Спецификация и работа процессора
3-23
Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)
Решение
прикладной
программы
В данном сегменте цикла сканирования про-
цессор проводит вычисления по каждой ко-
манде прикладной программы. Команды оп-
ределяют отношение между состояниями
входов и выходами системы.
Процессор начинает с первой цепочки про-
граммы релейной логики, выполняет вычис-
ления слева направо и сверху вниз. Процесс
продолжается по ступеням, пока не встретит-
ся
команда END. В этом месте формируется
новое отображение выходов.
Внутренние управляющие реле (С), стадии (S) и память переменных (V) также
обновляются в данном сегменте.
Следует напомнить, что процессор может получать и хранить информацию о
форсировании при обслуживании периферийных устройств. Если на какие-то
точки ввода/вывода или на данные памяти было оказано принудительное воз-
действие, регистр отображения выходов будет содержать эту
информацию.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если какая-либо выходная точка использовалась в прикладной
программе, то результаты программного решения затрут информацию любого
принудительного воздействия, которая сохранялась до этого. Например, если
Y0 с помощью программирующего устройства было принудительно установле-
но в состояние «включено», а цепь, содержащая Y0, сработала так, что Y0
должно быть отключено, то регистр отображения выходов покажет Y0 в со-
стоянии «отключено». Конечно, вы можете принудительно воздействовать
на
выходную точку, которая не используется в прикладной программе. В этом
случае точка сохранит принудительное значение, так как отсутствует решение
прикладной программы.
Решение урав-
нений контура
ПИД-регулятора
Процессор DL260 может обрабатывать до 16 контуров ПИД-регулятора, DL250-
1 - до 4-х контуров. Расчет контуров запускается как отдельная задача сразу же
после выполнения программы релейной логики. Рассчитываются только контуры,
которые уже сконфигурированы, сами расчеты выполняются только в соответствии
со встроенной в контур программой-планировщиком. Период дискретизации (интер-
вал расчета) каждого контура программируется независимо
. Обратитесь к главе 8
«Организация контуров ПИД-регулятора» для более подробной информации о
влиянии расчетов контуров ПИД-регулятора на общее время сканирования про-
цессора.
Запись
выходных
данных
После того как прикладная программа выполнила логику команд и сформиро-
вала регистр отображения выходных данных, процессор записывает содержа-
ние регистра отображения выходных данных в соответствующие выходные
точки в локальном каркасе процессора или в локальных каркасах расширения.
Следует напомнить, что процессор также обеспечивает операции принуди-
тельного воздействия, изменения по которым хранятся
в регистре отображе-
ния выходных данных, точки с принудительным воздействием обновляются в
соответствии с состоянием, определенным выше.
260
9
9
230 240 250-1