DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Спецификация и работа процессора

3-13

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Настройка процессора

Установка

процессора

Процессор должен устанавливаться в слот каркаса рядом с источником пи-

тания. Его нельзя устанавливать в какой-либо другой слот. При установке

процессора в каркас совместите печатную плату блока с пазами в верхней и

нижней части каркаса. Вставляйте модуль прямо в каркас, пока он твердо не

установится в разъеме задней панели

. Используйте фиксаторы для закреп-

ления процессора в каркасе.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Чтобы минимизировать риск электрического удара, пора-

жения персонала и повреждения аппаратуры, всегда отключайте питание

системы перед установкой или снятием любого компонента системы.

Подсоединение

устройства для

программирования

Ручной Программатор подсоединяется к процессору с помощью кабеля Руч-

ного Программатора. (Вы можете подсоединить его к любому порту процес-

сора DL240). Ручной Программатор поставляется вместе с кабелем. Этот

кабель примерно 200см длиной.

Если вы используете персональный компьютер с пакетом для программиро-

вания DirectSOFT™, то вы можете использовать либо верхний, либо нижний

порт.

Спецификация и работа процессора

3-14

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вспомогательные

функции

Многие задачи настроек процессора предполагают использование вспомо-

гательных (AUX) функций. AUX функции выполняют много различных опе-

раций, включая очистку программной памяти, отображение времени скани-

рования, копирование программ в ЭППЗУ и в Ручной Программатор и др.

Они разделены на категории, которые предназначены для различных сис-

темных параметров. В приложении А приводится описание AUX функций

Вы можете получить доступ к AUX функциям из DirectSOFT или с помощью

Ручного Программатора. Руководства по этим продуктам включают поша-

говые процедуры для получения доступа к AUX функциям. Некоторые из

этих AUX функций разработаны специально для настройки Ручного Про-

грамматора, поэтому они не доступны для пакета DirectSOFT. В таблице

ниже приводится перечень вспомогательных (AUX)

функций для различных

процессоров и Ручного Программатора (НРР). Следует отметить, что Руч-

ной Программатор может иметь дополнительные AUX функции, которые не

поддерживаются процессорами DL205.

