Бундур М.С. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум
Подождите немного. Документ загружается.
№
M
,кг
h
Σ
,мкм
н
p
,МПа
B
,мм
L
,мм
b
,мм
l
,мм
пр
V
,
м
3
М
E
,
Н/м
2
µ
, Па⋅с
31
110
0.055
32
110
0.06
33
110
0.07
34
110
0.085
35
110
0.065
36
80
0.055
37
80
0.045
38
80
0.035
39
80
0.05
40
80
0.04
41
10
50∙10
-6
0.045
42
10
0.05
43
10
0.055
44
10
0.06
45
20
0.07
46
10 75∙10
-6
0.07
47
10
0.06
48
10
0.045
49
10
0.055
50
10
0.05
51
10∙10
-5
0.045
52
0.055
53
0.065
54
0.05
55
0.06
56
15
10∙10
-5
0.065
57
15
10∙10
-5
0.06
58
15
10∙10
-5
0.07
59
15
10∙10
-5
0.075
60
15
60∙10
-6
0.055
Работа № 6
Общий вид передаточной функции разомкнутой системы автоматического регулирования:
( )( )
311
2()0
11211
TS
WrSk
TSTSS
⋅+
=⋅
⋅+⋅⋅+⋅
№
Ко Т1,сек Т21,сек Т31.сек № Ко Т1,се Т21,сек Т31,сек
1 15 0.5 0 0 31 7.2 0.06 0 0
2 7 0.06 0 0 32 4 0.03 0 0
3 0.44 0.01 0 0 33 0.4 0.02 0 0
4 0.25 0.02 0 0 34 0.2 0.03 0 0
5 0.25 0.07 0 0 35 0.5 0.01 0 0
6 0.62 0.1 0 0 36 0.82 0.15 0 0
7 2.9 0.02 0 0 37 6.5 0.06 0 0
8 7.45 0.2 0 0 38 5.5 0.35 0 0
9 12 0.15 0 0 39 18 0.1 0 0
10 18 0.3 0 0 40 14 0.5 0 0
11 10 2 0.08 0 41 7.7 1.4 0.07 0
12 3.3 0.7 2.8 0 42 4.2 0.9 2 0
13 2.62 4 0.62 0 43 2.2 5.7 0.32 0
14 1.8 0.25 0.16 0 44 1.6 0.33 0.13 0
15 0.44 0.02 0.02 0 45 0.32 0.01 0.12 0
16 17 0 0.1 0.6 46 14 0.1 0.6 0
17 5 0.8 2.1 0 47 9 0.8 1.9 0.4
18 0.6 0.01 0.03 0 48 0.3 0.02 0.01 0
19 1.5 0.4 0.5 0 49 1.4 0.3 0.4 0
20 7.5 0.07 1.5 0 50 6.2 0.05 2.1 0
21 10 0.12 0.75 0 51 11 0.11 0.51 0
22 0.5 0.03 0.02 0.4 52 0.5 0.02 0.04 0.1
23 1.7 0.46 0.17 0 53 1.35 0.7 0.15 0
24 4.2 0.55 2.5 0 54 3.5 0.4 1.5 0
25 3.33 3.14 0.06 0.1 55 2 5 0.01 0.1
26 12 0.12 0 0 56 14 0.15 0 0
27 5.6 0.16 0 0 57 5 0.02 0 0
28 0.1 0.15 0 0 58 0.15 0.15 0 0
29 5.8 0.016 0 0 59 3.5 0.03 0 0
30 8 0.08 0 0 60 7.5 0.06 0 0
Приложение 3
Список литературы, рекомендуемый при выполнении лабораторных работ по курсу
«Теория автоматического управления»
1. Бессекерский В.А. , Попов Е.П. Теория систем автоматическ
ого регулирования, М:
Наука, 1975
2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления, Ч I-III, М-Л: Энергия 1965-
70
3. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование, М: Машиностроение, 1973
4. Теория автоматического управления под ред. А.В. Нетушила, Ч I и II М:
Высшая
школа, 1968 и 1972
5.
Техническая кибернетика под ред. В.В. Солодвникова Книги 1,2 и 3, М:
Машиностроение, 1967-69
6. Клюев А.С. Автоматическое регулирование, М: Энергия, 1973
7. Васильев Д.В, Чуич В.Г. Системы автоматического регулирования, М: Высшая школа
,
1967
8. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, М: Энергия, 1967
9. Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования, М: Недра, 1970
10.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под ред. В.А,
Бессекерского, М: Наука, 1969
ЛИТЕРАТУРА
1. Исследование на ЭВМ динамических моделей гидро- и пневмосистем. Методические
указания. \ В. С. Бурлуцкий, М. Я. Либин и др.-СПб:ГТУ,1997.-24с.
2. Проектирование и исследование гидростатических несущих систем с помощью
программного пакета Math CAD. Методические указания. \ В. С. Бурлуцкий, В. А.
Прокопенко, И. А. Чернов и др.-СПб:ГТУ,1997.22с.
3. Проектирование гидростатических направляющих металлорежущих станков и станочных
комплексов. Методические указания.\ М. А. Болотников, В.Г. Лебедев, П.П. Петков и др.-
СПб:ГТУ,1993.28с.