GNSS Инструкция

Подождите немного. Документ загружается.

Обработка данных

Обработка

данных

Эта вероятность определения точки приобретает наибольшую

значимость в случае, если фиксированная пользователем точка

задействована в многочисленных базовых линиях и привязана к

длительному наблюдению.

Кроме того, GNSS Solutions, определяя приоритеты, располагает

процессы в логической последовательности, причем некоторые из

них зависят от результатов, предоставляемых другими процессами.

Несмотря на вышесказанное, можно изменять предложенный

GNSS

Solutions сценарий в произвольном порядке, если это

представляется целесообразным.

Например, вы можете:

- Перемещать процесс вверх или вниз, выбрав соответствующую

строку и щелкнув по значку

или .

- Уда л я т ь процесс, выбрав соответствующую строку и щелкнув

по значку

- Изменять направление базовой линии на противоположное,

выбрав соответствующую строку и щелкнув по значку

- Изменять определение процесса, отредактировав любую ячейку

соответствующей строки. Например, можно изменять режим

обработки (статический/динамический), маску угла

возвышения или тип данных орбиты, используемых в процессе

обработки. Кроме того, можно намеренно исключить из

обработки измерения L2 или некоторые спутники. И, наконец,

можно создать маску, которая будет размещаться поверх файла

наблюдений.

- Чтобы создать маску наблюдения для какого-либо процесса,

щелкните по значку

в столбце "Маска". При этом

открывается диалоговое окно Маска, в котором можно

определять маску при помощи графических инструментов,

доступных из выпадающих меню. Например, на

представленном ниже рисунке Спутник № 17 помечен маской в

течение временного отрезка с 17:20 до 17:30. Чтобы разместить

маску, щелкните правой клавишей мыши по диаграмме,

выберите в появившемся меню опцию

Маска и выделите

Обработка данных

прямоугольную область на необходимом спутнике и отрезке

времени.

- Если вас устраивает отображаемый на экране сценарий, щелкните

по кнопке

OK. В следующем окне "Параметры обработки" нажмите

OK еще раз. При этом появляется выпадающее меню, в котором

можно выбрать необходимое действие:

• Сохранить – сохраняет сценарий обработки и закрывает

диалоговое окно.

• Сохранить и обработать выбранные базовые линии –

сохраняет сценарий обработки, а затем обрабатывает

выбранные базовые линии в данном сценарии. После этого

результаты обработки базовых линий появятся в различных

открытых документах.

• Сохранить, обработать базовые линии и настроить –

помимо действий, перечисленных в предыдущем пункте,

выполняет уравнивание сети.

Обработка данных

Анализ данных после обработки

Обработка

данных

 Обработка базовых линий

- Нажмите клавишу F5 или выберите команду Проект>Обработать

все базовые линии

(нажатие на F6 обработает только еще

необработанные базовые линии). GNSS Solutions запустит

последний сохраненный сценарий обработки. Результаты обработки

появятся в различных открытых документах. Качество векторов

позволяют оценить следующие цвета:

• Зеленый: векторы, прошедшие тест на качество.

• Красный: векторы, не прошедшие тест на качество.

Анализ данных после обработки

Первичным продуктом обработки исходных GPS-данных между двумя

точками является вектор, определяющий отношения между этими

точками. Координаты точки – это побочные продукты обработанного

вектора. Когда вектор обработан, координаты одной точки всегда

фиксированны. Исходя из обработанного вектора определяются

координаты неизвестной точки.

Перед уравниванием координаты точки выводятся исключительно из

обработанных векторов к этой точке. Для точек с множественными

векторами отображаемые координаты выводятся из вектора с самой

низкой неопределенностью. Уравнивание данных ведет к получению

более точных и надежных координат точки.

Оценить качество обработанных векторов и вычисленных координат

точки в GNSS Solutions можно при помощи индикаторов. Индикаторы

качества обработанных векторов включают в себя флажок качества

процесса, тип решения и неопределенности вектора. Индикаторы

качества вычисленных координат точки – неопределенность

местоположения точки и флажок статуса местоположения.

Неопределенности вектора представляют собой оценку качества

обработанного вектора. Определять, какого уровня неопределенности

можно ожидать от различных длин вектора, помогает опыт. В

принципе, неопределенность должна соответствовать характеристикам

точности приемника. Кроме того, векторы одинаковой длины должны

иметь одинаковые значения неопределенности.

Обработка данных

Анализ данных после обработки

Обратите внимание, что количество имеющихся для обработки вектора

данных влияет на его неопределенность. Если данных слишком мало,

значения неопределенности увеличатся. Для получения рекомендаций

о количестве данных, требуемых для получения хороших результатов,

обратитесь к справочному руководству приемника.

Тип решения – это показатель успеха определения целочисленных

неоднозначностей каждого спутника при вычислении вектора. Если

удалось определить большинство целочисленных неоднозначностей,

то решение вектора считается фиксированным (неоднозначности,

зафиксированные целыми числами). Фиксированное решение является

налучшим возможным решением.