AUX функции и их описание 230 240 250-1 260 НРР

AUX 2* - Операции RLL

21 Проверка программы V V V V

22 Изменение ссылки V V V V

23 Очистка памяти в заданном диапазоне цепей V V V V

24 Очистка памяти по всем цепям V V V V

AUX 3* — Операции с V-памятью

31 Очистка V-памяти V V V V

AUX 4* — Конфигурация ввода/вывода

41 Показать конфигурацию ввода/вывода V V V V

42 Диагностика ввода/вывода V V V V

44 Проверка конфигурации ввода/вывода при включении питания V V V V

45 Выбрать конфигурацию V V V V

46 Конфигурирование ввода/вывода Х Х V V

AUX 5* — Конфигурация процессорного модуля

51 Изменить имя программы V V V V

52 Показать/изменить календарь X V V V

53 Показать время сканирования V V V V

54 Инициализировать электронный блокнот (Scratch Pad) V V V V

55 Установить сторожевой таймер (Watch Dog Timer) V V V V

56 Установить сетевой адрес процессора X V V V

57 Установить области сохранения V V V V

58 Операции тестирования V V V V

59 Переопределить биты X V V V

5В Конфигурировать высокоскоростной ввод/вывод V V V V

5С Показать архив ошибок X V V V

AUX 6* — Конфигурация Ручного Программатора

61 Показать номер версии V V V V -

62 Включить/отключить звуковой сигнал X X X X V

65 Запустить самодиагностику X X X X V

AUX 7* - Операции ЭППЗУ

71 Копировать память процессора в ЭППЗУ Ручного Программатора X X X X V

72 Записать ЭППЗУ Ручного Программатора в процессор X X X X V

73 Сравнить процессор с ЭППЗУ Ручного Программатора X X X X V

74 Проверить очистку памяти (ЭППЗУ Ручного Программатора) X X X X V

75 Стереть ЭППЗУ Ручного Программатора X X X X V

76 Показать тип ЭППЗУ (Процессор и Ручной Программатор) X X X X V

AUX 8* — Операции с паролем

81 Изменить пароль (Password) V V V V -

82 Разблокировать процессор V V V V -

83 Заблокировать процессор V V V V -

где, V – поддерживается, X - не поддерживается, - - не применяется

Спецификация и работа процессора

3-15

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Стирание

существующих

программ

Перед вводом новой программы вы всегда должны очистить память про-

граммы релейной логики. Вы можете использовать AUX функцию 24 для

полного удаления программы.

Вы можете использовать другие AUX функции для очистки отдельных облас-

тей памяти.

• AUX 23 - Очистка памяти в диапазоне цепей RLL

• AUX 24 - Очистка памяти во всех цепях RLL

• AUX 31 - Очистка V-Памяти

Установка

времени и

даты

DL240, DL250-1 и DL260 имеют также функцию время/дата, которую можно

использовать для многих целей. Если у вас есть необходимость использо-

вать эту функцию, то вы можете воспользоваться AUX функциями, позво-

ляющими установить дату и время. Например, если вы пожелаете использо-

вать AUX 52 «Показать / Изменить Календарь» для установки даты и време-

ни с

помощью Ручного Программатора. В DirectSOFT, вы можете воспользо-

ваться опциями меню настройки программируемого контроллера, используя

только протокол К-Sequence.

Процессор использует следующий

формат даты и времени.

• Дата - год, месяц, дата, день недели

(0 - 6, с воскресенья по субботу)

• Время: 24-часовой формат, часы,

минуты, секунды.

Вы можете использовать данную AUX функцию для изменения любого эле-

мента даты и времени. Однако процессор не будет автоматически корректи-

ровать расхождение между датой и днем недели. Например, если вы изме-

нили дату на 15-ое число месяца, 15-ое число является четвергом, то вы

должны изменить день недели (если только процессор уже

не показывает

дату как четверг). День недели может устанавливаться только с помощью

ручного программатора.

Инициализация

системной

памяти

Процессоры DL205 содержит системные параметры в области памяти, кото-

рую часто называют Scratch Pad (электронный блокнот). В некоторых случа-

ях вы можете вносить изменения в параметры настройки системы, которые

хранятся в системной памяти. Например, если вы определяете область

управляющих реле (C) как сохраняемую, то эти изменения запоминаются.

AUX 54 возвращает системную память к состоянию

по умолчанию.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: У вас нет необходимости применять эту функцию до

тех пор, пока вы не захотите удалить какую-либо настроечную информацию,

которая хранится в системной памяти. Обычно вы нуждаетесь в инициализа-

ции системной памяти только тогда, когда вы изменяете программы, которые

требовали специальной настройки системы. Большей частью вы переносите

изменения из программы в программу без какой-либо инициализации сис-

темной памяти

Напоминаем, что данная AUX функция восстанавливает всю системную па-

мять. Если вы установили специальные параметры, например, сохраняемые

области и т. д., то при использовании AUX 54 они будут стерты. Перед выбо-

ром этой операции убедитесь, что рассмотрели все ее последствия.

260

9 9

230 240 250-1

Спецификация и работа процессора

3-16

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Установка сетевого

адреса процессора

Процессоры DL240, DL250-1 и DL260 имеют встроенные порты DirectNET.

