63
Методы исследования, используемые в работе – методы математи-
ческого и статистического моделирования, анализа и синтеза оптималь-
ного управления на множестве состояний функционирования (МСФ), а
также методы имитационного моделирования работы систем оптималь-
ного управления на ЭВМ.
Обоснованность на
учных результатов. Достоверность и новизна
научных положений и выводов подтверждена и обоснована с помощью
классических методов анализа и синтеза оптимального управления и
статистических методов исследования случайных процессов.
На
учная новизна работы. Разработаны постановки задач, алгоритмы
и программные модули энергосберегающего помехоустойчивого управ-
ления на МСФ с применением прогнозирования и компенсации помех в
канале управления и оптимальной фильтрации помех в канале измере-
ния.
Т
еоретическая и практическая значимость заключается в следую-
щем.
1. Проведен полный анализ влияния помех на работу системы энер-
госберегающего управления объектом, описываемым моделью аперио-
дического звена.
2. Разработаны алгоритмы оптимального управления энергоемкими
объектами, работающими в условиях помех.
3. Разработан алгоритм синтеза оптимальной структуры энергосбе-
регающего помехоустойчивого регулятора.
4. На базе предложенных алгоритмов создана информационная
технология анализа и синтеза оптимального помехоустойчивого управ-
ления энергоемкими объектами, являющаяся составной частью экс-
пертной системы энергосберегающего управления динамическими объ-
ектами.
Апробация работы.
Материалы работы доложены на первой Все-
российской школе-семинаре молодых ученых и специалистов «Энергос-
бережение – теория и практика (ЭТиП-1)», Москва: МЭИ, 2002 г.; XV меж-
дународной научной конференции «Математические методы в технике и
технологиях ММТТ-15», Тамбов: ТГТУ, 2002 г.; I–II Российской (VI–VII Там-
бовской межвузовской) научно-практических конференциях «Актуаль-
ные проблемы информатики и информационных технологий», Тамбов:
ТГУ им. Г. Р. Державина, 2002–2003 г.; международной конференции
«Общие проблемы управления и их приложения. Проблемы преподава-
ния математики (ОПУ-2003)», Тамбов: ТГУ им. Г. Р. Державина, 2003 г.;
Общероссийской школе семинаре молодых ученых «Метрология, стан-
дартизация, сертификация и управление качеством продукции», Тамбов:
ТГТУ, 2003 г.; VII, VIII научных конференциях ТГТУ, Тамбов: ТГТУ,
2002–2003 г.; IX международной On-line конференции TRACE MODE,
2003 г.; получены свидетельства № 2002611014 об официальной
регист-
рации программы для ЭВМ «Программа исследования работы системы
энергосберегающего управления в условиях помех (Фильтрация)» и №
2004611044
об официальной регистрации программы для ЭВМ «Про-
грамма исследования работы управляющего устройства, решающая за-
дачу минимизации энергозатрат с учетом помех в канале управления
(Прогноз)».