DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Руководство пользователя

контроллера DL205

Том 1 из 2

D2-USER-M

Руководство пользователя контроллеров DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Спасибо за то, что вы купили оборудование для автоматизации фирмы Automationdirect.com™. Мы

хотим, чтобы ваше новое оборудование DirectLOGIC™ работало надежно. Каждый, кто устанавли-

вает или использует наше оборудование, должен прочитать эту инструкцию (и всю поставляемую

документацию).

Чтобы минимизировать риск возможных проблем, вы должны следовать всем местным и нацио-

нальным инструкциям, которые определяют правила установки и использования вашего оборудо-

вания. Эти правила различны в разных регионах и обычно меняются со временем. Вы должны са-

ми определить, каким правилам надо следовать, проверить условия установки и функционирова-

ния оборудования на

соответствие с последними редакциями этих правил.

Как минимум, вы должны следовать указаниям соответствующих разделов в национальных по-

жарных правилах, электрических правилах и указаниям Национальной Ассоциации Производите-

лей Электрооборудования (National Electrical Manufacturer's Association NEMA). Возможно, суще-

ствуют государственные организации, которые Вам смогут помочь определить, каким правилам и

стандартам следует руководствоваться для безопасной установки и использования

оборудования.

Отказ следовать национальным правилам и стандартам может привести к порче или серь-

езному повреждению оборудования. Мы не гарантируем, что продукция, описанная в этой

публикации, подходит для вашего конкретного применения, и мы не несем ответственно-

сти за ваши проекты, установки и работы.

Пожалуйста, обратитесь к нам по телефону (495) 925-77-98, если у

Вас есть вопросы по установке

и применению оборудования, или если Вам необходима какая-либо дополнительная информация.

Эта публикация использует информацию, которая была доступна на момент выхода издания. В

Automationdirect.com™ мы постоянно стремимся улучшить нашу продукцию и услуги, и мы остав-

ляем за собой право делать изменения в своей продукции или

инструкциях в любое время без

предупреждения и любых обязательств. Эта публикация может содержать описания возможно-

стей, которые будут недоступны в определенных версиях наших изделий.

Торговые марки

Эта публикация может содержать ссылки на изделия, произведенные и (или) предлагаемыми дру-

гими фирмами. Продукция и название компаний, возможно, патентованы и являются собственно-

стью их владельцев. Automationdirect.com™ не претендует на любые патентованные названия

остальных фирм.

Право собственности Automationdirect.com™ Incorporated, 1998.

Ни одна из частей этой инструкции не может быть скопирована, размножена или передана без

предварительного письменного разрешения фирмы Automationdirect.com™ Incorporated. Automa-

tiondirect.com™ обладает эксклюзивными правами на всю информацию, включенную в этот доку-

мент.

Руководство пользователя контроллеров DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Изменения руководства

Не забудьте указать номер редакции, если вы связываетесь с нами по поводу этого руководства.

Название: DL205 User Manual

Номер руководства: D2-USER-M

Издание/Редакция Дата Описание изменений

Оригинал 1/94 Оригинальное издание

Редакция А 9/95 Незначительные изменения

2-е издание 6/97 Добавлен DL250, сокращение руководства

Редакция А 5/98 Незначительные изменения

Редакция B 7/99 Изменены спецификации модулей ввода/вывода

Редакция С 11/99 Незначительные изменения

Редакция D 03/00 Добавлены новые возможности ПИД, незначительные изме-

нения

Редакция Е 11/00 Добавлена информация о СЕ, незначительные изменения

Редакция F 11/01 Добавлена информация о защите от перенапряжения, ис-

правлены RLL и DRUM команды, незначительные изменения

3-е издание 06/02 Добавлены процессоры DL250-1 и DL260, локальное расши-

рение вводов/выводов, команды ASCII и MODBUS

Руководство разделено на 2 тома

(примечание: DL250 имеет ту же функциональность, что и

DL250-1, за исключением возможности локального расшире-

ния вводов/выводов)

08/03 Обширные изменения и добавления Редакция А

05/08 Добавлены в главу 2 модули F2-16TD1P и F2-16TD2P

Руководство пользователя контроллеров DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Том 1

Оглавление

Глава 1. Начальные сведения................................................................................................1-1

Введение.............................................................................................................................................. 1-2

Цели данного руководства.............................................................................................................................1-2

С чего начать...................................................................................................................................................1-2

