âèõ êîíñòðóêö³é âèêîíóºòüñÿ ç îáîâÿçêîâèì îáë³êîì ä³éñíî¿ ãðó-

ïè ðåæèìó ¿õíüî¿ ðîáîòè. Ãðóïà ðåæèìó ðîáîòè êðàíà âèçíà÷àºòü-

ñÿ

êëàñîì âèêîðèñòàííÿ ³ êëàñîì íàâàíòàæåííÿ êðàíà. Ãðóïà ðå-

æèìó ðîáîòè ìåòàëåâî¿ êîíñòðóêö³¿ êðàíà â³äïîâ³äàº ãðóï³ ðåæèìó

ðîáîòè

êðàíà.

1.3. Îñíîâí³ ñõåìè ÂÏÌ

Íèæ÷å íà ðèñ. 1.11.18 íàâåäåí³ ñõåìè îñíîâíèõ âàíòàæîï³ä-

éîìíèõ ìåõàí³çì³â ³ ìàøèí, ùî çàñòîñîâóþòüñÿ ïðè âèêîíàíí³ ð³ç-

íèõ ï³äéîìíî-òðà

íñïîðòíèõ ðîá³ò.

Ðèñ. 1.1. Ãâèíòîâèé äîìêðàò. Çíàõîäèòü çàñòîñóâàííÿ ïðè ðå-

ìîíòíèõ ³ ìîíòàæíèõ ðîáîòàõ. Âàíòàæîï³äéîìí³ñòü â³ä 2 äî 20 ò

ïðè âèñîò

³ ï³äéîìó 0,25÷1 ì. Ã³äðàâë³÷í³ äîìêðàòè ìàþòü âàíòàæî-

ï³äéîìí³ñòü äî 100 ò. Äëÿ ðåìîíòíèõ ðîá³ò ó çàë³çíè÷íîìó òðàíñ-

ïîðò³ âèñîòà ï³

äéîìó ñÿãàº 3÷4 ì.

Ðèñ. 1.2. Ïîë³ñïàñòè. Çàñòîñîâóþòüñÿ äëÿ ìîíòàæíèõ ðîá³ò

ó ñïîëó÷åíí³ ç ëåá³äêàìè, à òàêîæ ó âñ³õ ï³äéîìíèõ ìåõàí³çì

àõ ³ êðà-

íàõ (âèêëþ÷åííÿ ñêëàäàþòü ï³äéîìíèêè, äå ïîë³ñïàñòè çàñòîñîâó-

þòüñÿ ð³äêî).

Ðèñ. 1.1. Ãâèíòîâèé äîìêðàò Ðèñ. 1.3. Ðó÷íà ëåá³äêà

Ðèñ. 1.2. Ïîë³ñïàñò

äî ïîë³ñïàñòó

Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

æ³ êîíñòðóêö³é ³ òåõíîëîã³÷íîãî óñòàòêóâàííÿ. Â³ò÷èçíÿíîþ ïðîìèñëîâ³ñòþ

âèïóñêàþòüñÿ êðàíè âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ â³ä 4 äî 4050 ò. Êðàíè íà

ïíåâìîêîë³ñíîìó øàñ³ ñÿãàþòü âàíòàæîï³äéîìíîñò³ 250 ò.

Ðèñ. 1.12. Ãóñåíè÷íèé êðàí. Êðàíè ïîä³áíîãî òèïó º îñíîâíèìè

ìîíòàæíèìè ìàøèíàìè â ïðîìèñëîâîìó òà åíåðãåòè÷íîìó áóä³â-

íèöòâ³. Âîíè ìàþòü ãàðíó ïðîõ³äí³ñòü ³ ìàíåâðåí³ñòü ³ âèïóñêàþòü-

ñÿ ÿê óí³âåðñàëüí³

êðàíè-åêñêàâàòîðè (äðàãëÿéíè). Âàíòàæîï³äéîì-

í³ñòü  â³ä 6,3 äî 1600 ò.

