DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации. 2—45
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
D0-10TD1 - 10-канальный модуль вывода постоянного
тока
Число выходов в модуле
10 (потребитель)
Диапазон напряжения
=5 – 30В
Рабочий диапазон напряжения
=6-27В
Максимальное напряжение
=50В
Макс. выходной ток
0.3А/точка
1.5А/общий
Мин. выходной ток
0.5мА
Падение напряжения во вкл.
состоянии
=0.5В при 0.3А
Макс. ток утечки
15мкА при =30В
Макс. пусковой ток
1А за 10мс
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
<10мкс
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
<60мкс
Срабатывание индикаторов
Модуль в работе:
один зеленый LED
Общие
2, неизолированые
(на 5 каналов 1 общий)
Предохранители
Нет
Потребляемый ток от каркаса (5В)
макс. 150мА (все каналы
включены)
ПРИМЕЧАНИЕ: Для правильного функционирования модуля DL06
должен иметь версию встроенного программного обеспечения
4.10(или более позднюю).
2—46 Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
D0-16TD1 - 16-канальный модуль вывода постоянного
тока
Число выходов в
модуле
16 (потребитель)
Диапазон напряжения
=5 – 30В
Рабочий диапазон
напряжения
=6-27В
Максимальное
напряжение
=50В
Макс. выходной ток
0.1А/ канал
0.8А/общий
Мин. выходной ток
0.5мА
Падение напряжения во
вкл. состоянии
=0.5В при 0.1А
Макс. ток утечки
15мкА при =30В
Макс. пусковой ток
1А за 10мс
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
<0.5мс
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
<0.5мс
Срабатывание
индикаторов
Модуль в работе:
один зеленый LED
Общие
2, изолированые
(на 8 каналов 1 общий)
Предохранители
Нет
Требуе тся внешний
источник питания
постоянного тока
макс.=20-28В
70мА (все каналы
включены)
Потребляемый от
каркаса ток (5В)
макс. 200мА (все
каналы включены)
ПРИМЕЧАНИЕ: Для правильного функционирования модуля, DL06
должен иметь версию встроенного программного обеспечения
4.10(или более позднюю).
Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации. 2—47
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
D0-10TD2 - 10-канальный модуль вывода постоянного
тока
Число выходов в модуле
10 (источник)
Диапазон напряжения
=10.8 – 26.4В
Рабочий диапазон
напряжения
=12-24В
Максимальное
напряжение
=50В
Макс. выходной ток
0.3А/ канал
1.5А/общий
Мин. выходной ток
0.5мА
Падение напряжения во вкл.
состоянии
=1В при 0.3А
Макс. ток утечки
1.5мкА при =30В
Макс. пусковой ток
1А за 10мс
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
<10мкс
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
<60мкс
Срабатывание индикаторов
Модуль в работе:
один зеленый LED
Общие
2, неизолированые
(на 5 каналов 1 общий)
Предохранители
Нет
Потребляемый от каркаса
ток (5В)
макс. 150мА (все каналы
включены)
ПРИМЕЧАНИЕ: Для правильного функционирования модуля, DL06
должен иметь версию встроенного программного обеспечения
4.10(или более позднюю).
2—48 Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
D0-16TD2 - 16-канальный модуль вывода постоянного
тока
Число выходов в модуле
16 (источник)
Диапазон напряжения
=10.8 – 26.4В
Рабочий диапазон
напряжения
=12-24В
Максимальное
напряжение
=50В
Макс. выходной ток
0.1А/канал
0.8А/общий
Мин. выходной ток
0.5мА
Падение напряжения во вкл.
состоянии
=1В при 0.1А
Макс. ток утечки
1.5мкА при =26.4В
Макс. пусковой ток
1А за 10мс
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
<0.5мс
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
<0.5мс
Срабатывание индикаторов
Модуль в работе:
один зеленый LED
Общие
2, неизолированые
(на 8 каналов 1 общий)
Предохранители
Нет
Потребляемый ток от
каркаса (5В)
макс. 200мА (все
каналы включены)
ПРИМЕЧАНИЕ: Для правильного функционирования модуля, DL06
должен иметь версию встроенного программного обеспечения
4.10(или более позднюю).
Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации. 2—49
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
D0-07CDR - Модуль, 4-канальный ввод постоянного тока
и 3-канальный релейный вывод
Ввод
Вывод
Число входов в модуле
4 (потребитель/
источник)
Число выходов в
модуле
3
Диапазон напряжения
=10.8 – 26.4В
Тип выхода
Реле, SPST, тип А
Рабочий диапазон
напряжения
=12-24В
Рабочий диапазон
напряжения
=6-27В/~6-240В
Максимальное
напряжение
=30В
Максимальное
напряжение
=30В/~264В
Входной ток
Типично:
4мА при 12В
8.5мА при 24В
Макс. ток
(резистивная)
1А/ канал
4А/общий
Макс. потребляемый ток
11мА при 26.4В
Мин. ток нагрузки
5мА при =5В
Входное сопрот ивление
2.8КОм при =12-24В
Падение напряжения
во вкл. состоянии
Нет
Напряжение Включения
>10В постоянного тока
Макс. ток утечки
0.1мА при ~264В
Напряжение Выключения
<2В постоянного тока
Макс. пусковой ток
Выход: 3А за 10мс
Общий: 10А за 10мс
Мин. ток Включения
3.5мА
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
<15мс
Мин. ток Выключения
0.5мА
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
<10мс
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
2-8мс , типично 4мс
Срабатывание
индикаторов
Модуль в работе:
один зеленый LED
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
2-8мс , типично 4мс
Общие
1 (на 3 канала 1 общий)
Общие
1 (на 4 канала 1общий)
Предохранители
Нет
Потребляемый от
каркаса ток (5В)
макс. 200мА (все
каналы включены)
ПРИМЕЧАНИЕ: Для правильного функционирования модуля, DL06
должен иметь версию встроенного программного обеспечения
4.10(или более позднюю).
2—50 Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
D0-08TR - 8-канальный модуль релейных выходов
Число выходов в модуле
8
Тип выхода
Реле, SPST, тип А
Рабочий диапазон
напряжения
=6-27В/~6-240В
Максимальное
напряжение
=30В/~264В
Макс. ток (резистивная)
1А/точка
4А/общий
Мин. ток нагрузки
0.5мА
Падение напряжения во вкл.
состоянии
Нет
Макс. ток утечки
0.1мА при ~264В
Макс. пусковой ток
Выход: 3А за 10мс
Общий: 10А за 10мс
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
<15мс
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
<10мс
Срабатывание индикаторов
Модуль в работе:
один зеленый LED
Общие
2 изолированны (на 4
канала 1 общий)
Предохранители
Нет
Потребляемый от каркаса
ток (5В)
макс. 280мА (все точки
включены)
ПРИМЕЧАНИЕ: Для правильного функционирования модуля, DL06
должен иметь версию встроенного программного обеспечения
4.10(или более позднюю).
Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации. 2—51
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
D0-08CDD1 - Мод уль, 4-канальный ввод / 4-канальный
вывод постоянного тока
Ввод Вывод
Число входов в модуле
4 (потребитель/
источник)
Число выходов в модуле 4 (потребитель)
Диапазон напряжения =5-30В
Рабочий диапазон
напряжения
=10.8 – 26.4В
Диапазон напряжения =12-24В
Рабочий диапазон
напряжения
=6-27В
Максимальное напряжение =30ВМаксимальное напряжение =50В
Макс. ток на выходе
0.3А/ канал
1.2А/общий
Входной ток
Типично:
4мА при =2В
8.5мА при =24В
Мин. ток на выходе 0.5мА
Макс. потребляемый ток 11мА при =26.4В
Входное сопротивление 2.8КОм при =12-24В
Падение напряжения во
вкл. состоянии
=0.5В при 0.3А
Напряжение Включения >10В постоян. тока Макс. ток утечки 1.5мкА при =30В
Напряжение Выключения <2В постоян. тока Макс. пусковой ток 1А за 10мс
Мин. ток Включения 3.5мА
Мин. ток Выключения 0.5мА
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
<10мкс
Время срабатывания
ВЫКЛ-ВКЛ
2-8мс , типично 4мс
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
<60мкс
Время срабатывания
ВКЛ-ВЫКЛ
2-8мс , типично 4мс
Срабатывание
индикаторов
Модуль в работе:
один зеленый LED
Общие
2, неизолированые
(на 2 канала
1общий)
Общие
2, неизолированые
(на 2 канала 1общий)
Предохранители Нет
Потребляемый ток от
каркаса (5В)
макс. 200мА (все
каналы включены)
Требуется внешний
источник питания
постоянного тока (24В)
=20-28В, макс.
80мА (все каналы
включены)
ПРИМЕЧАНИЕ: Для правильного функционирования модуля, DL06
должен иметь версию встроенного программного обеспечения
4.10(или более позднюю).
2—52 Глава 2: Установка, электромонтаж и спецификации.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Адрессация ввода/вывода
Точки ввода/вывода и адрессация модуля.
Каждый дополнительный модуль отражается в контроллере. как набор
точек ввода/вывода. Это справедливо, как для дискретных, так и для
аналоговых модулей. В следующей таблице показаны число точек
ввода/вывода, используемое в контроллере DL06 для каждого модуля.
