GNSS Инструкция
Подождите немного. Документ загружается.
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
Обработка
данных
67
Если информация о точке регистрировалась в полевых условиях с
помощью переносного устройства или приемника с интегрированным
интерфейсом пользователя и было подтверждено, что ID места,
время
наблюдения, и высоты антенны правильны, то, вероятно,
редактировать данные не придется.
Однако при рассмотрении данных в ходе предварительного анализа
может обнаружиться, что некоторые значения следует изменить.
Например, если была проведена статическая съемка без ввода
информации о точке, следует установить ID места и различные
высоты
антенны для каждого наблюдения, или может понадобиться
отредактировать имя точки, неверно введенное в переносное
устройство.
5
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
68
Свойства наблюдения
Пользовательские данные наблюдения состоят из ID места наблюдения
и параметров высоты антенны. Если эта информация была введена в
полевых условиях с помощью переносного устройства или приемника
с интегрированным интерфейсом пользователя, то следует убедиться в
ее правильности. Если информация об этой точке не была введена в
ходе полевых работ, то ее необходимо ввести
вручную до начала
обработки.
Можно посмотреть свойства каждого наблюдения, выбрав закладку
Файлы в окне «Блокнот» и дважды щелкнув на крайней левой ячейке в
строке, соответствующей этому наблюдению. То же самое можно
сделать, если дважды щелкнуть на имени файла в окне "Вид съемки".
Свойства наблюдения представлены в двух закладках – Файл и
Занятия. В закладке Файл содержится следующая информация:
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
Обработка
данных
69
- В графической области в верхней части окна представлены
коэффициент сигнал/шум, возвышение спутника или соотношение
фазы несущей и времени. Эти данные можно отобразить для
каждого спутника в отдельности или одновременно для всех
спутников, находившихся в области видимости в ходе наблюдения,
если щелкнуть по соответствующей закладке в нижней части
графической области.
Чтобы развернуть графическую область до размеров экрана для
удобства чтения представленной информации, щелкните по
пиктограмме
в правом верхнем углу. Можно увеличивать
масштаб отдельного участка изображения, выделив мышью
прямоугольную область вокруг этого участка. Для уменьшения
масштаба нажмите клавишу Esc на клавиатуре.
Если в процессе сбора данных происходят какие-либо события, то
они отмечаются на кривых следующими метками: потеря захвата
(X), возможная потеря захвата (!), сомнительная фаза несущей (?).
Чтобы прочесть обозначение каждой метки, просто щелкните
по
ней.
На кривых могут также отображаться маркеры. Они обозначают
время сбора основных данных с конкретного спутника.
Необходимые опции просмотра графической области можно
выбрать в выпадающем меню, щелкнув правой клавишей в любом
ее участке.
Причиной неудовлетворительных результатов при обработке могут
стать следующие характеристики данных проблемного спутника:
- Часть спутниковых данных, содержащая множественные
флажки. Как правило, это характерно для загороженных
спутников.
- Разрывы в данных, вызванные продолжительной потерей
захвата спутника. Как правило, это характерно для
загороженных спутников.
- Спутник с быстро меняющимся, по сравнению с другими
спутниками, отношением сигнал-шум. Это характерно для
спутникового сигнала, на который воздействует явление
многолучевости и/или активная ионосфера.
5
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
70
- Участок спутниковых данных с быстро меняющимся
отношением сигнал-шум по сравнению с остальной частью
тех
же самых данных. Это характерно для части спутникового
сигнала, на который воздействует явление многолучевости
и/или активная ионосфера.
- Спутник, чей вклад в общий набор данных очень мал по
сравнению с остальными спутниками. Иногда такой спутник
может вызывать проблемы при обработке.
В связи с вышеуказанным настоятельно рекомендуется
маскировать или удалять такие данные перед выполнением
обработки.
- Панель
Файл
. Содержит нередактируемые параметры, описывающие
наблюдение (имя файла, время GPS в начале наблюдения, тип
измерения, размер файла в байтах, продолжительность наблюдения,
продолжительность регистрации – выборка – в секундах).
- Панель Место по умолчанию. Содержит следующие
редактируемые параметры:
-ID точки по умолчанию, соотнесенный с файлом.
- Тип данной точки (отдельная точка или траектория).