Вы можете использовать Ручной Программатор для установки сетевого

адреса для порта и параметров связи порта. Параметрами настройки по

умолчанию являются:

• Адрес станции «1»

• Шестнадцатеричный режим

• Контроль по нечетности

• Скорость передачи 9600 бод

Установка областей

сохранения памяти

Процессоры DL205 обеспечивает по умолчанию определенные области

сохранения памяти Retentive Range. Эти области сохранения по умолча-

нию пригодны для многих приложений, но вы можете изменить их, если

ваше приложение требует дополнительных областей сохранения или во-

обще никаких областей сохранения не требуется. Областями по умолча-

нию являются:

DL230 DL240 DL250-1 DL260

Область

памяти

Область по

умолчанию

Доступная

область

Область по

умолчанию

Доступная

область

Область по

умолчанию

Доступная

область

Область по

умолчанию

Доступная

область

Управляющие

реле

С300-С377 С0-С377 С300-С377 С0-С377 С1000-С1777 С0-С1777 С1000-С1777 С0-С3777

V-память V2000-V7777 V0-V7777 V2000-V7777 V0-V7777 V1400-V3777 V0-V17777 V1400-V3777 V0-V3777

Таймеры нет T0-T77 нет T0-T177 нет T0-T377 нет T0-T377

Счетчики CT0-CT77 CT0-CT77 CT0-CT177 CT0-CT177 CT0-CT177 CT0-CT177 CT0-CT377 CT0-CT377

Стадии нет S0-S377 нет S0-S777 нет S0-S1777 нет S0-S1777

Для установки областей сохранения вы можете использовать AUX 57 или

меню DirectSOFT.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Процессоры DL205 не поставляются с батареями.

Мощный конденсатор поддержит значения при потере питания, но только в тече-

ние короткого периода времени, зависящего от условий. Если области со-

хранения данных важны для вашего приложения, то прибретите батареи.

Защита паролем

Процессоры DL205 позволяют использовать пароли с целью минимизации

риска несанкционированных изменений программ и/или данных. Как только

вы вводите пароль, вы можете «заблокировать» процессор от доступа. Ес-

ли процессор заблокирован, то вам необходимо вводить пароль перед тем,

как использовать программирующее устройство для изменения каких-либо

системных параметров.

Вы можете выбрать 8-значный цифровой пароль. Процессор поставляется

с заводским паролем 00000000. Все нули заменяются при установлении

защиты с помощью пароля. Если пароль введен, вы не можете заменить

его всеми нулями. Однако после ввода правильного пароля вы можете из-

менять пароль, заменить его всеми нулями, то есть снять защиту паролем.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед тем, как вы заблокируете процессорный мо-

дуль, убедитесь, что вы запомнили пароль. После блокировки процессор-

ного модуля вы не сможете ни посмотреть, ни изменить, ни стереть этот

пароль. Если вы забыли пароль, то процессорный модуль придется воз-

вратить на завод для снятия защиты.

ПРИМЕЧАНИЕ: Процессорные модули D2-240, D2-250-1 и D2-260 поддер-

живают защиту пользовательских программ многоуровневым паролем без

блокировки порта связи с интерфейсом оператора. Многоуровневый па-

роль включает прописную «А» и далее семь цифровых символов (напри-

мер, А1234567).

260

9 9

230 240 250-1

Спецификация и работа процессора

3-17

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Установление

диапазонов

аналоговых

потенциометров

На лицевую панель процессора

DL240 выведены 4 аналоговых по-

тенциометра (Pots). Эти потенцио-

метры могут использоваться для из-

менения констант таймера, частоты

последовательности импульсов вы-

ходного сигнала, параметров моду-

лей аналоговых выходов и др.

Каждый аналоговый потенциометр

имеет соответствующие ячейки V-

памяти для установки нижней и верх-

ней границ по этому каналу. В приво

димой ниже таблице показаны ячейки

V-памяти, используемые для каждого

аналогового канала.

Следующие ячейки V-памяти устанавливаются для аналоговых потен-

циометров по умолчанию.