Вектор с типом решения "Плавающее" указывает на то, что не все

целочисленные неоднозначности были определены. Вектор с типом

решением "Плавающее" указывает на то, что не все целочисленные

неоднозначности были определены. В большинстве случаев, качество

"плавающих" векторов будет низким. Если плавающее решение

получено на коротком векторе, то это говорит о возможной

проблеме с

данными, использованными для получения этого вектора.

 В более ранних программных продуктах Thales Navigation имелся еще

один тип решения – "Частичное", которое означало промежуточное

состояние между "Фиксированным" и "Плавающим" решением.

Алгоритмы, используемые в GNSS Solutions, никогда не будут выдавать

такие "частичные" решения.

Тем не менее, некоторые точки в GNSS Solutions будут квалифицированы

как "частичные" в том случае, если они были определены ранее в старых

программных продуктах Thales Navigation и объявлены в них как

"частичные" решения, а после этого были импортированы в проект

GNSS

Solutions.

Флажок качества процесса выставляется в ходе исследования

величин

неопределенностей вектора с целью определения качества

обработанного вектора. Величина неопределенности вектора

сравнивается с пороговым значением. Если неопределенность больше

пороговой, то проверка качества не пройдена и вектор помечается

флажком. Пороговое значение было выбрано на основе ожидаемой

точности для векторов, собранных и обработанных в приемнике.

Обработка данных

Анализ данных после обработки

Обработка

данных

Важно помнить, что установленный на векторе флажок не является

окончательным признаком того, что этот вектор плох. Проверка на

качество предназначена для того, чтобы предупредить пользователя

возможных проблемах с вектором. Рекомендуется включить

помеченные векторы в уравнивание. В функции уравнивания имеются

дополнительные инструменты анализа для определения того,

существуют ли действительно проблемы с этим вектором. Если да,

то

их можно будет устранить.

Неопределенности точки представляют собой оценку качества

ее

рассчитанных координат. Эти неопределенности выводятся

непосредственно из неопределенностей вектора точки. Если для

точки

существуют множественные векторы, то она принимает

неопределенности последнего обработанного вектора. Уравнивание

данных улучшает координаты точки и снижает неопределенности.

Флажок статуса местоположения указывает на то, каким образом были

получены координаты данной точки. Он может иметь следующие

значения: Расчетный, Обработанный и Уравненный. Каждый из

флажков означает разный уровень надежности и точности, где

Расчетный представляется наименее надежным и точным, а

Уравненный – самым надежным.

Обсуждаемые здесь индикаторы качества представлены в

GNSS

Solutions различными способами, в зависимости от вида,

используемого при анализе. В оставшейся части этого раздела

показано, как анализировать эти индикаторы в графической и

табличной форме.

 Графический анализ

После того как GNSS Solutions обработал исходные GNSS-данные,

окно "Вид съемки" изменится и отобразит результаты обработки.

Для обработанных точек на экране будет отображаться различная

информация:

• Эллипсы ошибок: Графическое отображение горизонтальных

неопределенностей вектора.

• Полоска ошибки по вертикали: Графическое отображение

вертикальных неопределенностей вектора.

Обработка данных

Анализ данных после обработки

• Векторы: Сплошная линия представляет собой каждый

обработанный вектор. Если вектор прошел проверку на качество

имеет "фиксированный" тип решения, то линия будет зеленого

цвета. Если вектор не прошел проверку или имеет "плавающий"

тип

решения, то линия будет красного цвета.

 Редактирование вектора

Свойства вектора представлены в диалоговом окне с двумя закладками.

(Чтобы открыть это диалоговое окно, щелкните два раза по любому

вектору, изображенному в активном документе карты).

В закладке Вектор содержится следующая информация:

Обработка данных

Анализ данных после обработки

Обработка

данных

- С: Точка, принятая за точку отсчета, из которой строится вектор (на

рисунке выше изображен темно-синим цветом). Если в списке

содержится несколько точек, это означает, что существуют другие

векторы, которые также заканчиваются в приведенной ниже точке

(в поле

По:). Эти векторы представлены на рисунке выше серым

цветом.

- По: Точка, в которой вектор заканчивается.

- Начальное время: Начало статического наблюдения, с помощью

которого GNSS Solutions рассчитывает вектор. Если в списке

представлено два и более значений начального времени, существует

несколько векторов, объединяющих две выбранные ранее точки

(повторяющиеся векторы). Отображаемое решение вектора

соответствует времени выбранного наблюдения.

- Склон: Продолжительность выбранного статического наблюдения

(нередактируемое поле).

- Решение: Статус решения (устанавливается программой):

«Фиксированный» или "Плавающий".

- Флаговая кнопка Включен: Если это окошко отмечено,

соответствующий вектор будет включен в уравнивание. Если нет, то

вектор будет изъят из этапа уравнивания.

- Флаговая кнопка Уравнен: Устанавливается программой.