- Панель Антенна по умолчанию. Содержит следующие
редактируемые параметры:
- Высота стандартной антенны над поверхностью земли в
выбранных единицах измерения.
- Тип высоты. Тип измерений, используемый по умолчанию для
расчета высоты антенны (наклонная, вертикальная, истинная).
- Заданный по умолчанию тип антенны, характеристики которой
можно редактировать или создавать на их основе новый тип
антенны.
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
Обработка
данных
71
В закладке Занятия содержится следующая информация:
• Графическая область в верхней части окна, отображающая
временные отрезки всех имеющихся в проекте файлов наблюдения.
Статическое наблюдение представлено сплошной полосой, которая
соответствует общему времени наблюдения.
Если выбрано такое
наблюдение, то нижняя часть закладки «Занятие» будет не
заполнена из-за отсутствия файла съемки с остановками
.
Файл
динамического наблюдения представлен несколькими
полосками, расположенными последовательно на одной
горизонтальной линии. Каждая полоска обозначает время
статического занятия. Промежуток между двумя любыми полосами
обозначает отрезок времени, в течение которого ровер перемещался
от одной точки к другой. Темно-синяя полоса обозначает
статическое занятие, выбранное на панели
Время (см. ниже).
5
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
72
• Чтобы развернуть графическую область до размеров экрана для
удобства чтения представленной информации, щелкните по
пиктограмме
в правом верхнем углу. Можно уменьшать или
увеличивать масштаб диаграммы, выбирая соответствующие опции
в меню, которое выводится на экран правым щелчком мыши на
любом участке графической области. Увеличив масштаб в
несколько раз, можно прокручивать диаграмму по горизонтали при
помощи команды
Панорама, которую также можно выбрать в
выпадающем меню, описанном выше.
• Панель Время. Состоит из двух полей:
- Начальное время. Здесь перечислено время начала всех
статических наблюдений, обнаруженных в файле.
При выборе различных статических наблюдений в этом
списке
изображение графической области обновляется, и
соответствующие полоски отображаются темно-синим цветом.
- Временной диапазон. Показывает продолжительность
выбранного статического наблюдения.
• Панель Остановки. Содержит следующие параметры:
- Файл. Имя файла наблюдения (не редактируется).
- ID места. ID места, связанного со статическим наблюдением,
выбранным ранее в панели
Время (редактируется;
максимально допустимое число символов – 9). Изменение
этого параметра заставит GNSS Solutions обновить сценарий
обработки при нажатии кнопки
OK, закрывающей это
диалоговое окно.
- Описание. Описание указанного места (редактируется;
максимально допустимое число символов – 31).
• Панель Антенна. Содержит следующие параметры:
- Высота антенны для статического наблюдения, выбранного
ранее на панели
Время. Может отличаться от заданной по
умолчанию высоты, указанной в закладке
Файл.
- Тип высоты. Тип измерения, используемого при расчете
высоты антенны (наклонная, вертикальная, истинная)
статического наблюдения, выбранного ранее в панели
Время.
Может отличаться от заданного по умолчанию типа,
указанного в закладке
Файл.
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
Обработка
данных
73
• Флажок, установленный в поле кинематическая инициализация с
помощью инициализационной рейки
в нижней части экрана,
указывает на то, что инициализация была выполнена с антенной
ровера, помещенной на рейке (если использовалась инициализация
"на ходу" или инициализация в известной точке, то
этот флажок
снят). Анализирутся GNSS Solutions при импортировании файлов
ровера. После этого флажок либо устанавливается, либо нет.
Свойства точки
Пользовательские данные участка состоят из ID места, его дескриптора
и, если есть, известных координат этого места. Если координаты
каких-либо из участков, наблюдаемых в ходе сбора данных, известны,
то их следует ввести в программу обработки в качестве контрольных,
поскольку обработку следует начинать при наличии как минимум
одного участка с известными координатами. Такой участок называется
опорным участком для обработки.
GNSS Solutions может обрабатывать исходные данные и без опорного
участка. В этом случае программа на время обработки выбирает один
из участков в качестве контрольного. Координаты исходных данных
для этого участка используются в качестве опорных координат.
