DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—13
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Расчет заданных значений
Заданные значения занимают два слова каждое. Они могут изменяться в
пределах от -8388608 до 8388607, также как и значения
высокоскоростного счетчика. Все 24 значения являются абсолютными
значениями, что означает, что каждое из них отсчитывается от нулевого
значения счетчика.
Заданные значения должны устанавливаться конкретно для каждого
приложения. На приведенном ниже рисунке ПЛК отслеживает положение
подающего винта токарного станка посредством отсчета импульсов. В
точках A, B и C при линейном движении резцовая головка входит в
рабочий материал и делает проточку.
Ниже показана временная диаграмма длительности закрытия контактов
эквивалентных реле. Каждый контакт остается замкнутым до момента,
пока не будет замкнут следующий контакт. Все они отключаются при
сбросе счетчика.
ПРИМЕЧАНИЕ. Каждое последующее заданное значение должно быть
больше предыдущего на два значения. В примере токарного станка
В > А + 2 и С> В + 2.
3—14 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Конфигурирование входа X
Варианты конфигурируемого дискретного входа для режима
высокоскоростного счетчика приведены в таблице ниже. Вход X0 выделен
как вход импульсов первого счетчика. Вход X1 может быть импульсным
входом для второго счетчика или фильтрованным. В разделе по
функционированию режима 60 в конце данной главы описывается
программирование временных констант фильтра. Входы X2 и Х3 могут быть
сконфигурирован как сбр ос счетчика, с прерыванием или без него. Вариант с
прерыванием позволяет входу сброса (X2 и Х3) вызвать прерывание
аналогично тому, как это делает заданное значение, но без замыкания
контактов специального реле (вместо этого X2 и Х3 будут в состоянии
включен в течение работы подпрограммы прерывания в одном цикле
сканирования). Наконец, X2 и Х3 могут просто остаться как фильтрованный
вход.
Вход
Регистр
конфигурации
Функция
Требуемый
шестнадцатеричный код
0001 (абсолютный ) (по умолчанию)
Х0 V7634
Счетные импульсы #1
0101 (инкрементный)
0001(абсолютный ) (по умолчанию)Счетные импульсы #2
0101 (инкрементный)
Прерывание 0004
Импульсный вход 0005
Х1 V7635
Фильтрованный вход xx06, xx= время фильтрации
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
Сброс счетчика #1
(без прерывания)
0007
*
(по умолчанию)
0207
*
Сброс счетчика #1
(c прерыванием)
0107
*
0307
*
Прерывание 0004
Импульсный вход 0005
Х2 V7636
Фильтрованный вход xx06, xx= время фильтрации
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
Сброс счетчика #2
(без прерывания)
0007
*
(по умолчанию)
0207
*
Сброс счетчика #2
(c прерыванием)
0107
*
0307
*
Прерывание 0004
Импульсный вход 0005
Х3 V7637
Фильтрованный вход xx06, xx= время фильтрации
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
* Вы имеете варианты обычного или быстрого сброса счетчика. Но при
быстром сбросе не распознаются измененные заданные значения,
установленные в течение работы программы. Если в ячейке V7636 или
V7637 установлены значения '0007' или '0107', и заданные значения
изменялись в течение работы программы, то DL06 распознает эти
измененные заданные значения в момент сброса. Когда в ячейке V7636 или
V7637 установлены значения '0207' или '0307', процессор не проверяет
изменение заданных значений, поэтому DL06 имеет меньшее время сброса.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—15
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Написание управляющей программы
Счетчик имеет мнемоническое обозначение UDC (реверсивный счетчик). DL06 может
иметь 128 счетчиков с обозначениями от СТ0 до СТ177. Высокоскоростной счетчик в
схеме HSIO доступен программе релейной логики при использовании только UDC
СТ174 и СТ176. Он занимает регистры счетчика от СТ174 до СТ177 только тогда,
когда режим 10 HSIO активен (иначе счетчики от СТ174 до СТ177 будут
стандартными счетчиками). Счетчик HSIO требует два регистра, так как он является
счетчиком с двойным словом. Он имеет, как показано, три входа. Первый вход
(Разрешающий-Enable Input) позволяет запустить счет, когда счетчик находится в
активном состоянии. Средний вход (Preload Input) используется для предустановки
значения счетчика. Нижний вход является сигналом сброса (Reset Input). Вход
предустановки должен быть отключен, когда счетчик работает.