Указывает на то, был ли отображаемый вектор уравнен (кнопка

помечена) или нет (метка снята). Если кнопка отмечена, в нижней

части диалогового окна отображаются

Результаты уравнивания,

также полученные Разности. Если кнопка не отмечена, в нижней

части диалогового окна представлены только

Результаты

обработки

- Кнопка Разности: Открывает в полноэкранном режиме диаграмму,

отражающую соотношение остатков удвоенной разности фазы

несущей и времени. Эти данные можно отобразить для каждого

спутника в отдельности или одновременно для всех спутников,

находящихся в области видимости во время наблюдения, если

щелкнуть по соответствующей закладке в нижней части окна.

Обратите внимание на две вертикальные пунктирные

линии,

обозначающие пределы соответствующего статического

наблюдения.

Обработка данных

Анализ данных после обработки

- Можно увеличивать масштаб отдельного участка, выделив мышью

прямоугольную область вокруг него (для уменьшения масштаба

нажмите клавишу Esc). Чтобы установить опции просмотра данной

диаграммы, щелкните правой клавишей мыши в любом месте

диаграммы и выберите в появившемся меню необходимые опции

(см. меню на рисунке ниже).

Следующие характеристики данных проблемного спутника могут

стать причиной неудовлетворительных результатов при обработке:

- Разрывы в данных, вызванные продолжительной потерей захвата

спутника. Как правило, это характерно для загороженных

спутников. Если разрывы на всех спутниковых диаграммах

случаются на протяжении одного и того же отрезка времени, то,

скорее всего отсутствуют данные контрольного спутника.

- Спутник, выдающий остатки, значительно превышающие

остатки от остальных спутников. Это характерно для

спутникового сигнала, на который воздействует явление

многолучевости и/или активная ионосфера. Если на всех

диаграммах спутника содержатся остатки, превышающие

допустимую норму, проблема, вероятнее всего, заключается в

контрольном спутнике.

- Участок сигнала спутника с остатками, значительно

превышающими остатки на остальных участках того

же

спутника. Это характерно для участка спутниковых

данных,

находящихся под воздействием многолучевого

распространения и/или активной ионосферы. Если на всех

диаграммах представлен сегмент спутника, остатки которого

Обработка данных

Анализ данных после обработки

Обработка

данных

превышают остатки остальных сегментов, проблема, вероятнее

всего, заключается в контрольном спутнике.

- Спутник с наклонной диаграммой остатков. Диаграммы

остатков не должны быть наклонными и должны иметь среднее

значение 0 циклов. Наклонная диаграмма, как правило,

означает наличие проблем с данными спутника. Если все

диаграммы наклонные, это, скорее всего, указывает на

проблемы с контрольным спутником.

- Спутник, предоставляющий очень небольшое количество

данных в набор данных по сравнению с остальными. Иногда

такой спутник может вызывать проблемы при обработке.

Можно удалить любые данные, имеющие описанные выше

характеристики, и обработать вектор заново.

- Результаты обработки: Выдает следующие результаты

для

вектора: компоненты DX, DY, DZ и связанные с ними

неопределенности, а также длину вектора в указанных единицах

измерения.

- Результаты уравнивания: См. Результаты обработки.

Отображаются только после обработки вектора (кнопка

Уравнен

отмечена флажком).

- Разности: Отображается только в том случае, если доступны и

отображаются

Результаты уравнивания. Для каждого результата

этой панели представлено значение расхождения между

первоначальной обработкой и уравниванием.

В закладке Точка содержатся свойства точки, в которой вектор

заканчивается.

 Очистка результатов обработки

Может понадобиться очистить все результаты обработки проекта,

если

вдруг станет очевидным, что обработка была выполнена с

неправильно выбранными опциями. Для этого:

- Выберите Проект>Очистить результаты обработки.

GNSS

Solutions удаляет все результаты обработки базовых линий, а

в открытых видах стирается соответствующая информация.

Обработка данных

Кинематическая съемка

Обработка GPS-данных, собранных в статическом режиме, довольно

прямолинейна, и все требуемые для нее шаги уже были обсуждены в

этом разделе ранее. Обработка GPS-данных, собранных в режиме

кинематической съемки с остановками (“Стою-Иду”) и в режиме

непрерывной кинематической съемки, требуют некоторых

дополнительных шагов, которые будут рассмотрены ниже.



Контрольные точки для кинематической инициализации

Обработка данных, собранных в кинематическом режиме, будет

успешной только в том случае, если кинематическая съемка была

должным образом инициализирована в начале процесса и каждый

раз

после того, как инициализация была потеряна вследствие

недостаточного количества спутников.

Чтобы инициализировать кинематическую съемку, программа

постобработки должна быть в состоянии точно установить координаты

одной из точек, наблюдаемых ровером (точка инициализации) в ходе

кинематического сбора данных.

И наоборот, точные координаты одной из точек, наблюдаемых ровером

(точка инициализации), могут быть переданы программе обработки.

этом случае координаты точки инициализации должны быть точно

известны относительно координат точки базовой станции.

Есть целый ряд различных способов достичь этого. Каждый способ

обрабатывается программой по-разному.

Ниже мы исследуем каждый метод инициализации подробно и в

отношении контрольных точек обсудим дополнительные шаги,

которые требуются для подготовки программного обеспечения к

обработке данных.