Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
191
5.1.3 Вызов шаговых блоков
Шаговые блоки представляют собой отдельные шаги в схемах управления. Один
шаговый блок соответствует одному шагу процесса. Он содержит выдаваемые
команды и условия перехода к следующему шагу.
Как правило шаговые блоки используются только в сочетании с функциональным
блоком "сблокированная схема управления". Однако они могут вызываться
поочередно и рассматриваются тогда, как программные блоки.
Шаговые блоки вызываются независимо от условий или в зависимости от
логического результата. Абсолютный вызов шагового блока SPA SB всегда
выполняется при обработке. Линейная обработка программы прекращается и
продолжается в начале вызванного шагового блока.
Абсолютный вызов шагового блока не зависит от логического результата и не
влияет на него. Логический результат сохраняется и при смене блока
"захватывается", "тот логический результат, например, может быть использован для
установки меток. Начатая в старшем блоке логическая операция в вызванном блоке
продолжения не имеет.
Условный вызов шагового блока SPB PB выполняется только тогда, когда при
обработке вызова логический результат равен "I". Тогда происходит выход из
линейной программы и обработка продолжается в начале вызванного шагового
блока.
Если при обработке условного вызова шагового блока логический результат "О",
вызов не выполняется. Продолжается линейная обработка программы. Логический
результат устанавливается в состояние "I".
5.1.4 Вызов блоков данных
В блоке данных содержатся данные, с которыми работает прикладная программа.
Один блок данных содержит 256 слов данных. Если этих слов недостаточно, блок
данных меняется ; производится вызов нового блока, все операции с символом
операнда D будут относится тогда к этому блоку данных.
1) В особых случаях /напр., в списках текстов для интерфейса AS512/ длина блока
данных может составлять до 2 К.
192
Абсолютный вызов блоков данных выполняется независимо от каких-либо условий.
Все адресованные в последующем данные относятся к этому блоку данных.
Циклическая обработка программы не прерывается. Логический результат и
содержание аккумулятора не изменяются.
Пример:
Необходимо произвести сравнение значения слова, данных DW53 из блока данных
DB12 со значением слова данных DW67 из блока данных DB 17. равнозначности
должна установиться метка М 7.3.
5.1.5 Операции окончания блока
Операциями окончания блока заканчивается обработка блока независимо или в
зависимости от логического результата. После этого обработка программы
продолжается в старшем блоке, если заканчивается организационный блок,
процессор продолжает работать в системной программе.
Конец блока
Заканчивается блок, обрабатываемый в настоящее время. Следует обратный
переход в ранее обрабатывавшийся блок, где содержался вызов блока. Обработка
программы будет продолжена с первой инструкцией на языке STEP-5 , следующей
за вызовом блока /к вызову блока в функциональных блоках относятся также
параметры блока/.
193
Выполнение операции "конец блока" BЕ не зависит от логического результата. При
обработке этой Функции всегда происходит смена блока. На логический результат
это не влияет. Через этот логический результат, например, можно устанавливать
метки. Начатая в вызванном блоке логическая операция в старшем блоке
продолжения не имеет.
ВЕ всегда является последней инструкцией в блоке.
Абсолютное окончание блока ВЕА
Происходит выход из обрабатываемого в настоящее время блока. Следует обратный
переход к ранее обрабатывавшемуся блоку, в котором содержался вызов блока.
Обработка программы в устройствах автоматизации S5-110S, S5-130W и S5-150S
продолжается с первой инструкцией на языке STEP-5 после вызова блока. /К
вызову блока в Функциональных блоках относятся также параметры блока/.
Примечание: В устройствах автоматизации S5-150A, S5-150K при обратном
переходе первая инструкция после вызова блока пропускается и программа
продолжается со второй инструкции. Поэтому в организационных блоках этих
устройств не разрешается программировать инструкцию ВЕА.
Выполнение операции ВЕА не зависит от логического результата. При обработке
этой Функции всегда происходит смена блока. Па логический результат это не
влияет. Через него можно, например, произвести установку меток.