Ðèñ. 1.13. Êðàí íà òðàêòîð³. Çàñòîñîâóºòüñÿ íà âàíòàæíî-ðîçâàíòàæó-

âàëüíèõ ðîáîòàõ, ïðè ìîíòàæ³ áóä³âåëüíèõ êîíñòðóêö³é

Ðèñ. 1.10. Êîçëîâèé êðàí

Ðèñ. 1.11. Àâòîìîá³ëüíèé êðàí

Ðèñ. 1.6. Ñòàö³îíàðíèé ïîâîðîòíèé

êðàí ç ìîæëèâ³ñòþ íàðîùóâàííÿ

âèñîòè áàøòè

Ðèñ. 1.7. Êîíñîëüíèé ïîâîðîò-

íèé êðàí: âàíòàæîï³äéîìí³ñòü

210 ò, âèë³ò 410 ì

Ðèñ. 1.8. Ìîñòîâèé äâîáàëêîâèé

êðàí ç âåðõí³ì â³çêîì

Ðèñ. 1.9. Â³çîê ìîñòîâîãî êðàíà

çàãàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ

ìîíòàæíèõ ðîáîòàõ. Âàíòàæîï³äéî-

ìí³ñòü êîçëîâèõ êðàí³â çàãàëüíîãî

ïðèçíà÷åííÿ ñÿãàº 63 ò. Ïðè

áóä³âíèöòâ³ ìîãóòí³õ ã³äðîñèëîâèõ ³

àòîìíèõ åëåêòðîñòàíö³é

çàñòîñîâóþòüñÿ êîçëîâ³ êðàíè âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ äî 200 ò ³ á³ëüø, à

ïðè áóä³âíèöòâ³ ñóäåí âèêîðèñòîâóþòüñÿ ìîíòàæí³ êîçëîâ³ êðàíè

âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ 800 ò. Îêðåì³ êîçëîâ³ êðàíè

-ïåðåâàíòàæóâà÷³ ìàþòü

ïðîã³í L=72,2 ì.

Ðèñ. 1.11. Àâòîìîá³ëüíèé êðàí. Ö³ êðàíè çàñòîñîâóþòüñÿ íà âàí-

òàæíî-ðîçâàíòàæóâàëüíèõ ðîáîòàõ ç³ øòó÷íèìè âàíòàæàìè

ïðè ìîíòà-

Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Î.Â. Ãðèãîðîâ, Í.Î. Ïåòðåíêî

Ðèñ. 1.16. Ïðî-

ìèñëîâèé ìàí³ïóëÿ-

òîð-ðîáîò. Øèðîêî

çàñòîñîâóºòüñÿ ïðè

âèêîíàíí³ øê³äëè-

âèõ äëÿ ëþäèíè ³

ìîíîòîííèõ îïåðà-

ö³é. Âàíòàæîï³äéîì-

í³ñ

òü â³ä 0,5 äî

150 êã ³ á³ëüøå. Íà-

ïðèêëàä, ðîáîò

«ßíáîò-800» ÿïîí-

ñüêî¿ ô³ðìè «Òîéî-

òà» ïåðåì³ùóº âàí-

òàæ³ âàãîþ 1000 êã.

Ðèñ. 1.16. Ïðîìèñëîâèé ðîáîò-ìàí³ïóëÿòîð

1.4. ²ñòîð³ÿ ðîçâèòêó

Çàñòîñóâàííÿ íàéïðîñò³øèõ âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí áåç ìàøèííî-

ãî ïðèâîäó áóëî â³äîìå ùå â äàëåê³é äàâíèí³. Íà ðèñ. 1.18 íàâåäåíî

ïðî

öåñ áóä³âíèöòâà ïðèì³òèâíèõ ñõîâèù íàøèìè äàëåêèìè ïðåäêàìè çà

äîïîìîãîþ âàæåë³â [1]. Ö³ ïåðø³ ï³äí³ìàëüí³ ïðèñòðî¿ º

êëàñè÷íèìè

íàî÷íèìè ïðèêëàäàìè òîãî, ÿê ëþäè âì³ëè âèêîðèñòîâóâàòè ï³äðó÷í³

äîïîì³æí³ çàñîáè çàäîâãî äî òîãî, ÿê âîíè

çìîãëè ïîÿñíèòè, ÿê ³ ÷îìó

òîé ÷è ³íøèé çàñ³á çàáåçïå÷óº áàæàíèé åôåêò.