Дополнительные руководства .......................................................................................................................1-2

Техническая поддержка .................................................................................................................................1-2

Используемые обозначения ............................................................................................................ 1-3

Ключевые темы в каждой главе ....................................................................................................................1-3

Компоненты системы DL205 .......................................................................................................... 1-4

Блок центрального процессора .....................................................................................................................1-4

Каркасы ...........................................................................................................................................................1-4

Конфигурация ввода/вывода .........................................................................................................................1-4

Модули ввода/вывода ....................................................................................................................................1-4

Методы программирования............................................................................................................ 1-5

Программирование в DirectSOFT .................................................................................................................1-5

Ручной Программатор....................................................................................................................................1-5

Серия DirectLOGIC DL205 .............................................................................................................. 1-6

Система кодировки модулей контроллеров DL205.................................................................... 1-7

Как быстро проверить ПЛК ......................................................................................................... 1-10

Шаг 1: распаковать оборудование DL205 ..................................................................................................1-10

Шаг 2: установить модуль процессора и модули ввода/вывода...............................................................1-11

Шаг З: снять крышку доступа к клеммной колодке..................................................................................1-11

Шаг 4: добавить имитатор ввода/вывода ...................................................................................................1-11

Шаг 5: подсоединить разводку питания.....................................................................................................1-12

Шаг 6: подсоединить Ручной Программатор.............................................................................................1-12

Шаг 7: включить питание системы.............................................................................................................1-12

Шаг 8: ввести программу.............................................................................................................................1-12

Шаги по созданию хорошей системы управления ................................................................... 1-13

Шаг 1: просмотреть руководства по установке .........................................................................................1-13

Шаг 2: понять методы настройки ПЛК ......................................................................................................1-13

Шаг З: оценить критерии выбора подсистемы ввода / вывода ................................................................1-13

Шаг 4: определить спецификации модулей и монтажные характеристики............................................1-13

Шаг 5: понять работу системы ....................................................................................................................1-13

Шаг 6: просмотреть концепции программирования .................................................................................1-14

Шаг 7: выбрать команды..............................................................................................................................1-14

Шаг 8: понять методы обслуживания и поиска неисправности...............................................................1-14

Глава 2. Установка, подключение и спецификации .........................................................2-1

Оглавление

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Руководство по безопасности.......................................................................................................... 2-2

Планирование безопасности ......................................................................................................................... 2-2

Три уровня защиты ........................................................................................................................................... 2-2

Порядок отключения системы......................................................................................................................... 2-3

Аварийное отключение системы ................................................................................................................... 2-3

Руководство по монтажу.................................................................................................................. 2-4

Размеры каркаса ............................................................................................................................................. 2-4

Сборка и компоновка шкафа......................................................................................................................... 2-5

Шкафы............................................................................................................................................................. 2-6

Условия окружающей среды......................................................................................................................... 2-7

Питание ........................................................................................................................................................... 2-7

Сертификации и разрешения ........................................................................................................................ 2-8

Размеры компонентов.................................................................................................................................... 2-8

Установка каркасов DL205............................................................................................................ 2-10

Выбор типа каркаса....................................................................................................................................... 2-10

Монтаж каркаса............................................................................................................................................ 2-10

Использование монтажных реек................................................................................................................. 2-11

Установка модулей в каркас ............................................................................................................ 2-12

Руководство по монтажу каркаса ..................................................................................................... 2-13

Монтаж каркаса............................................................................................................................................ 2-13

Основные принципы монтажа цепей ввода/вывода ....................................................................... 2-14

Изоляционные барьеры ПЛК....................................................................................................................... 2-14

Электропитание цепей ввода/вывода от одного источника ..................................................................... 2-15

Электропитание цепей ввода / вывода от отдельных источников ............................................................... 2-16

Понятия приемник/источник ....................................................................................................................... 2-17

Понятия «Общего полюса» входа/выхода................................................................................................... 2-18

Подключение точек ввода/вывода постоянного тока к полупроводниковым полевым устройствам .. 2-19

Полупроводниковые входные датчики....................................................................................................... 2-19

Полупроводниковая выходная нагрузка ..................................................................................................... 2-19

Способы подключения реле ........................................................................................................................ 2-21

Подавление бросков напряжения в цепи с индуктивной нагрузкой ....................................................... 2-21

Продление срока службы контактов реле ...................................................................................................... 2-23

Расположение, монтаж и спецификация модулей ввода/вывода .......................................... 2-25