Канал 1 Канал 2 Канал 3 Канал 4

Аналоговые данные V3774 V3775 V3776 V3777

Аналоговые данные нижний предел V7640 V7642 V7644 V7646

Аналоговые данные верхний предел V7641 V7643 V7645 V7647

Вы можете использовать программную логику для загрузки границ в эти

ячейки памяти, или вы можете использовать программирующее устрой-

ство для установки нужных значений. Диапазон для каждого значения 0-

9999.

Эти аналоговые потенциометры имеют

разрешение 256 точек. Поэтому, если

интервал между верхней и нижней гра-

ницами меньше или равен 256, то вы

имеете лучшее разрешение или более

точное управление.

Применение приведенной формулы

позволяет определить наименьший

объем изменения, который может быть

зафиксирован.

Например, диапазон от 100 до 600 дает

разрешение 1.95. Поэтому наименьшим

шагом будет 1.95 единицы физической

величины. (Более точный результат

зависит от того, как вы используете это

значение в программе управления).

260

230 240 250-1

Спецификация и работа процессора

3-18

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

На следующем примере показывается, как вы можете применять эти ана-

логовые потенциометры для изменения настроечного параметра для тай-

мера. В главе 5 описывается, как работают указанные команды.

Спецификация и работа процессора

3-19

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Работа процессора

Для того чтобы добиться надлежащего управления вашей аппаратурой, необхо-

димо хорошо понимать, как процессоры DL205 управляют всеми аспектами рабо-

ты системы. На приведенной ниже блок-схеме показаны основные задачи операци-

онной системы процессора. В данном разделе изучаются следующие четыре

аспекта работы процессора:

• Операционная система процессора - процессор

управляет всеми аспектами системного

контро-

ля.

• Режимы работы процессора - основными ре-

жимами работы являются: режим программи-

рования (Program), рабочий режим (Run) и ре-

жим тестирования (Test).

• Временные характеристики процессора - Об-

суждаются две важные области временных ха-

рактеристик: время отклика ввода/вывода и

время сканирования процессора.

• Карта распределения памяти процессора - Кар-

та распределения памяти процессора

отобра-

жает адреса различных системных средств, на-

пример, таймеров, счетчиков, входов и выхо-

дов.

Операционная

система

процессора

При включении питания процессор инициализи-

рует внутренние аппаратные средства. Инициа-

лизация памяти начинается с проверки устано-

вок сохраняемой памяти. В общем случае, со-

держимое сохраняемой памяти поддерживает-

ся, а не сохраняемая память очищается (если

не определено иное). После однократного про-

смотра задач при включении питания процессор

начинает циклические операции сканирования

На блок-схеме справа показано, как различает-

ся обработка задач в зависимости от режима

процессора и наличия ошибок. «Время скани-

рования» определяется как среднее время

обработки всех задач. Следует отметить, что

процессор всегда считывает входы, даже в ре-

жиме программирования. Это позволяет про-

граммным средствам отслеживать состояние

входов в любой

момент времени. Выходы об-

новляются только в рабочем режиме. В режиме

программирования они отключены. В рабочем

режиме процессор выполняет пользователь-

скую программу релейной логики. Сразу после

этого выполняется каждый сконфигурирован-

ный контур ПИД-регулирования (только для

DL250-1 и DL260). Затем процессор записывает

выходные результаты этих двух задач в соот-

ветствующую выходную точку.

Обнаруженные

ошибки имеют два уровня. По исправимым

ошибкам (Non Fatal Errors) формируется отчет,

а процессор остается в текущем режиме. Если

обнаруживаются неисправимые ошибки (Fatal

Errors), то процессор переводится в Программ-

ный режим, а выходы сбрасываются.

Спецификация и работа процессора

3-20

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Работа в

режиме програм-

мирования

В режиме программирования про-

цессор не выполняет прикладные

программы и не обновляет выход-

ные модули. Основным назначени-

ем этого режима является ввод или

изменение прикладных программ.