Ìàòåð³àëüí³ ñâ³äîöòâà öèõ ðàíí³õ ï³äí³ìàëüíèõ

ïðèñòðî¿â ìàéæå íå

çáåðåãëèñÿ, çäåá³ëüøîãî  ëèøå ¿õí³ â³äáèòêè. Ñàìîþ äàâíüîþ â³äîìîþ

àðõåîëîã³÷íîþ çíàõ³äêîþ º íàêîíå÷í

èê ñïèñà, â³ê ÿêîãî îá÷èñëþºòüñÿ â

290000 ðîê³â ³ ÿêèé áóâ çíàéäåíèé ó ðàéîí³ îçåðà Clayton-on-Sea ó

Ï³âäåíí³é Àíãë³¿.

Ëþäñòâî ìàëî

çìîãó îäåðæàòè äîñèòü íàî÷íó êàðòèíó «äåðå-

âÿíîãî ñòîë³òòÿ» çàâäÿêè íàñêàëüíèì ðèñóíêàì, ùî äàþòü óÿâëåí-

íÿ ïðî

òå, ÿê ïðàöþâàëè ç öèìè ïðèñòðîÿìè.

Óñòàíîâèòè ÷àñ ïîÿâè âàæåëÿ, êëèíà, ãâèíòà, âîðîòà íåìîæëè-

âî. Îäíàê âæå ó êèòàéñüêîìó

ðóêîïèñ³, íàïèñàíîìó á³ëüø ÷îòè-

ðüîõ òèñÿ÷ ðîê³â òîìó íàçàä, îïèñóºòüñÿ êðèíè÷íèé êîëîâîðîò

(ðèñ. 1.18).

³ òåõíîëîã³÷íîãî óñòàòêóâàííÿ, à òàêîæ íà ñïåö³àëüíèõ ðîáîòàõ â óìîâàõ

áåçäîð³ææÿ (óêëàäàííÿ òðóá ó òðàíøå¿, óñòàíîâêà îïîð ë³í³é

çâÿçêó ³ ò.

³í.). Âàíòàæîï³äéîìí³ñòü ñÿãàº 25 ò.

Ðèñ. 1.14. Áàøòîâèé êðàí. Öåé êðàí øèðîêî âèêîðèñòîâóºòüñÿ

â ïðîìèñëîâîìó ³ öèâ³ëüíîìó áóä³âí

èöòâ³. Âàíòàæîï³äéîìí³ñòü

áàøòîâèõ êðàí³â ïðè íàéá³ëüøîìó âèëüîò³ ìîæå äîñÿãàòè 25 ò,

ïðè íàéìåíøîìó  7 ò (íàïðèêëàä, äëÿ êðàíà

ÁÊ-1425).

Ðèñ. 1.15. Ìîñòîâèé êðàí-øòàáåëåð. Âàíòàæîï³äéîìí³ñòü â³ä

0,15 äî 6 ò. Çàñòîñîâóºòüñÿ íà ñêëàäàõ ç áàãàòîÿðóñíèì çáåðåæåí-

íÿì

âàíòàæ³â, ìîæå ïðàöþâàòè â àâòîìàòè÷íîìó ðåæèì³.

