GNSS Инструкция
Подождите немного. Документ загружается.
Уравнивание
Уравнивание с ограничениями
Уравнивание
107
Эта проверка показывает, насколько хорошо ваша съемка
согласуется с установленным набором контрольных точек.
Если
связи с одной из контрольных точек не проходят проверки
и
существенно превышают связи с остальными контрольными
точками, есть серьезные основания полагать, что эта контрольная
точка может быть ошибочной, и ее не следует использовать при
уравнивании с ограничениями.
7. После того как уравнивание с минимальными ограничениями
завершено и вы удостоверились, что сеть не содержит грубых
ошибок, можно зафиксировать все имеющиеся контрольные
точки
и провести уравнивание с ограничениями для получения
окончательных координат участка и точности сети.
Уравнивание с ограничениями
Цель этого, заключительного, этапа – уравнять сеть с фиксацией
всех
контрольных точек для получения окончательных координат,
согласующихся с установленным набором контрольных элементов.
1. Выберите команду Проект>Определить контрольные точки.
2. Измените статус фиксации каждой контрольной точки. Они могут
быть зафиксированы по горизонтали, по вертикали, а также по
горизонтали и вертикали одновременно. Нажмите на кнопку
OK,
чтобы закрыть диалоговое окно.
5. Для выполнения уравнивания нажмите клавишу F7. На панели
вывода результатов появится текст, например, такой:
Тип уравнивания: Избыточные ограничения
Ограничения контрольных станций
0002 Широта Долгота Возвышение
_ASH Широта Долгота Возвышение
Все задачи, описанные в этом разделе, подытожены на приведенной
ниже схеме уравнивания сети.
6
Уравнивание
Уравнивание с ограничениями
108
Неопределенности
слишком завышены.
Уменьшите их
порядок. Повторите
уравнивание.
Неопределенн
ости слишком
занижены.
Увеличьте
их порядок.
Повторите
уравнивание.
Дисперсия
по весу единиц
наблюдений
Тест по
критерию
хи-квадрат
Тау-тест
Остатки
помеченных
векторов
Уравнивание с минимальными
ограничениями
Не пройдено
Пройдено
Близко к 1
Есть помеченные
остатки
Нет помеченных
остатков
Уравнивание без
грубых ошибок
Все малы
Игнорировать
помеченные остатки
Остатки
помеченных
векторов
Намного
больше 1
Намного меньше 1
Все
малы
Некоторые
велики
Вероятно, набор данных
содержит по меньшей
мере одну грубую ошибку.
Изолируйте и исправьте/
удалите грубые ошибки.
При необходимости
воспользуйтесь анализом
замыкания полигонов и
анализом повторяющихся
векторов. Повторите
уравнивание.
Некоторые
велики
Уравнивание завершено.
Неопределенности представляют собой
расчетную точность уравненных точек.
Анализ
контрольно
й связи
Не пройдено
Пройдено
Уравнивание с ограничениями
Оцените погрешность
проблемной точки (точек).
Если погрешность в
пределах требуемой
точности, ее можно
проигнорировать. Если
далеко за пределами – не
фиксируйте проблемную
контрольную точку (точки),
если заказчик не возражает.
Уравнивание
Очистка результатов уравнивания
Уравнивание
109
Очистка результатов уравнивания
Вам может понадобиться очистить результаты уравнивания,
чтобы
продолжить этот этап с другими настройками. Для этого:
- Выберите команду Проект>Очистить результаты настройки.
GNSS Studio удалит все результаты последнего уравнивания сети,
и
они исчезнут из окон "Вид съемки" и "Блокнот".
Выполнение теста на замкнутость
полигона
вручную
- В документе "Вид съемки" выберите не менее трех векторов,
образующих полигон.
- Выберите команду Проект>Проверить замыкание петли.
GNSS
Solutions выполнит проверку замыкания полигона на этих
векторах. По
завершении теста в окне блокнота автоматически
откроется закладка
Замыкание петли, где можно просмотреть его
результаты:
6
Уравнивание
Выполнение теста на замкнутость полигона вручную
110
Свойства полигона:
- В Блокноте в закладке Замыкание петли выберите строку таблицы.
- Щелкните правой клавишей мыши и в появившемся меню выберите
Свойства. На экране откроется новое диалоговое окно с двумя
закладками, в которых содержимое выбранной строки приводится в
другом формате:
В первой закладке отображаются точки, задействованные в
определении образующих полигон векторов. Вторая закладка
представляет те же результаты, что и строка таблицы, с тем лишь
исключением, что здесь можно выбирать отображение результатов
невязки в линейных единицах, в ppm или же в виде пропорции.
Уравнивание
Предложения и рекомендации
Уравнивание
111
Предложения и рекомендации
Уравнивание с минимальными ограничениями представляет собой
очень важный этап:
• В закладке Контрольная связь оцените замыкание оставшихся
контрольных точек.
• Определите, какие контрольные точки приемлемы, а какие нет.
• Не выполняйте полностью ограниченного уравнивания
контрольных точек, выбивающихся за рамки суммарной
погрешности.
• Распечатайте отчет о координатах точек после полностью
ограниченного уравнивания.
• Обеспечьте хорошее распределение контрольных точек по проекту.
Помните правило: обозначьте конкретный участок и работайте в нем.
Сравните результаты полностью ограниченного уравнивания с
результатами уравнивания с минимальными ограничениями:
• Ни одна точка проекта съемки не должна быть сдвинута на
величину, превосходящую величину невязок, указанных в
закладке
Контрольная связь при уравнивании с минимальными
ограничениями.