Вы можете использовать режим

программирования для установки

параметров процессора, таких как

сетевой адрес, сохраняемые облас-

ти памяти и др.

Вы можете использовать переключатель режимов в процессоре DL250-1 и

DL260 для выбора Программного режима. Также вы можете использовать про-

граммирующее устройство, например Ручной Программатор, для перевода

процессора в Программный режим, если переключатель режимов на прцессор-

ном модуле находится в положении TERM.

Работа в рабочем

режиме

В рабочем режиме процессор выполняет

прикладную программу, делает вычисления

для конфигурирования контура ПИД-

регулятора и обновляет систему вво-

да/вывода. В рабочем режиме вы можете

выполнить многие операции. Вот некоторые

из них:

• Контроль и изменение состояния точек вво-

да/вывода.

• Обновление параметров настройки тай-

меров/счетчиков.

• Обновление

ячеек памяти с переменными.

Работу в рабочем режиме можно разделить

на несколько ключевых моментов. Важно

понять, как эти моменты влияют на резуль-

таты решений вашей прикладной програм-

мы.

Вы можете использовать переключатель

режимов для выбора Рабочего режима

(DL_240, DL250-1 и DL260). Или вы можете

использовать устройство для программиро-

вания, например, Ручной Программатор, для

перевода процессора в Рабочий режим, ес-

ли переключатель установлен в положении

TERM.

В Рабочем режиме вы можете также редактировать программы. Изменения в

рабочем режиме не являются «безударными». Пока принимается информация

по новой программе, процессор поддерживает последнее состояние выходных

сигналов. Но если в новой программе обнаружена ошибка, то процессор от-

ключает все выходы и переходит в Программный режим.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Только квалифицированные лица, знающие в полном объеме

все аспекты приложения, могут вносить изменения в программу. Изменения,

внесенные в Рабочем режиме, начинают действовать немедленно. Тщательно

проанализируйте последствия любых изменений, чтобы минимизировать риск

нанесения вреда персоналу или повреждения оборудования.

Спецификация и работа процессора

3-21

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Чтение входов

Процессор считывает состояние всех входов и записывает их в регистр ото-

бражения. Ячейки регистра отображения входов обозначаются X, и далее

следует номер ячейки памяти. Данные регистры отображения используются

процессором при решении прикладной программы.

Конечно, вход может измениться после того, как процессор считает входы. В

общем случае время сканирования процессора измеряется

миллисекундами.

Если ваше приложение не может ждать следующего обновления вхо-

дов/выходов, то вы можете использовать команды немедленного действия.

Эти команды при решении прикладной программы не пользуются состоянием

регистра с входными данными. Команды немедленного действия считывают

состояние входов прямо с модулей ввода/вывода. Однако применение ко-

манд немедленного действия удлиняет

программное сканирование, посколь-

ку процессор должен повторно считывать состояние точек ввода/вывода.

Полный список команд немедленного действия приведен в главе 5.

Чтение специали-

зированных вхо-

дов и удаленных

точек ввода / вы-

вода

После того как процессор считает входы

из входных модулей, он считывает

входные данные всех установленных

специальных модулей, например, с

модулей интерфейсов счетчиков и др.

Одновременно производится сканиро-

вание и чтение состояния входов из

устройств удаленного ввода/вывода.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может показаться, что состояние точек удаленного вво-

да/вывода обновляется при каждом сканировании. Но это не совсем верно.

Процессор получает информацию от ведущего модуля удаленного вво-

да/вывода при каждом сканировании, но ведущее устройство удаленного в/в

может не успеть получить обновленную информацию со всех удаленных ве-

домых устройств. Напоминаем, что связь с удаленным вводом/выводом

управляется ведущим

устройством удаленного в/в, а не процессором.

