Глазырин А.С. Элементы системы автоматики. Практикум

Подождите немного. Документ загружается.

1( ) 1 ( ) 1 1 1

()

() ()

Rос Cос pRос Rос Rос Cос pTиз p

Wпи pKп

Rвх Cос pRос Rвх Rос Cос pTи p

Kп Wп pWи p

Tи p

Rос

где Kп

Rвх

αα

⋅ ⋅+ − − ⋅ ⋅+ ⋅+

=⋅⋅=⋅⋅=⋅

⋅⋅ ⋅⋅ ⋅

=+ = +

⋅

−

=⋅

Рис. 24. Осциллограмма входного и выходного напряжения

Задание на самостоятельную работу:

Для схемы, представленной на рис. 22, построить в масштабе

осциллограммы входного и выходного напряжений. На вход подаётся

симметричный знакомеременный прямоугольный сигнал (меандр) с

амплитудой Um=5 В и частотой f=700 Гц. Пассивные компоненты на

схеме имеют следующие значения параметров: R1=8 кОм, Rос=15 кОм,

Cос=0,4 мкФ, Rн=15 кОм. Коэффициент деления сопротивления

потенциометра составляет α=0,5.

Задача 13 Для схемы, представленной на рис. 25, вывести

передаточную функцию и определить величину выходного напряжения.

Входные сигналы имеют следующие значения амплитуд: U1 = 2 В, U2 =

–1 В, U3 = – 0,5 В, U4 = 0,5 В, U5 = – 1,5 В. Коэффициент кратности

сопротивлений m = 4.

Составим схему силовую схему:

Рис. 25. Схема суммирования и вычитания для пяти входных сигналов.

Решение:

Запишем уравнения для контурных токов

45 4 5

(1 )

(1 ) 2 (1 ) 2

() 4 0.

(1 ) 2 (1 ) 2 (1 4) 2 4

mR mR mR

RmR R m

IJJ

Rm mRR m m

mR J J mR m

Rmm mm

φφ

⎛⎞

=+= + =⋅ +

⎜⎟

⎝⎠

⎛⎞⎛⎞⎛ ⎞

−

=+=⋅⋅ +=⋅ += +=−

⎜⎟⎜⎟⎜ ⎟

+++⋅

⎝⎠⎝⎠⎝ ⎠

.51.5

По первому закону Кирхгофа

123

12 3

ос

A вых

ос

IIII

II I I

RRm

φφ

=++

−−

=== =

Подставим полученные выражения

123

()( )()

()()()

0.35 4(2 0.35) ( 1 0.35) ( 0.5 0.35) 6.85

AAвых

AAAAвых

вых AA A A

RRRmR

mU U U U

UmU U U

φφφφ

φφ φ φ

−−

++= ⋅⋅

⋅⋅ ⋅

⋅−+ −+ −=−

=−⋅ − − − − − =

=− − − − − − − − + =−

Задание на самостоятельную работу:

Для схемы, представленной на рис. 26, вывести передаточную

функцию и определить величину выходного напряжения. Входные

сигналы имеют следующие значения амплитуд: U1 = 4 В, U2 = –1,5 В,

U3 = – 3 В. Коэффициент кратности сопротивлений m = 5.

Рис. 26. Схема суммирования и вычитания для трех входных сигналов.

Библиографический список

1. Пейтон А. Дж. В. Волш Аналоговая электроника на операционных

усилителях. – Москва: Изд-во БИНОМ, 1994. – 352 с.

Подлесный Н. И. Элементы систем автоматического управления и

контроля; под ред. Л. В. Ковтун. – 3-е изд., 1991. – 461 с.

Агейкин Д. И.Датчики контроля и регулирования; Под ред. Л. П.

Строганов. – Издательство «МАШИНОСТРОЕНИЕ», 1965. – 928 с.

5. Волович Г. И.. Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых

электронных устройств 2-е изд Издательский дом «Додэка», 2007. –

528 с.

Александр Савельевич Глазырин

Элементы системы автоматики

Практикум

Методические указания к выполнению индивидуального задания

по курсу «Элементы системы автоматики»

Научный редактор

кандидат технических наук,

доцент А. И. Чернышев

Компьютерная верстка М. Е. Каплунов

Подписано к печати ... Формат 60х84/16.

Бумага «Классика».

Печать RISO. Усл.печ.л. 11,57. Уч.-изд.л. 10,47.

Заказ . Тираж 300 экз.

Томский политехнический университет

Система менеджмента качества

Томского политехнического университета

сертифицирована

NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO

9001:2000

. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30.