На следующем рисунке показано, как вставить высокоскоростной счетчик в
программу релейной логики. Обратите внимание, что команду разрешения
прерывания (ENI), необходимо выполнить прежде, чем счетчик достигнет первого
предустановленного значения. Мы делаем это при включении питания, используя
реле первого сканирования SP0. При использовании счетчика без
предустановленных значений и без прерываний команду ENI можно пропустить.
При включении разрешающего входа реверсивный счетчик CT174 начнет
реагировать на импульсы X0 и наращивать значение счетчика. Реверсивный счетчик
CT176 начнет реагировать на импульсы X1 и наращивать значение счетчика.
Контакты входа сброса работают в режиме логического ИЛИ (OR) с физическим
входом сброса X2, если выбран сброс счетчика 1, и X3, если выбран сброс счетчика
2. Поэтому высокоскоростной счетчик может получать сигнал сброса либо от
контактов программной цепочки сброса, ИЛИ от внешнего входа сброса X2 и X3, если
вы сконфигурировали X2 или X3 как сигналы внешнего сброса.
3—16 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример программы: счетчик без заданных значений
Следующий пример иллюстрирует самый простой способ применения
высокоскоростных счетчиков, в котором не используются заданные значения
и специальные реле в программе прерывания. В программе схема
высокоскоростного ввода/вывода конфигурируется для работы в режиме 10,
поэтому X0 автоматически становится генератором импульсов первого
счетчика и X1 генератором импульсов для второго счетчика. В примере
используется команда двойного сравнения (CMPD) для включения действий
при определенных значениях счетчика. Следует отметить, что эта команда
позволяет вам иметь более 24 «заданных значений». В этом случае X2 и X3
конфигурируются как внешний сброс счетчика.
продолжение на следующей странице
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—17
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Продолжение примера программы
Команда двойного сравнения использует текущее значение счетчика
высокоскоростного ввода/вывода для включения Y0 и Y1 . Данный метод
позволяет делать более 24 сравнений, но их число зависит от
продолжительности цикла сканирования. Используйте 24 встроенных
заданных значений с программой прерывания, если ваше приложение
требует быстрой реакции, как показано в следующем примере.
3—18 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример программы 2: cчетчик с заданными значениями
В следующей программе показывается, как запрограммировать схему
высокоскоростного ввода/вывода для трех заданных значений. В ней
рассматривается пример токарного станка, приведенный в начале данный
главы. В приводимой программе показывается, как управлять резцовой
головкой станка, чтобы сделать три проточки в обрабатываемом материале в
точно указанных местах. При вращении подающего винта устройство
счетчика генерирует импульсы, которые DL06 подсчитывает. Три заданные
переменные A, B и C представляют положения (в виде числа импульсов),
соответствующие каждой из трех проточек. В этом примере, используется
только один высокоскоростной счетчик. Второй счетчик может
использоваться таким же способом.
продолжение на следующей странице
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—19
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
начало на предыдущей странице
3—20 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В разных приложениях требуются различные типы действий при достижении
каждого заданного значения. Программа прерывания имеет возможность
различать события заданных значений, включая однозначно определенный
выход для каждого контакта эквивалентного реле SPххх. Можно определить
источник прерывания при проверке конкретных контактов эквивалентных
реле, а также X2. Контакт X2 включается (только программой прерывания),
если прерывание было вызвано внешним сбросом, входом X2.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—21
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример программы 3: cчетчик с перезагрузкой
В следующем примере программы показывается, как Вы можете перезагрузить
текущее значение счетчика на другое значение. Когда вход команды
перезагрузки (X4 в нашем примере) включается, происходит блокировка счета
в счетчике от значения С0. Далее мы записываем значение К3000 в регистр
счетчика (V1076 - V1077). Мы перегружаем текущее значение счетчика на
К3000. После отключения команды перезагрузки (X4) счетчик продолжает
считать импульсы, но начиная с К3000. В этом примере, используется только
один высокоскоростной счетчик. Второй счетчик может использоваться таким
же способом.
продолжение на следующей странице
3—22 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Начало на следующей странице