Ðèñ. 1.12. Ãóñåíè÷íèé êðàí Ðèñ. 1.13. Êðàí íà òðàêòîð³

Ðèñ. 1.14. Áàøòîâèé êðàí Ðèñ. 1.15. Ìîñòîâèé êðàí-øòàáåëåð

Î.Â. Ãðèãîðîâ, Í.Î. Ïåòðåíêî

1 7Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

äàëè ³ íå çîáðàçèëè âàíòàæîï³äéîìí³ ïðèñòðî¿, çà äîïîìîãîþ ÿêèõ çâî-

äèëèñÿ ï³ðàì³äè. Çãîäîì 1,52 òèñÿ÷³ ðîê³â ï³ñëÿ

çâåäåííÿ ï³ðàì³ä

Ãåðîäîò çàëèøèâ íàì îïèñ ìåòîäó ¿õíüîãî áóä³âíèöòâà. Ó íàø ÷àñ

ñåðåä àðõåîëîã³â ³ñíóþòü ñóïåðå÷íîñ

ò³ ùîäî ïèòàííÿ îïèñàíèõ íèì ìå-

òîä³â áóä³âíèöòâà ï³ðàì³ä. Òàê, äåÿê³ äîñë³äíèêè çàïåðå÷óþòü ìîæëèâ³ñòü

çâåäåííÿ ï³ðà

ì³ä òàêèì ñïîñîáîì. Âîíè ïèøóòü, ùî ÿêáè Ãåðîäîò ï³äíÿ-

âñÿ õî÷à á íà 5 ñõ³äö³â ï³ðàì³äè, òî éîìó ñòàëî á ÿñíî, ùî øèðèíà

ñõ

îäèíè çàíàäòî ìàëà äëÿ òîãî, ùîá íà í³é ìîæíà áóëî óñòàíîâèòè ï³ä-

í³ìàëüíèé ïðèñòð³é (âàæ³ëü). Ñüîãîäí³ â öüîìó ìîæå ïå

ðåêîíàòèñÿ áóäü-

Ðèñ. 1.19. ²ëþñòðàö³ÿ êèòàéñüêîãî õóäîæíè-

êà õîäó ðîá³ò ç ï³äéîìó âàæêîãî âàíòàæó

á³ëüø 6 ò, çà äîïîìîãîþ ñòàðîäàâíüî¿ (ïî-

íàä 3,

5 òèñ. ðîê³â òîìó) òåõíîëîã³¿, ÿêó âèêî-

ðèñòîâóâàëè â Êèòà¿ àæ äî ÕÕ ñòîë³òòÿ

Á³ëüø òîãî, íàâ³òü

ó ÕÕ ñòîë³òò³ â Êèòà¿ çà-

ñòîñîâóâàëèñÿ òåõíîëî-

ã³¿, çàïîçè÷åí³ ç äàëåêî¿

äàâíèíè (ðèñ. 1.19). Íà-

ïðèêëàä ïðè

áóä³âíèöòâ³

ò å ï ë î å ë å êòðîñ ò à í ö ³ é

â Êèòà¿ ó 50-õ ðîêàõ ÕÕ

ñòîë³òòÿ ðîòîð ³ ñòàòîð

òóðá³íè ïåðåì³ùóâàëèñÿ

ñîòíÿìè ëþäåé ç âèêîðè-

ñòàííÿì

ìîòóçîê ³ áàì-

áóêîâèõ òè÷èí ï³ä ì³ð-

íèé äð³á áàðàáàí³â.

Á³ëüø 3500 ðîê³â òîìó

ºãèïòÿíè ïåðåì³ùàëè êî-

ëîíí³ ïëèòè âàãîþ ïîíàä

90 ò çà

äîïîìîãîþ êîòê³â,

âàæåë³â, áëîê³â

³ ïîõèëèõ ïëîùèí. Âàãà

áàãàòüîõ ñòàòóé ñÿãàëà

ñîòåíü òîíí; ñòàòóÿ Ðàìçå-

ñà II, âñòàíîâëåíà â ªã

èï-

ò³, âàæèëà ìàéæå 1000 ò;

ï³ðàì³äà Õåîïñà âèñîòîþ

147 ì ñêëàäåíà ÷àñòêîâî

ç êàìåí³â âàãîþ äî 20 ò.

Îäíàê, í³äå â òåêñòàõ

³ íà

ðèñóíêàõ ºãèïòÿí,

ùî çàëèøèëè òàê áàãàòî

òåêñò³â ³ ðèñóíê³â, íå çãà-

Ðèñ. 1.17. Ñòîâáóð äåðåâà áóâ âàæåëåì â îäíîìó ç ïåðøèõ ñòâîðåíèõ

ëþäèíîþ äîïîì³æíèõ âàíòàæîï³äéîìíèõ ïðèñòðî¿â

Ðèñ. 1.18. Ðèñóíîê ç íàéäàâí³øî¿ òåõí³÷íî¿ êèòàéñüêî¿ êíèãè, âèãîòîâëå-

íî¿ ðàí³øå 2200 ð. äî í.å., ùî ³ëþñòðóº ï³äéîì âîäè ç êîëîäÿçÿ çà

äîïîìîãîþ ñòàðîäàâíüîãî êîëîâîðîòà

Î.Â. Ãðèãîðîâ, Í.Î. Ïåòðåíêî

1 8 1 9Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

â³äîìèõ òîä³ åëåìåíò³â âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí. Ñóäèòè ïðî áóäîâó

âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí, ùî çàñòîñîâóâàëèñÿ á³ëüø äâîõ

òèñÿ÷ ðîê³â

òîìó, ìîæíà ïî êåð³âíèöòâó, íàïèñàíîìó ðèìñüêèì àðõ³òåêòîðîì Â³òðó-

â³ºì ó 1613 ð. äî í.å..

Ó ñåðåäèí³ 17 ñòîð³÷÷ÿ áóâ

âèíàéäåíèé âàêóóìíèé íàñîñ. Ó 1661 ð. â

Ìàãäåáóðç³ â³äîìèé í³ìåöüêèé ó÷åíèé Îòòî-ôîí-Ãåð³êå ïðîâ³â

äåìîíñòðàö³þ ñâîãî åêñïå

ðèìåíòó, ùî íàäàë³ ââ³éøîâ â ³ñòîð³þ ÿê

«Ìàãäåáóðçüê³ ï³âêóë³». Âèãîòîâëåí³ ç ì³ä³ äâ³ ï³âñôåðè çºäíóâà-

ëèñÿ â êóëþ ä³àìå

òðîì áëèçüêî îäíîãî ìàãäåáóðñüêîãî ë³êòÿ. ×å-

ðåç ñïåö³àëüíî çðîáëåíèé âåíòèëü ç êóë³ â³äêà÷óâàëîñü ïîâ³òðÿ.

Îòòî-ôîí-Ãåðèêå çàòâå

ðäæóâàâ, ùî ïîâ³òðÿ ïîçà êóëåþ òàê ì³öíî

ñòèñêàº îáèäâ³ ïîëîâèíè, ùî ðîçä³ëèòè ¿õ íå ï³ä ñèëó íàâ³òü ø³ñò-

íàäöÿòüîì êîíÿì (

ðèñ. 1.21). Ïðîâåäåíèé åêñïåðèìåíò íà ïîäèâ

óñ³õ ãëÿäà÷³â äîâ³â éîãî òâåðäæåííÿ. Ó ñó÷àñí³é òåõí³ö³ öåé ïðèí-

öèï øèðîêî âèêîðèñ

òîâóºòüñÿ.

Àæ äî ïî÷àòêó Õ²Õ ñòîë³òòÿ çàñîáè âàíòàæîï³äéîìíî¿ òåõí³êè

õàðàêòåðèçóâàëèñÿ äâîìà îñîáëèâîñòÿìè: çàñòîñóâàííÿ ðó÷íîãî

(ã

óæåâîãî) ïðèâîäó ³ âèêîðèñòàííÿ äåðåâà ÿê îñíîâíîãî êîíñòðó-

êö³éíîãî ìàòåð³àëó. Ó öåé ïåð³îä ò³ëüêè äëÿ íàéá³ëüø â³äïîâ³äàëü

íèõ äåòàëåé (ëàíöþã³â, ãàê³â, âàë³â ³ ò.³í.) çàñòîñîâóâàëèñÿ ìåòàëè.

Íåîáõ³äí³ñòü çá³ëüøåííÿ âàíòàæîï³äéîìíîñò³ ³ ðîáî÷

èõ øâèäêî-

ñòåé íà ïî÷àòêó XIX ñòîë³òòÿ ïðèâåëà äî âèêîðèñòàííÿ ìåõàí³÷íèõ

ïðèâîä³â ³ ìåòàëåâèõ êîíñòðóêö³é. Ïåðøèì òèïîì ìåõàí³÷íîãî ïð

èâîäó

Ðèñ. 1.21. Åêñïåðèìåíò 1661 ð. Îòòî ôîí Ãåð³êå ç áåçïîâ³òðÿíèìè ï³âêóëÿ-

ìè â Ìàãäåáóðç³, â³äáèòèé íà ì³äí³é ãðàâþð³ 1664 ð.

