DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Начальные сведения

1-5

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Методы программирования

Для программирования микроконтроллеров доступны два языка: RLL (Relay

Ladder Logic – язык релейной логики) и RLL

PLUS

. RLL

PLUS

объединяет стан-

дартный язык релейной логики с возможностями стадийного программиро-

вания (StageTM). Оба языка одинаково хорошо поддерживаются как Ручным

Программатором, так и пакетом программирования DirectSOFT

Программирование

в DirectSOFT

DL205 можно программировать с помощью одного из самых современных

графических пакетов на базе Windows — DirectSOFT. Он поддерживает мно-

гие хорошо известные функции Windows, такие как: «вырезать-вставить»

между приложениями, редактирование по щелчку мыши, просмотр и редак-

тирование нескольких прикладных программ одновременно, и т. д.

DirectSOFT поддерживает все процессоры семейства DirectLOGIC™. Поэто-

му вы можете использовать один и тот же пакет DirectSOFT для программи-

рования DL105, DL205, DL305, DL405 или любого нового процессора, кото-

рый мы можем добавить в нашу серию продуктов. Программное обеспече-

ние DirectSOFT рассматривается в отдельном руководстве.

Ручной

Программатор

Все процессоры DL205 имеют встроенный порт для программирования с ис-

пользованием Ручного Программатора (D2-HPP). Ручной Программатор

можно применять для создания, изменения или отладки вашей прикладной

программы, описание работы с ним можно посмотреть в отдельном руково-

дстве.

Начальные сведения

1-6

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Серия DirectLOGIC DL205

Начальные сведения

1-7

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Система кодировки модулей контроллеров DL205

В данном руководстве рассматриваются различные модули. Иногда трудно запомнить специ-

фикации для какого-то устройства. Однако если вы потратите несколько минут на то, чтобы по-

нять систему кодировки, то вы в дальнейшем сэкономите свое временя и не будете путаться в

обозначениях. В следующих таблицах показывается, какая принята система нумерации для ка

ждой категории модулей. Обозначениями частей для вспомогательных элементов, таких как:

кабели, батареи, картриджи памяти и др. - обычно служат сокращенные их описания.

Производители

Koyo Electronics

FACTS Engineering

пусто – нет

-1

–

Семейство DL205 2

Тип процессора 230/240/250-1/260

Работает с каркасом ло-

кального расширения

250

-1

Процессоры

Каркасы

Производители

o Electronics

Семейство DL205 2

Количество слотов

# # B

Питание

=12-24В

~110/220B

пусто

Имеется разъем локаль-

ного

асши

ения

пусто – нет

-1

–

06В

-1

Производители

Koyo Electronics

FACTS Engineering

HOST Engineering

128

Семейство DL205 2

Сопроцессор CP

Память

128

Сопроцессор BASIC

Начальные сведения

1-8

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Производи

ели

Koyo Electronics

FACTS Engineering

Семейство DL205

Кол-во точек

Вход

Выход

Комбинированный

Переменный ток (AC)

Постоянный ток (DC)

Любой

Реле

Потребитель

Источник

Пот

ебитель/источник

Индивидул. изоляция

Быстрый ввод/вывод

Модификация мод

ля

04/08/12/16/32

-1/ -2

Дискретный ввод/вывод

-1

Аналоговый вво

/выво

Альтернативный пример аналогового вв/выв, использующий сокращения

F 2 - 04 THM

- Ввод сигнала с термопар

F 2 - 04 RTD

- Ввод сигнала с термосопротивлений

Производители

Koyo Electronics

FACTS Engineering

Семейство DL205 2

Число каналов 02/04/08

Входные (аналоговые

в цифровые)

Выходные (цифровые

в аналоговые)