В
некоторых случаях это может привнести в обработанные векторы
ошибку, равную приблизительно 2–4 ppm от длины вектора. Если такой
уровень ошибки неприемлем для данной съемки, то для обработки
данных следует использовать контрольный участок. Если обработка
выполняется без контрольной точки, на панели вывода результатов
появляется следующее сообщение:
Предупреждение: обработка начата с аппроксимированного положения
базовой станции...
При подготовке кинематических данных для обработки
требуется
особое внимание. Если кинематическая съемка была
инициализирована на известном векторе, то есть по двум известным
точкам, то координаты этих точек, расположенных на концах вектора,
должны быть введены в качестве контрольных. Если кинематическая
инициализация была выполнена с помощью рейки инициализации, то в
качестве контрольных должны быть указаны координаты базовой
5
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
74
станции. Если этот участок не имеет известных координат, используйте
координаты исходных данных.
Cвойства каждой точки можно посмотреть выбрав закладку Точки в
окне «Блокнот» и дважды щелкнув по крайней левой ячейке в строке,
соответствующей данной точке. То же самое можно сделать, если
дважды щелкнуть на имени точки в окне "Вид съемки".
Изначально GNSS Solutions обрабатывает 5 типов точек:
- Зарегистрированная точка. Точка, снятая в поле в режиме реального
времени или в режиме постобработки.
- Промежуточная точка. Зарегистрированная точка, представляющая
меньший интерес (например, точка в траектории).
- Контрольная точка. Снимаемая точка с известными точными
координатами. Эти известные координаты можно задать в виде
фиксированных значений для ввода в обрабатывающую программу
или просто использовать для сопоставления при оценке качества
съемки:
- Опорная точка. Обозначенная на местности точка, теоретические
координаты которой известны в местной системе координат;
снимается в целях калибровки.
- Целевая точка. Точка, теоретические координаты которой известны
в местной системе; предназначается для разметки.
Контрольная точка (не фиксированная)
Контрольная точка, фиксированная вертикально
Контрольная точка, фиксированная горизонтально
Контрольная точка, фиксированная вертикально и горизонтально
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
Обработка
данных
75
В таблице ниже приведен обзор всех значков, используемых в GNSS
Solutions для репрезентации этих типов точек. Также представлена
дополнительная информация об их координатах и отчетах об ошибках.
(1): Где применимо, GNSS Solutions рассчитывает расхождения между
теоретическими координатами и координатами съемки.
(2): Только если в проекте используется спроецированная система
координат.
Так как контрольные координаты контрольных точек представлены в
системе проекта, при внесении в нее изменений координаты преобразуются
автоматически.
В силу того что контрольные координаты целевой и исходной точек
представлены в местной системе, при внесении изменений в систему
координат проекта они остаются неизменными (например, при выполнении
калибровки для определения системы проекта в качестве вашей местной
системы).
Пиктограмма
Тип
Контрольные
координаты
выражены в
Координаты
съемки
выражены в
Отчет об
ошибках
(1)
Зарегистрированная
точка
Не применимо
Системе
проекта
Не
применимо
Промежуточная
точка
Не применимо
Системе
проекта
Не
применимо
Контрольная точка
Системе
проекта
Системе
проекта
Есть
Опорная точка
перед съемкой
Местной
системе
Не
применимо
Не
применимо
Опорная точка
после съемки
Системе
проекта
Есть (2)
Целевая точка
перед съемкой
Местной
системе
Не
применимо
Не
применимо
Целевая точка
после съемки
Системе
проекта
Есть (2)
5
Обработка данных
Анализ данных до обработки: Редактирование данных
76
Несмотря на то, что свойства точек могут принимать различную
форму
и значение в зависимости от контекста и типа точки, все они
описываются в одном диалоговом окне, приведенном ниже. (Чтобы
открыть это окно, щелкните два раза по любой точке, отображенной в
окне "Вид съемки").
(1): На этой панели приводятся тип и имя точки, а также ее описание,
слой, к которому принадлежит точка, и возможные комментарии к ней.
Эти свойства имеются у каждого типа точки.
(2): На этой панели представлены контрольные координаты
(+
неопределенности) точки, а также имя координатной системы,
в
которой эти координаты представлены. Поле с именем системы
координат заполняется программой автоматически.
(1)
(2)
(3)
(5)
(4)