Начавшаяся в вызванном блоке логическая операция в старшем блоке продолжения
не имеет.
Условное окончание блока ВЕВ
Выполнение операции ВЕВ зависит от логического результата. Если при
обработке операции ВЕВ логический результат "I", операция выполняется.
Обрабатываемый в настоящее время заканчивается. Следует обратный переход к
ранее обрабатывавшемуся блоку, в котором был вызов блока. Обработка
программы будет продолжена с первой инструкцией на языке STEP-5 после
вызова блока.
194
Логический результат при смене остается по-прежнему "I". Он может служить,
например, для установки меток. Начавшаяся в вызванном блоке логическая
операция в старшем блоке продолжения не имеет.
Если при обработке операции ВЕВ логический результат "О", операция не
выполняется. Продолжается линейная обработка программы. Логический результат
устанавливается в состояние "I". Следующая запрограммированная инструкция
опроса будет всегда являться первичным опросом /см. раздел 3.1.5/.
5.2 Функции перехода
Функции перехода позволяют прерывать линейную обработку программы и
продолжать ее в другом месте. Функции перехода. выполняются независимо
/абсолютно/ или в зависимости от каких-либо условий. В языке программирования
STEP-5 возможны следующие Функции перехода:
Ø SPA абсолютный переход /раздел 5.2 Л/
Ø SPB условный переход /раздел 5.2.2/
Ø SPZ переход при результате равном нулю (Zero) /раздел 5-.3/
Ø SPN переход при результате не равном нулю /раздел 5.2.4/
Ø SPP переход при знаке плюс /раздел 5.2.;)/
Ø SPM переход при знаке минус /раздел 5.2.G/
Ø SPO переход при переполнении /раздел 5.2.7/ и
Ø SPS переход при переполнении с запоминанием /раздел 5.2.8/.
Параметр инструкции перехода указывает цель. Цель перехода
определяется:
Ø указанием дистанции перехода или
Ø маркировкой меткой перехода.
Дистанция перехода указывается, в тех случаях, когда функция перехода должна
обрабатываться по указанным параметрам /см. раздел 5.6.3/. Программаторы
допускают указание только одной метки перехода.
Преобразование на машинный язык
Операции перехода на машинном языке MС 5, как и на языке программирования
STEP-5 записываются как однословные команды /за исключением SPS/.
195
Указание дистанции перехода
Указание дистанции перехода относится к инструкции перехода. Переходы могут
выполняться вперед, т.е. к инструкциям после инструкции перехода, и назад, т.е. к
инструкциям перед инструкцией перехода. При переходах вперед параметр
положительный, при переходах назад - отрицательный.
Дистанция перехода 1 означает, что обработка в процессоре будет продолжена по
следующей инструкции ; дистанция 2 означает, что обработка начнется через одну
инструкцию и т.д.
Большинство инструкций языка STEP-5 являются одиночными инструкциями.
Исключение составляют:
Ø Бит-тестовые функции
Ø Переход при переполнении с запоминанием SPS,
Ø Загрузка констант /кроме LKB / и
Ø Вызовы функциональных блоков.
В этом случае инструкциями считаются также параметры функциональных блоков
и указания параметров времени и счета /см. также раздел "Понятия", "Одно- и
многословные инструкции"/.
196
Пример:
Перехода могут выполняться только внутри блоков. Дистанция перехода не должна
выходить за пределы блока. Максимальная дистанция перехода составляет + 127
инструкций.
Маркировка перехода меткой
Цель перехода указывается символически. Место перехода обозначается меткой,
метка перехода состоит из 4 знаков, причем первый знак должен быть буквой. Эта
метка перехода указывается в инструкции перехода.
Переход разрешается только в пределах одного блока, а при работе на
программаторах- в пределах одного сегмента /схемы/, метки переходов
присваиваются каждому блоку. 3 различных блоках разрешается использовать
одинаковые обозначения меток переходов.
