GNSS Инструкция
Подождите немного. Документ загружается.
Конвертер RINEX
Преобразование файлов из формата Ashtech в формат RINEX
RINEX
Конвертер
287
13.Заполните поля во вкладке Нав. Информация, введенная в
диалоговом окне
Нав., сохраняется в файле навигационных данных.
В таблице ниже описывается каждое поле.
14.Нажмите кнопку Применить, чтобы сохранить изменения в окне
Нав., и щелкните по вкладке Мет, чтобы переключиться на нее:
Поле Описание
Агентство
(Создавшее
текущий файл)
Название компании или агентства, которое
сконвертировало данные в формат RINEX.
Комментарии
Любые комментарии касательно станции,
качества
данных, покрытия, GPS/GLONASS и т.д.
Ограничение длины – 50 символов.
D
Конвертер RINEX
Преобразование файлов из формата Ashtech в формат RINEX
288
15.Заполните поля во вкладке Мет. Информация, введенная в
диалоговом окне
Мет., сохраняется в файле метеорологических
данных. В таблице ниже описывается каждое поле.
16.Нажмите кнопку Правка, чтобы открыть диалоговое окно Правка и
проверить или изменить метеорологические данные:
Поле Описание
Имя станции
Название точки съемки или станции, где были собраны
данные.
Агентство
(Создавшее
текущий файл)
Название компании или агентства, которое
сконвертировало данные в формат RINEX.
Комментарии
Любые комментарии касательно станции, качества
данных, покрытия, GPS/GLONASS и т.д. Ограничение
длины – 50 символов.
Список
метеорологических
данных
Дата и время сбора атмосферных данных
(атмосферное давление, температура, относительная
влажность и ZWET – тропосферная задержка в зените
с учетом давления водяного пара).
Правка Нажмите эту кнопку, чтобы открыть диалоговое окно
"Правка" и отредактировать выбранную строку
метеорологических данных.
Конвертер RINEX
Преобразование файлов из формата Ashtech в формат RINEX
RINEX
Конвертер
289
17.Введите метеорологические данные, дату и универсальное
синхронизированное время (UTC) их сбора и
нажмите кнопку OK. В
таблице ниже описываются поля диалогового окна
Редактирование.
18.Нажмите OK, чтобы сохранить метеорологические данные и
закрыть диалоговое окно
Правка.
19.Нажмите кнопку Сохранить, чтобы сохранить изменения во
вкладке
Мет и закрыть окно Доп. инфо для выбранных файлов.
- Кнопка Применить позволяет сохранить изменения в текущей
вкладке и продолжить работу с данными в окне
Доп. инфо для
выбранных файлов
.
- Кнопка Сохранить позволяет сохранить изменения во всех
вкладках и закрыть окно
Доп. инфо для выбранных файлов.
20.Нажмите кнопку BEGIN (НАЧАТЬ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ), чтобы
преобразовать выбранные файлы Ashtech в формат RINEX.
Откроется окно
Состояние преобразования (см. рисунок ниже), в
котором будет показан ход преобразования. По завершении
операции для каждого файла будет показано значение 100%.
Поле Описание
Дата
Год, месяц и число записи данных. Д – это день
месяца записи данных (не в юлианском
представлении, т.е. не число дней от начала года).
Время
Время записи данных. Ч – это час записи данных по
универсальному синхронизированному времени
(UTC) в 24-часовом формате. М – минуты записи
данных. С – секунды записи данных по
универсальному синхронизированному времени.
Давление
(мбар)
Зарегистрированное барометрическое атмосферное
давление в миллибарах.
Темп. сух. (С)
Зарегистрированная температура воздуха без учета
влажности; в градусах Цельсия.
Отн. влаж. (%)
Зарегистрированная относительная влажность
воздуха в процентах.
ZWET (мм)
Тропосферная задержка в зените с учетом давления
водяного пара в миллиметрах (по умолчанию = 0).
D
Конвертер RINEX
Пакетная обработка
290
21.Нажмите на кнопку OK. В текущем каталоге создается файл *. log,
в
котором записана вся информация о ходе преобразования.
При
повторном запуске конвертера этот файл журнала будет
перезаписан. Чтобы сохранить старый файл журнала, переименуйте
его или скопируйте в другой каталог, прежде чем запускать утилиту
"Конвертер RINEX".
Пакетная обработка
Чтобы преобразовать несколько файлов одновременно:
- Если файлы перечислены последовательно, удерживайте клавишу
Shift и щелкните по первому и последнему файлу группы.
- Если необходимые файлы отображаются в папке в произвольном
порядке, удерживайте клавишу Ctrl и щелкайте по нужным файлам
мышью.
Утилита DTR
Введение
DTR
291
Приложение E: Утилита DTR
Введение
Утилита DTR используется для преобразования файлов исходных
данных формата DSNP в формат наблюдений + навигационный
формат
RINEX.
Входящие файлы
Входящие файлы исходных данных должны быть представлены в
формате DSNP и содержать двоичные данные или данные ASCII.
Установка меток времени
Изменение формата влечет за собой изменение меток времени
исходных данных. Эту операцию необходимо провести, поскольку
формат DSNP основан на времени спутника, в то время как формат
RINEX использует время приемника.
Метки времени изменяются методом экстраполяции.