Нумерация слотов ........................................................................................................................................ 2-25

Ограничения на размещение модулей........................................................................................................... 2-25

Особенности размещения аналоговых модулей........................................................................................ 2-26

Индикаторы состояния дискретных входных модулей ............................................................................. 2-26

Цветовая кодировка модулей ввода/вывода .............................................................................................. 2-26

Монтаж различных разъемов модулей....................................................................................................... 2-27

Контрольная таблица для монтажа ввода/вывода ....................................................................................... 2-28

Словарь терминов в спецификации ............................................................................................................ 2-29

Схемы подключения и спецификации дискретных модулей ввода/вывода ....................... 2-30

Глава 3. Спецификация и работа процессора ....................................................................3-1

Обзор.................................................................................................................................................... 3-2

Общие технические характеристики процессора........................................................................................ 3-2

Технические характеристики процессора DL230........................................................................................ 3-2

Технические характеристики процессора DL240........................................................................................ 3-2

Технические характеристики процессора DL250-1 .................................................................................... 3-3

Технические характеристики процессора DL260........................................................................................ 3-3

Общие спецификации процессоров ............................................................................................... 3-4

Электрические спецификации каркасов процессора ................................................................ 3-5

Технические характеристики аппаратных средств процессора .............................................. 3-6

Оглавление

III

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Функции переключателя режимов................................................................................................................3-7

Индикаторы состояния...................................................................................................................................3-7

Регулировка аналоговых потенциометров ...................................................................................................3-8

Коммуникационные порты............................................................................................................................3-8

Порт 1 DL230 и DL240. Спецификация .......................................................................................................3-9

Порт 1 DL250-1 и DL260. Спецификация ....................................................................................................3-9

Порт 2 DL240. Спецификация.....................................................................................................................3-10

Порт 2 DL250-1 и DL260. Спецификация ..................................................................................................3-10

Использование аварийного батарейного питания ................................................................... 3-11

Включение батарейного питания ................................................................................................................3-11

Выбор среды для хранения программ ........................................................................................ 3-12

Встроенная память ЭППЗУ (EEPROM)......................................................................................................3-12

Размеры ЭППЗУ ...........................................................................................................................................3-12

Работа с ЭППЗУ ...........................................................................................................................................3-12

Настройка процессора.................................................................................................................... 3-13

Установка процессора..................................................................................................................................3-13

Подсоединение устройства для программирования..................................................................................3-13

Вспомогательные функции..........................................................................................................................3-14

Стирание существующих программ ...........................................................................................................3-15

Инициализация системной памяти .............................................................................................................3-15

Установка сетевого адреса процессора ......................................................................................................3-16

Установка областей сохранения памяти........................................................................................................3-16

Защита паролем ..............................................................................................................................................3-16

Установление диапазонов аналоговых потенциометров ...............................................................................3-17

Работа процессора........................................................................................................................... 3-19

Операционная система процессора ...............................................................................................................3-19

Работа в режиме программирования............................................................................................................3-20

Работа в рабочем режиме................................................................................................................................3-20

Чтение входов ...............................................................................................................................................3-21

Чтение специализированных входов и удаленных точек ввода / вывода .................................................3-21

Обслуживание периферийных устройств и форсирование ввода/вывода ...................................................3-21

Связь по шине процессора...........................................................................................................................3-22

Обновление часов, специальных реле и специальных регистров ...............................................................3-22

Решение прикладной программы................................................................................................................3-23

Решение уравнений контура ПИД-регулятора ..........................................................................................3-23

Запись выходных данных.............................................................................................................................3-23

Запись выходных данных в специальные и удаленные точки ввода/вывода ..................................................3-24

Диагностика ..................................................................................................................................................3-24

Время отклика ввода/вывода ....................................................................................................... 3-25

Важно ли распределение времени для вашего приложения? ........................................................................3-25

Минимальное время отклика ввода/вывода...............................................................................................3-25

Максимальное время отклика ввода/вывода ................................................................................................3-25

Улучшение времени отклика.......................................................................................................................3-26

Анализ времени сканирования процессора ............................................................................... 3-27

Процесс инициализации................................................................................................................................3-28

Чтение входов ...............................................................................................................................................3-28

Чтение входов со специальных точек ввода/вывода ......................................................................................3-29

Обслуживание периферийных устройств ..................................................................................................3-29

Связь по шине процессора...........................................................................................................................3-30