Входные модули,
постоянного тока
Точки ввода/вывода Слот 1 Адрессация
ввода/вывода
DO-10ND3 10 входов X100-X107 и X110-X111
D0-16ND 16входов X100-X107 и X110-X117
Выходные модули,
постоянного тока
Точки ввода/вывода Слот 1 Адрессация
ввода/вывода
D0-10TD110 выходов Y100-Y107 и Y110-Y111
D0-16TD116 выходов Y100-Y107 и Y110-Y117
D0-10TD2 10 выходов Y100-Y107 и Y110-Y111
D0-16TD2 16 выходов Y100-Y107 и Y110-Y117
Выходные релейные
модули
Точки ввода/вывода Слот 1 Адрессация
ввода/вывода
D0-08TR 8 выходов Y100-Y107
Комбинированные
модули
Точки ввода/вывода Слот 1 Адрессация
ввода/вывода
D0-07CDR 4 входа, 3 выхода X100-X103 и Y100-Y102
D0-08CDD1 4 входа, 4 выхода X100-X103 и Y100-Y103
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Глава 3
3. Технические характеристики
высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
В этой главе…
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................3—2
В
ЫБОР РАБОЧЕГО РЕЖИМА ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ВВОДА/ВЫВОДА.......................................3—4
Р
ЕЖИМ 10: ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ СЧЕТЧИК ..........................................................................3—7
Р
ЕЖИМ 20: РЕВЕРСИВНЫЙ СЧЕТЧИК...................................................................................3—24
Р
ЕЖИМ 30: ИМПУЛЬСНЫЙ ВЫХОД .......................................................................................3—38
Р
ЕЖИМ 40: ВЫСОКОСКОРОСТНЫЕ ПРЕРЫВАНИЯ .................................................................3—64
Р
ЕЖИМ 50: ВХОД С ЗАЩЕЛКОЙ ИМПУЛЬСОВ.........................................................................3—69
Р
ЕЖИМ 60: ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ С ФИЛЬТРОМ ....................................................................3—73
3—2 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Введение
Встроенное решение по управлению движением
Для многих приложений по управлению машинами
требуются различные типы простого
высокоскоростного слежения и управления. Эти
приложения обычно включают отдельные типы
управления движением или высокоскоростные
прерывания для критичных по времени событий.
Микроконтроллер DL06 решает эти традиционно
сложные задачи с помощью встроенных технических
возможностей процессора.
Функциями высокоскоростного ввода являются:
• Высокоскоростной счетчик (максимум 7КГц) с 24 заданными параметрами и
встроенной подпрограммной прерывания, со счетом в одном направлении и
сбросом.
• Входы квадратурного кодировщика угла поворота (энкодера) для отсчета в
направлениях по часовой стрелке или против часовой стрелки (до 7КГц), со счетом
в прямом/обратном направлениях и сбросом.
• Высокоскоростной вход прерывания для немедленной реакции в критичных по
времени задачах.
• Функция защелки (фиксации) импульсов при отслеживании одной входной точки с
длительностью импульса до 100 мкс (0.1 мс).
• Программируемая дискретная фильтрация (с задержкой по времени как на
включение, так и на выключение сигнала до 99 мс), обеспечивающая целостность
сигнала (этот режим установлен по умолчанию для входов X0 – X3).
Функциями импульсного вывода являются:
• Одноканальный программируемый импульсный выход (максимум 10КГц) с тремя
типами профилей, включая трапецеидальное движение, точное совмещение и
управление скоростью.
Возможность использования ф ункций
высокоскоростного ввода/вывода (HSIO)
ВАЖНО! Применение функций имеет следующие ограничения:
• Варианты высокоскоростного ввода доступны только для DL06 с входами
постоянного тока.
• Варианты импульсного вывода доступны только для DL06 с выходами
постоянного тока.
• Одновременно может использоваться только одна функция высокоскоростного
ввода/вывода. Вы не можете использовать высокоскоростной вход и
импульсный выход в одно и то же время.
Номер модели
DL06
Тип дискретного
входа
Тип дискретного
выхода
Высокоскоростно
й ввод
Импульсный
выход
D0-06AA
Переменный ток Переменный ток Нет Нет
D0-06AR
Переменный ток Релейный Нет Нет
D0-06DA
Постоянный ток Переменный ток Да Нет
D0-06DD1
Постоянный ток Постоянный ток Да Да
D0-06DD2
Постоянный ток Постоянный ток Да Да
D0-06DR
Постоянный ток Релейный Да Нет
D0-06DD1-D
Постоянный ток Постоянный ток Да Да
D0-06DR-D
Постоянный ток Релейный Да Нет