• Если любая из точек проекта сдвинута на величину, большую, чем
величина невязки, это значит, что контрольные точки неправильно
уравнены, и их не следует использовать для ограничения проекта
съемки.
• Такие точки не следует использовать для ограничения проекта
съемки.
• Целью полностью ограниченного уравнивания является
распределение невязки контрольных точек.
• При ограничении проектных ошибок контрольных точек вместо
ошибок распределения не следует ограничивать все контрольные
точки.
Иногда уравнивание с минимальными ограничениями является
оптимальным.
6
Уравнивание
Предложения и рекомендации
112
Преобразование координат
Преобразование
координат
113
Раздел 7: Преобразование
координат
Одним из главных преимуществ программы GNSS Solutions является
ее
способность взаимодействовать с пользовательскими системами
координат с самого начала проекта – больше не нужно беспокоиться
об
их преобразовании в датум WGS-84, к которому привязаны все
GPS-данные, и обратно. GNSS Solutions позволяет работать в трех
видах горизонтальных систем координат:
• Геоцентрической
• Географической (геодезической)
• Спроецированной (система прямоугольных координат)
• Спроецированной с горизонтальной коррекцией
(локальная
координатная сетка)
• Наземной.
Кроме того, имеется возможность выбора между эллипсоидальными
и
ортометрическими высотами. (Это делается посредством выбора
нужного значения в поле "Вертикальный датум" закладки "Система
координат"). Хотя GNSS Solutions содержит много предустановленных
систем координат, можно легко создать свою собственную систему.
Различные типы систем координат могут создаваться на базе других.
В
основе любой системы находится представленный геодезической
системой датум, связь которого с WGS-84 известна. Кроме этого,
может существовать прямоугольная система координат, состоящая из
одной или более зон, каждая из которых использует одну из нескольких
доступных проекций. Наконец, на прямоугольную систему координат
может быть наложена локальная координатная сетка.
Помимо этого, можно создавать наземные системы, если в области
проекта требуется вывести координаты, совместимые с координатами
точек, полученных с помощью обычных электронных тахеометров.
Хотя природа наземных систем иная, GNSS Solutions классифицирует
их как спроецированные системы, свойства проекции которых
определяются самим программным обеспечением после ввода
обязательных параметров (главным образом – локальных
прямоугольных координат исходного пункта
и ориентации системы).
7
Преобразование координат
Введение
114
Обычно требуемая система координат выбирается или определяется
при создании нового проекта. С этого момента все координаты
представлены в этой системе. Однако имеется возможность в
любое
время перейти в другую систему координат, и при этом все
существующие координаты будут автоматически преобразованы в
новую систему.
Опыт указывает, что пользователи почти всегда работают в одной и той
же системе координат. Для их удобства в создаваемом новом проекте
автоматически устанавливается та система, которая использовалась
последней.
Введение
В таблице приведены различные системы координат:
Система Координаты Определение
Геоцентрическая
X ECEF, Y ECEF,
Z
ECEF
Датум + Определение
системы (название, единицы,
метки)
Географическая
Широта, долгота,
высота
Датум + Определение
системы (название, единицы,
метки, вертикальный датум)
Спроецированная
Абсцисса, ордината,
высота
Датум + Проекция +
Определение системы
(название, единицы, метки,
вертикальный датум)
Наземная
Абсцисса, ордината,
высота
Датум + географические
координаты исходного пункта
+ назначенные исходному
пункту координаты в
наземной системе +
ориентация системы
Преобразование координат
Введение
Преобразование
координат
115
В части преобразования координат программа GNSS Solutions
полностью соответствует стандарту OpenGIS.
GNSS Solutions поддерживает следующие проекции:
- Поперечная Меркатора
- Поперечная Меркатора OSTN02 (сетка проекции)
- Поперечная Меркатора 27
- Поперечная Меркатора, Аляска 27
- Поперечная Меркатора 34
- Проекция Кассини-Зольднера
- Равноугольная коническая Ламберта 1SP
- Равноугольная коническая Ламберта 2SP
- Равноугольная коническая Ламберта 27
- Стереографическая
- Косая стереографическая
- Косая стереографическая RD2000 (сетка проекции)
- Косая стереографическая RD2004 (сетка проекции)
- Косая Меркатора
- Косая Меркатора 83
- Косая Меркатора 27
- Косая Меркатора HD72
- Косая равноугольная коническая Кровака
- Наземная система координат
- Азимутальная наземная система
7
Преобразование координат
Выбор системы координат
116
Выбор системы координат
Если при создании нового проекта его система координат не была
указана, то программа автоматически присвоит ему систему координат
последнего открытого проекта. Чтобы определить систему координат в
процессе создания нового проекта, щелкните по кнопке
Изменить
стандартные настройки
в диалоговом окне Создать, а затем
заполните необходимыми данными поля закладки
Регион.
Если проект уже создан, можно вернуться к определению системы
координат, щелкнув по строке разделов
Проект Командной панели,
где
затем выбрать Установки проекта. Здесь необходимо перейти
к
закладке Регион. Как уже было указано в этом руководстве
(см.
Настройки проекта на стр. 47), выбрать необходимую систему
координат для проекта можно в поле Космическая референцная
система
.
Выбранные в этом поле настройки действительны для всего проекта,
но
дополнительно можно выбирать систему для каждого отдельного
документа, не изменяя при этом текущих настроек для всего проекта.
В списке координатных систем поля Космическая референцная
система
содержится как минимум три следующих опции:
- Выбрав пункт <Местный>, можно работать в неизвестной местной
системе координат.
- Если выбран пункт <WGS 84>, то эта система устанавливается в
качестве системы координат для всего проекта.