витка каната), во втором
_
дпя
избокания попадания
в
воковь|е 6локи. при срабатывании защить! в
систоме
управления
так'(е пРоизводится пере&п'очение
выполнен|
! пос']ед.|ощей прогивопо'1о)|Фой опера1щи с
для
опускани, грейфРа
ру!Фятка
на
щ/льте
плавно
мецается
в оторощ/ <ощскаяиФ}'
до
моменга
раоторм
ния в системе
управления
вь!по']няются операц1.|и
такие же
и при
(подъеме)!
тго6ьт с помощьто клапана-реле
давл€
вь|полнитьр'юторм?окивание. |[осле
растормалсивания
торами производится переклк)чение потенциом9грауп
на
другой
электромагн'{т сервопривода' сервопривод
ть|вая новое
з!дание
переводит насос г1д
пРотивополо'с'у1о
направ.]1ени|о подачу. опускание грейфера с
згого момента
с
заданной скоросгь|о. воли изме!1ять приощокавии
по']о)кение
рукоятки,
то соответственно будет измепяться
и
рооть
ощскания' поскольку гидропривод
ра6отает
в сл
ре)киме.
всо
изло)кенвое вь||ле 0гяосится к моханизщ/'
|оцему грейфеР' гидРосхема привода
этого механизма на
5 справа.
)1евее приведена гидроохема замь|кающего
ма.
пос|Фльку гидроохемь1 механ}{змов одина|Фвь!'
то оди
|<овь| и их принципь|
действия
и системь!
упра&,'1сния' для
о
ронизации
действия
гидроприводов подъема
при
работе
ва
иопользу1отся
перемь!чки ме)кд/ линиями одинакового
чения, снабже| ные
распределитф|ями
с гидравлическим и
тромагн!'т1'ь|м
управ']евием.
гидропривод меха|{изма поворота крац4
как видно из
г}црсхемь|, сдвоевиь|й. поэтому в гидРоприводе
два
мецно
действ}дощие
гидРомотора. в
Работа|ощем
краве
низма
поворота системой подп!.{тки в линияц насосах
и г
мотор!!х
поддер)киваетоя
давление
1,5-1,8 мпа.
п1![ !! |'идроцилиндрь1 тормозов
из системы подп!4тки
под
дав-
!||1]|иом !юсгупает маоло'
затем ток после
уоилите9''я
поступа-
о| |!0''лок1ромаг!||{ты сервоприводов.
сервоприводь| вь!водят
!!!!0()с!|
!|а заданную подачу. кФкдь|й
гидРом0тор
расход/ет
|!!1|1Фд||Ф|п|ую подачу
насосов из-за
того' что на нагнетатель_
!
ш!х и с.!! ивных линиях привода
одоцань! перемь!чки. сервопри_
фодь! !|олуча|от питание из
осяовнь!х линий через челночный
'
!х!/!ук|{иоцяь|й
клапань|.
вь|ходная моцнооть
привода
рецли_
||уо!Ё|!
о!
равичителем
мощности.
защита привода от перегру_
1!!х о0у!цоотвляетс' предохРнитФ1ьпыми
клапанами.
|!во6ьг
оотановить
поворот крана
рукоятку
переводят в
!!![! !
!!|!]!ь|юе
полол(ение.
управление
поворотом прекРащается.
! !с;;ошп1иомстр,
усилитель
и
электРомагнить| сервоприводов
|йоо1()|!о!!ь|'
сФвоприводь| выводят
насось| на
щ/леву1о
под8-
|{у
!!опор(уг
крана прекращается.
в мом€нт перехода насосов
ш; шул0!|ук)
подачу
срабать!ва|от их конечнь|е
вь|ключате'!и.
|!г;оло'*гого
п систоме
управ.!1ения
проходяг п€рек'!|очен'я с
|!ш!!0
!|ое0к),!ивания электрмагнпта
Раопределителя, управ_
а|шц|!|
о !1)рмозами. обесточива|1ие
электромагнита этого
'ш}!р|'!оли1'Ф!я
пр!.1водит к перекл|о.!е11ию
гидроц!{пиндров |'а
.'н!
ш
1{!оРм0живани|о
гцдромоторов.
[1ри наличии неиоправ_
|'|ш||ш
[ 0и0!смс
упРав.,!ения
насосами
ора6ать|вает защита
и
}]!о
промо!|и'
',|!!|
:ш:порота
влево
ру!(оятку
поворачива|от
влсво. после_
}н'л!!!!)!11' работы
мсханизма повоРоп|
крана влево ана_
}г{ч!!!
!|!ц']к)()па1€льности
работь|
при повороте вправо.
!'|ри
;гот г ; мс: :: юм по'ожении
стре.,]ь| крана насос
гидропри_
ш|
н'!н!п6!!!''!
вь|'|ета
стрель| прокачивает масло
через
р?в_
|'{|,!.!ш!!
[ш|!|п!!| в
маолянь!цбак'
обеспечвва'| его
фильтро_
)н[.
||;;;6ьг
:п11;:п:мл'з'п,
отролу
рукоятку у]!Раы|сяия
поворачи_
||||||
! !'|1!|||!|!у
(!к)/(!'см
сФель!).
элекФическая сиотема
уп_
!,|!!||л(!| |!.|||:!я
оста1ь!!ь!м таким системам
управляет
р!+!ц'од0)!!!!сл'ми|
вспомогательнь1м и главяым,
рабо_
|| !!!!д'||{см
рс'(имс'
золоп{ик вс пом огате.'| ьно|
о
при
задании
поворота крана, ндпример.
впра_во{
ру
плавно поворачивается
вправо.
после
срабать!в4|ил'1л
вь|кпючатФ']я
вш1|очак)тся
ти
|{онтактора
и эл
предел}{теля
подк'1|очения на
раоторма)кивание
тормозов
Ромоторов.
проиоходит
расторма)кивание
гидромоторов'
|||!!0л{
у{
!!1!п!'!]!ишаотся
в определенное поло}(ение
.!
!!!!!пм!| ! !|)!!()кс|!ио
п|ав!!ого золотника
следящего
24
25