Обновление даты/времени, специальных реле, специальных регистров ...............................................3-30

Запись выходов.............................................................................................................................................3-30

Запись выходных данных в специальные точки ввода/вывода..................................................................3-31

Диагностика ..................................................................................................................................................3-31

Выполнение прикладной программы ........................................................................................................3-32

Система счисления ПК .................................................................................................................. 3-33

Ресурсы ПЛК.................................................................................................................................................3-33

Оглавление

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Восьмеричные числа.................................................................................................................................... 3-33

Двоичный код десятичного числа .............................................................................................................. 3-34

Шестнадцатеричные числа.......................................................................................................................... 3-34

Карта распределения памяти ....................................................................................................... 3-35

Восьмеричная система нумерации ............................................................................................................. 3-35

Ячейки дискретных значений и ячейки слов............................................................................................. 3-35

Ячейки V-памяти для области памяти дискретных значений.................................................................. 3-35

Входные точки (Тип данных X).................................................................................................................. 3-36

Выходные точки (Тип данных Y) ................................................................................................................ 3-36

Управляющие реле (Тип данных С)............................................................................................................ 3-36

Биты таймеров и состояния таймеров (Тип данных Т)............................................................................ 3-36

Текущие значения таймера (Тип данных V).............................................................................................. 3-37

Биты счетчиков и состояния счетчиков (Тип данных СТ) ....................................................................... 3-37

Текущие значения счетчика (Тип данных V) ............................................................................................ 3-37

Память слов (Тип данных V)....................................................................................................................... 3-37

Стадии (Тип данных S)................................................................................................................................ 3-38

Специальные реле (Тип данных SP)........................................................................................................... 3-38

Точки удаленного вода/вывода (Тип данных GX) .................................................................................... 3-38

V-память системы DL230 ............................................................................................................................ 3-39

V-память системы DL240 ............................................................................................................................ 3-41

V-память системы DL250-1 (применимо к DL250)................................................................................... 3-44

V-память системы DL260 ............................................................................................................................ 3-47

Карта распределения памяти DL230 ........................................................................................................... 3-50

Карта распределения памяти DL240 ........................................................................................................... 3-51

Карта распределения памяти DL250-1 ........................................................................................................ 3-52

Карта распределения памяти DL260 ........................................................................................................... 3-53

Карта битового отображения входов Х / выходов Y ................................................................................ 3-54

Карта битового отображения управляющих реле ..................................................................................... 3-56

Карта битового отображения управления/состояния стадиями (Stage

) ............................................... 3-60

Карты битового отображения состояний таймера и счетчика ................................................................. 3-62

Карта памяти удаленного ввода/вывода (только DL260) ......................................................................... 3-63

Глава 4. Проектирование и настройка системы................................................................4-1

Стратегии проектирования системы на базе DL205 .................................................................. 4-2

Конфигурация ввода/вывода......................................................................................................................... 4-2

Сетевые конфигурации.................................................................................................................................. 4-2

Размещение модулей......................................................................................................................... 4-3

Нумерация слотов .......................................................................................................................................... 4-3

Правила размещения модулей ....................................................................................................................... 4-3

Автоматическое конфигурирование подсистемы ввода/вывода ................................................................ 4-4

Ручное конфигурирование подсистемы ввода/вывода ............................................................................... 4-4

Удаление ручной конфигурации................................................................................................................... 4-5

Проверка конфигурации ввода/вывода при включении питания .............................................................. 4-5

Точки ввода/вывода, требуемые каждым модулем........................................................................................ 4-6

Расчет потребляемой мощности..................................................................................................... 4-7

Управление вашими ресурсами мощности ................................................................................................... 4-7

Спецификации мощности каркасов .............................................................................................................. 4-7

Требования к мощности модулей ................................................................................................................. 4-8

Пример расчета потребляемой мощности ....................................................................................................... 4-9

Рабочая таблица для расчета потребляемой мощности............................................................................ 4-10

Ввод/вывод локального расширения .......................................................................................... 4-11

Контроллер расширения каркаса D2-CM................................................................................................... 4-11

Модуль связи каркасов локального расширения D2-EM ......................................................................... 4-12

Кабель локального расширения D2-EXCBL-1 .......................................................................................... 4-12

Система локального расширения DL260 ................................................................................................... 4-13

Система локального расширения DL250-1 ................................................................................................ 4-14

Опция удержания выходов каркаса расширения ...................................................................................... 4-15