Комбинация входов

и выхо

ов

nADnDA

Индивид

л. изоляция S

Токовый вх/вых

Вх/вых напряжения

-1

-2

Начальные сведения

1-9

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Спе

иальные мо

ду

ли

* Сокращенные имена специальных модулей

ERM ведущий модуль удаленного ввода/вывода по Ethernet

EBC ведомый модуль удаленного ввод/вывода по Ethernet

PBC ведомый модуль удаленного ввод/вывода по Profibus DP

DEVNETS ведомый модуль удаленного ввод/вывода по DeviceNet

SDS-1 ведомый модуль удаленного ввод/вывода по SDS

CTRIO высокоскоростной счетчик

CTRINT счетный многорежимный модуль

RMSM ведущий модуль удаленного ввода/вывода по RS-485

RSSS ведомый модуль удаленного ввод/вывода по RS-485

HPP портативный программатор

DCM коммуникационный модуль, RS-232/ RS-422

Производители

Koyo Electronics

FACTS Engineering

HOST Engineering

Семейство DL205 2

Сокращенное имя

модуля

DCM

Спе

иальные п

ессо

Производители

HOST Engineering

Семейство DL205 2

Загруженное ПО

Entivity Studio

Entivity Live

Операционная сис-

тема WindowsCE

WPLC

Тактовая частота и

объем памяти

1/2/3

WPLC

Начальные сведения

1-10

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Как быстро проверить ПЛК

Если вы уже имеете опыт работы с ПЛК или хотите быстро собрать обра-

зец, то данный раздел — это то, что вам нужно. Этот пример не объяснит

всего, что Вы должны знать о программировании и запуске сложной сис-

темы управления. Он предназначен только для демонстрации основных

шагов, необходимых для включения контроллера и

проверки его работо-

способности. Если Вы не хотите пропустить важную информацию, пожа-

луйста, читайте предупреждения и примечания, приведенные в руково-

дстве.

Шаг 1:

распаковать обо-

рудование DL205

Распакуйте оборудование DL205 и проверьте, имеете ли вы все необхо-

димые компоненты. Для построения вашей демонстрационной системы

вам потребуется:

• Каркас

• Модуль процессора

• Входной модуль постоянного тока D2-16ND3-2 или модуль входного ими-

татора F2-08SIM

• Выходной модуль постоянного тока D2-16TD1-2

• *Шнур питания

• *Провода для подключения

• *Тумблер на 24В постоянного

тока (если не используется модуль

входного имитатора)

• *Отвертка обычная или типа «Филлипс»

*Эти предметы не поставляются с вашим программируемым контроллером.

Для программирования контроллера вам необходимо иметь, по крайней

мере, один из следующих вариантов:

• программное обеспечение DirectSOFT, Руководство по Direct-

SOFT и кабель для обеспечения программирования (подсоеди-

няющего процессор к персональному компьютеру) или

• Ручной Программатор D2-HPP и Руководство по Ручному Про-

грамматору.

Начальные сведения

1-11

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Шаг 2:

установить модуль

процессора и мо-

дули ввода/вывода

Вставьте модули процессора и ввода/вывода в каркас. Модуль процессо-

ра должен быть вставлен только в процессорный слот каркаса (рядом с

источником питания).

• Каждый блок имеет пластиковые фик-

саторы в верхней и нижней части.

• Вставив блок в каркас, плавно пере-

мещайте его вдоль верхних и нижних

направляющих.

• Мягко надавите блок, пока он прочно

не сядет в задней панели.

• Закрепите блок в каркасе с помощью

фиксаторов.

Местоположение дискретных, аналоговых и релейных модулей не кри-

тично, они могут быть установлены в любой слот ввода/вывода любого

каркаса, однако в данном примере установите выходной модуль в слот

рядом с процессором (0 слот), а входной модуль — в следующий слот (1

слот).

Шаг З:

снять крышку дос-

тупа к клеммной

колодке

Снимите крышку клеммной колод-

ки. Это — небольшая пластиковая

планка, расположенная на источни-

ке питания каркаса.

Шаг 4:

добавить имитатор

ввода/вывода

Установите модуль имитатора входа (или переключатель входа, как пока-

зано ниже) и соединить его с входным модулем. Использование имитато-

ра входа — самый быстрый способ получения сигнала на входе для про-

верки системы или отладки программы. Для отслеживания состояния вы-

хода можно использовать любой дискретный выходной модуль.

Установите выключатели или другие полевые устройства между источни-

ком питания и системой для гарантии того, чтобы в процессе монтажа

соединений случайно не подключить какую-либо точку. Подсоедините

вход Х0 модуля ввода к тумблеру, а вспомогательный источник питания -

к клеммнику процессора, как показано на рисунке. В главе 2 «Установка,

монтаж и спецификации

» приводится список руководящих указаний по

монтажу ввода/вывода.

Начальные сведения

1-12

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Шаг 5:

подсоединить раз-

водку питания

Подсоедините электропитание

как показано на рисунке. Со-

блюдайте все предосторожно-

сти. Более детальную инфор-

мацию по монтажу см. в главе

2 «Установка, монтаж и специ-

фикации». Когда закончите со-

единение, верните на место

крышки процессора и модулей.

Пока не подключайте электро-

энергию.

Шаг 6:

подсоединить

Ручной

Программатор

Подсоедините разъем теле-

фонного типа RJ Ручного Про-

грамматора D2-HPP к верхне-

му порту процессора, исполь-

зуя соответствующий кабель.

Шаг 7:

включить питание

системы

Подайте электроэнергию в систему и проверьте, работает ли индикатор

PWR процессора. Если нет, то отключите электропитание системы и про-

верьте все соединения, обратитесь для помощи к разделу поиска неис-

правностей в главе 9.

ПРИМЕЧАНИЕ: Вам нет необходимости конфигурировать ввод/вывод

для вашей системы, поскольку центральный процессор DL205 сам авто-

матически проверит любые инсталлированные модули и установит точ-

ную конфигурацию.

