9) "Дискретные звенья" содержит такие блоки как:
- задержка на шаг интегрирования;
- экстраполятор нулевого порядка;
- запаздывание дискретное и т.д.
Библиотеки с 6) по 9) представляют интерес при выполнении более сложных
лабораторных работ, поэтому их состав приведен с целью ознакомления.
1.3. Ввод и формирование математической модели
Динамическая система представляется в виде структурной схемы, включающей в
себя структурные элементы (блоки), входящие в состав вышеописанных библиотек.
Соединение блоков осуществляется с помощью связей, которые позволяют
отобразить взаимодействие между отдельными элементами реальной системы. В ПК
"МВТУ" все связи однонаправленные: они передают виртуальные сигналы с выходов
одних блоков на входы других. Каждый блок, в свою очередь, снабжен одним или
несколькими входами и выходами. В изображении блока они представляют собой
стрелки, преимущественно – с правой стороны блока – выход, а с левой – вход, причем
«острие» стрелки направлено вправо как для входа, так и для выхода (см. рис.5).
а) б)
Рис.1.5 Стрелки - входы и выходы блоков. а) динамическое звено «интегратор», вход
– слева, выход – справа; б) элемент математических операций «сумматор», два входа–
слева и снизу, выход – справа.
Однонаправленность передачи сигнала в моделируемых системах состоит в том, что
последующие блоки не должны влиять на работу предыдущих блоков. Такое требование
следует выполнить при составлении функциональной схемы моделируемой системы,
должным образом выделяя ее функциональные элементы. Линии связи проводятся от
одного блока модели к другому с помощью мыши. Если структура имеет особый вид,
например, в случае с обратной связью, то при построении удобно, если вход звена будет
не слева, а справа, и также с выходом – расположение наоборот.
Ø Чтобы поменять расположение входов и выходов нужно щелкнуть правой
кнопкой мыши по блоку и выбрать Свойства, затем во вкладках Входы,
Выходы выбрать необходимое количество входов или выходов и их
расположение с требуемой стороны.
При вводе блоков и возмущающих воздействий пользователь задает параметры -
коэффициенты усиления, постоянные времени, начальные моменты времени для
ступенчатых возмущающих воздействий и т. п. Вызов окна для ввода параметров
производится по двукратному щелчку левой кнопкой мыши на самом блоке. Начальные
значения переменных системы и их производных вводятся, исходя из заданной
математической модели системы. Так, для системы, в начальный момент времени до
появления входного воздействия находящейся в покое, значения переменных системы
могут быть определены из статической характеристики, а значение их производных равны
нулю.
По завершении ввода структура системы может быть сохранена в файл с
расширением .mrj. Для этого - выбрать в главном меню Файл -> Сохранить или
щелкнуть по соответствующей иконке основной панели . В дальнейшем пользователь
может вновь загружать ее из этого файла для последующего редактирования.