ÿêèé òóðèñò. Êð³ì òîãî, ëàìàþòü ãîëîâó âæå äâ³ òèñÿ÷³ ðîê³â íàä îñòàí-

íüîþ ôðàçîþ â îïèñ³ áóä³âíèöòâà ï³ðàì³ä Ã

åðîäîòîì. Âîíà çâó÷èòü òàê:

«òîìó íà ïî÷àòêó âèãîòîâëÿëè âåðøèíó (ï³ðàì³äè), à ïîò³ì áóä³âíèöòâî

ï³ðàì³ä éøëî çâåðõó âíèç ä

î ñàìî¿ íèæíüî¿ ñõîäèíè». Äëÿ òîãî ùîá

ïîÿñíèòè íåçâè÷àéíèé ìåòîä áóä³âíèöòâà, âèñóâàëèñÿ òåîð³¿ ïðî òå, ùî

ºãèïòÿíè ì

àëè ó ñâîºìó ðîçïîðÿäæåíí³ âåðòîëüîòè, ÷è îäåðæóâàëè

äîïîìîãó â³ä êîñì³÷íèõ ïðèøåëüö³â. ²ç ñó÷àñíî¿ òî÷êè çîðó Ãåðîäîò,

íàé

³ìîâ³ðí³øå, íå ïðàâèëüíî ðîç÷óâ, êîëè éîìó ðîçïîâ³äàëè ïðî ìåòîä

áóä³âíèöòâà ï³ðàì³ä (ðèñ. 1.20).

Áëîêè õðàìó Ñîíöÿ â Áàëüáåêå (íèí³ø

í³é Ë³âàí) âàæèëè á³ëüø

350 ò, à ïëèòè ïëàòôîðìè, ñïîðóäæåíî¿ òàì æå ðàí³øå,  á³ëüø

1000 ò. Çîáðàæåííÿ ïåðøèõ ï³äí³ìàëüíèõ ìàøèí

ó âèãëÿä³ êðèíè-

÷íîãî æóðàâëÿ ³ âîðîòà áóëè â³äîì³ á³ëüø äâîõ òèñÿ÷ ðîê³â äî íà-

øî¿ åðè. Ó IV ñò. äî í.å. ãðåêè çàñòîñîâóâà

ëè ïîë³ñïàñòè, ãîðèçî-

íòàëüí³ ³ âåðòèêàëüí³ âîðîòè, íåðóõîì³ ³ ïîõèë³ ñòîâïè ç áëîêàìè.

Ïåðø³ îïèñè âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøè

í ì³ñòÿòüñÿ â ïðàöÿõ

Àðèñòîòåëÿ (384322 ð. äî í.å.)  öå ï³äí³ìàëüí³ áëîêè, âàæåë³,

ïîë³ñïàñòè òà ³í. Ãåðîí Îëåêñàíäð³éñüêèé îïèñàâ åëåì

åíòàðíèé

êîëîâîðîò, ùî º ïðîòîòèïîì ñó÷àñíèõ ëåá³äîê (á³ëüø 2 òèñÿ÷ ðî-

ê³â òîìó).

Ó ² ñò. äî í. å. çÿâèëèñÿ ïåðø³ íàéïðîñò³ø³ ï³äí³ìàëüí³

êðàíè.

Ó ïåð³îä ñåðåäíüîâ³÷÷ÿ ïðàöþþòü ³ ïóáë³êóþòü ñâî¿ ïðàö³ Ëåîíà-

ðäî äà Â³í÷³, Ãåîðã Àãðèêîëà, Öîíêà òà ³í., ùî äà

ëè îïèñ ìàéæå óñ³õ

Ðèñ. 1.20. Ãðàâþðà íà ì³ä³ ³ëþñòðóº îïèñàíå Ãåðîäîòîì áóä³âíèöòâî ï³ðà-

ì³ä, îäíàê, ìàáóòü, íå âàðòî äîâ³ðÿòè çîáðàæåíèì íà ì³ä

í³é ãðàâþð³ ïîâ³äîì-

ëåííÿì Ãåðîäîòà. Òàêîæ, ÿê â³í ïîâ³äîìëÿº, áóäóþòü ï³ðàì³äó çãîðè óíèç