Обслуживание

периферийных

устройств и

форсирование

ввода/вывода

После считывания значений входов из входных модулей процессор опраши-

вает все подсоединенные периферийные устройства. Это в основном обра-

ботка запросов подсоединенных устройств. Например, может запрашиваться про-

граммирующее устройство с целью определения того, нуждается ли оно в из-

менении состояния входов, выходов или состояния другого типа памяти. Су-

ществует два

базовых типа воздействия, доступных для процессора DL205:

• Нормальное воздействие со стороны периферийного устройства — оно не явля-

ется постоянным воздействием, действует только в одном цикле сканирования.

• Форсирование бита (DL240, DL250-1 и DL260) — поддерживает точку вво-

да/вывода (или другой бит) в заданном состоянии. Форсирование (принуди-

тельная установка заданного состояния) можно применить к следующим

ти-

пам памяти: X, Y, С, Т, СТ и S. (Эти типы памяти описываются более де-

тально далее в этой главе).

Нормальное воздействие. С помощью этого типа воздействия можно изме-

нять состояние бита дискретного сигнала. Например, вы желаете включить

вход, хотя реально его нет. Это даст вам возможность изменить состояние

точки, которое хранится

в регистре отображения. Это значение будет дейст-

вовать до тех пор, пока ячейка регистра отображения ни обновится при сле-

дующем сканировании. Это полезно, главным образом, при тестировании,

когда вам необходимо включить какой-то бит, чтобы запустить определенное

событие.

Спецификация и работа процессора

3-22

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Форсирование бита (для DL240, DL250-1, DL260). Форсирование бита мож-

но включать для каждой точки с помощью функции AUX 59 с Ручного Про-

грамматора или с помощью опций меню DirectSOFT. По существу при форси-

ровании бита процессор не может делать какие-либо изменения в точке дис-

кретного сигнала. Например, если вы включили подавление бита для

Х1, а Х1

был временно отключен, то процессор не сможет изменить состояние Х1. Это

означает, что даже когда Х1 включается, процессор не допустит его измене-

ния. Поэтому в данном случае, если Х1 используется в программе, то его все-

гда следует рассматривать как «отключенный». Конечно, если Х1 был вклю-

чен при установлении

функции подавления бита, то его всегда следует рас-

сматривать как «включенный».

Использование функции форсирования бита принесет вам некоторую пользу.

Нормальное форсирование не блокируется при включении форсирования би-

та. Например, если вы включили форсирование бита для Y0, а он был в это

время отключен, то процессор не сможет изменить состояние Y0. Однако вы

можете использовать еще программирующее устройство для изменения этого

состояния. Теперь, если вы использовали программирующее устройство для

принудительного включения Y0, он останется включенным, а процессор не

сможет изменить его состояние. Далее, если вы принудительно отключите Y0,

то процессор будет поддерживать Y0 как «отключенный», процессор никогда

не обновит эту точку по результатам работы прикладной программы или

по

обновлению ввода/вывода, пока подавление бита не будет снято.

На следующей схеме дается общее представление функции форсирования

бита. Заметим, что процессор не обновляет регистр отображения при вклю-

ченной функции форсирования бита.

Связь

по шине

процессора

Специальные модули, например модуль передачи данных, могут передавать

данные в процессор и из процессора по системной шине каркаса. Состав этих

данных шире, чем стандартное состояние точек ввода/вывода. Этот тип связи

может быть применен только в рамках (локального) каркаса процессора. Эт

часть исполнительного цикла используется для взаимодействия с этими мо

дулями. Процессор выполняет как чтение, так и запись запросов в данном

сегменте.

Обновление

часов,

специальных

реле и

специальных

регистров

DL240, DL250-1 и DL260 имеют внутренние часы реального времени и кален-

дарь, которые доступны прикладным программам. Специальные ячейки V-

памяти содержат эту информацию. Данная часть исполнительного цикла

обеспечивает обновление этих ячеек при каждом сканировании. Кроме того,

имеется несколько различных специальных реле, например, диагностические

реле и др., которые также обновляются в данном сегменте.