197
5.2.1 Абсолютный переход SPA
Функция перехода SPA выполняется всегда, т.е. независимо от каких-либо условий.
Линейная обработка программы прерывается. Она. будет продолжена в том месте,
которое определено или дистанцией или целью перехода.
Функция перехода не влияет на логический результат. Логический результат при
переходе "захватывается". Если непосредственно перед Функцией перехода или же
в месте перехода стоят инструкции опроса, например, UE, OЕ, и т.д., то они
рассматриваются как одна логическая операция.
Обработка программы:
5.2.2 Условный переход SPB
Функция перехода SPB выполняется только при условии, что логический результат
равен "I". При результате "О" переход не выполняется. при этом логический
результат устанавливается в состояние "I". Если в инструкциях непосредственно
после SPB содержатся операции, зависящие от логического результата, то они
выполняются при несостоявшемся переходе. Если непосредственно за SPB стоят
инструкции опроса, напр., UЕ, ОЕ, и т.д., то эти опросы рассматриваются как
"первичные опросы", т.е. отсюда начинается новая логическая операция.
198
Обработка программы:
Обработка программы при
выполненном переходе
С помощью условного перехода SPB можно программировать ветвления программ,
зависящих от логического результата.
Пример:
Если входы Е 18.3 и Е 20.4 имеют состояние "I", обрабатывается фрагмент
программы А, в противном случае - Фрагмент В.
Алгоритм:
199
Программирование:
5.2.3 Переход при логическом результате "ноль" SPZ
Функция перехода SPZ выполняется только тогда, если
Ø после выполнения арифметической функции содержание аккумулятора 1 равно
нулю,
Ø при выполнении функции сравнения содержание аккумулятора 2 равнозначно
содержанию аккумулятора 1 /выполнено сравнение на равенство/,
Ø после логической операции с данными содержание аккумулятора равно нулю
и
Ø после выполнения функции сдвига значение последнего смещенного бита
равно "0"
Во всех остальных случаях функция SPZ не выполняется /см. также раздел
"Понятия", "/индикация"/.
Функция SPZ не зависит от логического результата и не влияет на него. при
переходе логический результат "захватывается".
Пример:
200
5.2.4 Переход при логическом результате не равном нулю SPN
Функция перехода SPN выполняется только тогда, если
Ø после выполнения арифметической функции содержание аккумулятора 1 не
равно нулю,
Ø при выполнении функции сравнения содержание аккумулятора 2 больше или
меньше содержания аккумулятора 1 /выполнено" сравнение на неравенство/,
Ø после логической операции с данными содержание аккумулятора 1 не равно
нулю и
Ø после выполнения функции сдвига значение последнего смешенного бита.
равно "Г'.
Во всех остальных случаях функция SPN не выполняется /см. также раздел
"Понятия", "Индикация"/.
Функция перехода SPN не зависит от логического результата и не влияет на него.
При переходе логический результат "захватывается".
Пример:
5.2.5 Переход при знаке "плюс" SPP_
Функция перехода SPP выполняется только тогда, цели
Ø после выполнения арифметической функции содержание аккумулятора 1 лежит
в разрешенной положительной области чисел /например, в области +1...+32767
при пословных вычислениях с фиксированной запятой F/
Ø после выполнения арифметической функции содержание аккумулятора 1 меньше
разрешенной области чисел /например, меньше - 32768 при пословных
вычислениях с фиксированной запятой F/
Ø при выполнении функции сравнения содержание аккумулятора 2 больше
содержания аккумулятора 1 /выполнено сравнение на "больше"/,
Ø после выполнения логической операции над данными содержание
аккумулятора. 1 не равно нулю и
Ø после выполнения функции сдвига значение последнего смешенного бита "I".
Во всех остальных случаях переход SPP не выполняется /см. также раздел
"Понятия", "Индикация"/.
Функция перехода SPP не зависит от логического результата и не влияет на него.
При переходе логический результат "захватывается".