Шаг 8:

ввести программу

Переведите переключатель процессора в положение STOP (только для

250-1 / 260), а затем вернитесь в положение TERM. Это установит про-

цессор в режим программирования и даст доступ к программам. Индика-

тор PGM на НРР (Ручном Программаторе) должен подсвечиваться. На-

берите на НРР следующую последовательность клавиш:

После ввода простого примера программы переставьте переключатель

из положения TERM в положение RUN, а потом верните в положение

TERM. Индикатор RUN процессора включится, указывая, что он установ-

лен в Рабочий режим. Если это не произойдет, то следует повторить Шаг

8, чтобы проверить правильность ввода программы, или обратиться к

разделу поиска неисправностей в главе 9.

При

операциях в режиме RUN индикатор состояния выхода “0” в модуле

вывода должен отражать положение переключателя. Когда переключа-

тель находится в положении «включен», индикатор также должен быть

включен.

Начальные сведения

1-13

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Шаги по созданию хорошей системы управления

Шаг 1:

просмотреть

руководства по

установке

Всегда ставьте безопасность в

качестве первого приоритета

при любой системной разра-

ботке. В главе 2 дается не-

сколько указаний, которые по-

могут создать более надежную

и безопасную систему. Эта

глава также включает указания

по монтажу для различных

компонентов контроллера

DL205.

Шаг 2:

понять методы

настройки ПЛК

ПЛК является сердцем вашей

автоматической системы. Вы-

делите время для того, чтобы

разобраться с разнообразными

функциями контроллера DL205

и возможностями его настрой-

ки.

Шаг З:

оценить критерии

выбора подсисте-

мы ввода / вывода

Важно понять, как ваша ло-

кальная система ввода/вывода

может быть сконфигурирована.

Обязательно изучите, как рас-

считывается потребляемая

мощность системы. Это помо-

жет правильно выбрать конфи-

гурацию модулей вво-

да/вывода и правильно их рас-

положить в каркасе.

Шаг 4:

определить

спецификации

модулей и

монтажные харак-

теристики

В семействе DL205 существует

много различных модулей вво-

да/вывода. В главе 2 приво-

дятся спецификации и схемы

подключения для дискретных

модулей ввода/вывода.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для аналоговых и специальных модулей имеются собст-

венные руководства, они не включены в данный документ.

Шаг 5:

понять работу

системы

Перед началом ввода программы

весьма полезно понять, как система

DL205 обрабатывает информацию.

Сюда относятся не только шаги вы-

полнения программы, но также раз-

личные режимы работы и характе-

ристики распределения памяти (см.

главу 3 с более детальной инфор-

мацией).

Начальные сведения

1-14

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Шаг 6:

просмотреть

концепции

программирования

DL205 предусматривает четыре главных подхода к программированию

прикладных задач, включая задачи ПИД-регулирования, все варианты

изображены на рисунке ниже.

• Программирование на языке релейной логики — RLL является наилучшим инстру-

ментом для решения задач булевой логики и для манипуляции с аккумулятором про-

цессора. Этот язык включает множество команд, которые могут быть дополнены ба-

рабанным командоаппаратом, stage — блоками (блоками на языке RLL

PLUS

), встро-

енными алгоритмами ПИД-регулирования.

• DL250-1 и DL260 имеет четыре типа барабанных командоаппаратов. Барабанный

командоаппарат с управлением по таймеру/событиям включает до 16 шагов, преду-

сматривает пошаговые переходы по времени и/или по событиям. Команды барабан-

ного командоаппарата являются наилучшим инструментом для повторяющегося про-

цесса с одной последовательностью шагов.

• RLL

PLUS

– стадийное программирование – основано на диаграммах перехода состоя-

ний. Стадии разделяют программу на секции, соответствующие состояниям в блок-

схеме вашего процесса.

• При организации контуров ПИД-регулятора процессоры DL260 и DL250-1 используют

таблицы настройки, позволяющие сконфигурировать контуры регулирования. DL250-

1 может организовать до 4, а DL260 - 16 контуров. Имеются также функции автомати-

ческой настройки контура, задания аварийных сигналов, программный задатчик и др.

Шаг 7:

выбрать команды

После того как вы установили систему и

поняли, как она работает, вы можете вы-

брать один из имеющихся эффективных

наборов команд.

Шаг 8:

понять методы

обслуживания и

поиска

неисправности

Отказы оборудования могут произойти в

любой момент. Переключатели могут

выйти из строя, батареи требуют замены

и т. д. В большинстве случаев при поиске

неисправности и при техническом обслу-

живании основное время тратится на ло-

кализацию ошибки. DL205 имеет много

встроенных средств, которые помогут

вам быстро найти проблему. Обратитесь

к главе 9 для

диагностики и подсказки

при поиске неисправности.