E
Утилита DTR
Введение
292
Присвоение имени выходным файлам
Выходным файлам можно давать любые имена или использовать
соглашения формата RINEX, а именно
<site_name><log_day><file_index>.<log_year><type_code>
где:
<site_name> (имя_места): первые 4 знака имени места, в
котором были зарегистрированы данные
<log_day> (день_регистр): день регистрации из 3 знаков
(от 1 до 365)
<file_index> (индекс_файла): число от 0 до 9, которое
позволяет создать до 10 различных файлов для одной и той же
даты в одном и том же месте
<log_year> (год_регистр): год регистрации из 2 знаков
(например, 2001 –> 01; 1998 –> 98)
<type_code> (код_типа): буква “О” для файла наблюдений или
“N” для навигационного файла.
Утилита DTR
Работа с утилитой DTR
DTR
293
Работа с утилитой DTR
Описание главного окна
Отметьте этот пункт для автоматического присвоения имен выходным
файлам в соответствии с соглашениями RINEX. Затем в комбинированном
окне, которое появится справа, вручную выберите индекс файла (от 0 до 9).
Введите в это поле путь к фалйу, который
следует преобразовать, а также имя файла.
Для поиска файла на диске нажмите кнопку
справа от поля.
При выборе файла
для конвертации эти
3 поля заполняются
автоматически.
Возможные параметры, которые обычно присутствуют в заголовке файла RINEX.
Поскольку в формате THALES они отсутствуют, при введении их в эти поля на
данном этапе они будут вставлены в файл RINEX при преобразовании. Когда вы
закончите приготовления, нажмите кнопку "Начать" для преобразования
входящего файла
E
Утилита DTR
Работа с утилитой DTR
294
Дополнительные параметры
Это окно отображается после нажатия на кнопку Дополнительно...
в
главном окне. Оно используется для точного определения способа
изменения меток времени спутника на время приемника.
Для стандартного преобразования используйте мгновенный доплер
и
Tx = 0.
Для оптимизации последующей обработки файлов в формате RINEX,
происходящих исключительно из файлов регистрации DSNP,
предпочтительно использовать Tx = 75 мс. Дополнительно для
оптимизации обработки статических данных выберите сглаженный
доплер.
75 мс – это среднее время прохождения сигнала GPS от спутника до
любого приемника на Земле. Поэтому данное значение лучше всего
подходит для преобразования.
Утилита загрузки данных
Введение
Загрузка
295
Приложение F: Утилита загрузки
данных
Введение
Этот модуль используется для загрузки данных из установленной в
приемнике карты памяти, из карты данных, вставленной в устройство
чтения карт, непосредственно с приемника или с жесткого диска ПК.
На карте содержатся данные, собранные во время полевой съемки.
Загрузку не следует путать с командой Импортировать исходные
данные из файлов на диске
, которая находится в меню Проект
GNSS
Solutions. Эта команда позволяет импортировать только
предварительно конвертированные файлы данных, готовые для
обработки, тогда как модуль загрузки данных используется для
загрузки и преобразования необработанных файлов данных,
полученных непосредственно на месте исследования и разбиваемых
приложением загрузки на несколько файлов с тем, чтобы они могли
быть обработаны программой GNSS Solutions.
Файлы данных можно загрузить только в открытый проект, то есть
сначала его нужно создать. Как уже говорилось ранее, файлы данных
располагаются либо на карте данных в устройстве приемника или
локальном устройстве чтения карт данных, либо на жестком диске
компьютера (если они были предварительно загружены с приемника).
Чтобы добавить файлы данных в проект, воспользуйтесь командой
Загрузить необработанные данные с приемника или карты... в меню
Проект при открытом проекте топографической съемки в программе
GNSS Solutions. Откроется диалоговое окно
Загрузка, в котором вы
сможете выполнить загрузку данных.
F
Утилита загрузки данных
Файлы данных
296
Файлы данных
В ходе записи данных все данные сеанса записи сохраняются на карте
данных в U-файле. U-файл – это сжатый файл, содержащий данные,
которые при загрузке преобразуются в отдельные файлы. К этим
файлам относятся: файл исходных данных (B-файл), содержащий
данные о фазе несущей и временном сдвиге кода; эфемеридный файл
(E-файл), содержащий информацию о
расположении спутника и
синхронизации; файл данных о расположении участка (C-файл); файл
данных о сеансе (S-файл); файл данных альманаха спутника (ALM-
файл); файл данных об ионосфере (ION-файл) и файл данных о периоде
наблюдения и векторах (T-файл). Файлы B-, E-, S- и ALM являются
стандартными файлами, записываемыми во время сбора данных.
Если
приемником является ровер RTK, он создает и сохраняет
специальный Т-файл, содержащий записи CBEN (решения периодов
наблюдений RTK) и записи OBEN (решения векторов RTK). И,
наконец, приемник создает файл событий (D-файл) в том случае, если
он собирает данные признаков или данные, зависящие от событий.
В таблице ниже перечислены типы файлов с указанием имен и
форматов и описанием содержащейся в них информации.
Тип файла Описание Формат
B-файл
Исходные данные временного сдвига кода и
фазы несущей, данные дальности, данные
синхронизации
Бинарный
E-файл
Данные об эфемериде спутника и
синхронизации
Бинарный
S-файл Информация о сеансе ASCII
ALM-файл Данные спутникового альманаха Бинарный
D-файл Данные и временные метки событий ASCII
ION-файл Данные об ионосфере Бинарный
T-файл
Векторы и решения периодов наблюдения
RTK
Бинарный
C-файл Информация о расположении участка ASCII