Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
181
4.5.2 Логическая функция ИЛИ двух слов (OW)
Логическая операция ИЛИ выполняется над отдельными битами слова,
находящегося в аккумуляторе I, и соответствующими битами содержания
аккумулятора 2. Отдельные биты слова результата будут иметь состояние "О", если
соответствующие биты обоих слов, над которыми выполняется операция, также
имеют состояние "О". Результат поступает в аккумулятор 1 для дальнейшей
обработки.
Пример:
Необходимо выполнить логическую операцию ИЛИ над значением слова данных
DW 11 и значением слова данных DW 28. Результат записать в слово данных DW
114.
Пример с комбинацией битов:
182
4.5.3 Логическая функция исключающее ИЛИ двух слов (XOW)
Логическая операция исключающее ИЛИ выполняется над отдельными битами
слова, находящегося в аккумуляторе I, и соответствующими битами содержания
аккумулятора 2. Отдельные биты слова результата тогда имеют состояние "I", если
только один из соответствующих битов обоих сопрягаемых слов имеет состояние
"I". Результат поступает в аккумулятор 1 для дальнейшей обработки.
Пример:
Необходимо выполнить логическую операцию исключающее или над значением
слова данных DW12 и значением слова данных DW29. Результат записать в слово
данных DW 115.
Пример с комбинацией битов:
183
4.5.4 Комбинированные логические функции данных
Логические функции данных можно произвольно комбинировать между собой.
Результат предыдущей логической операции, хранящийся в аккумуляторе I, можно
сопрягать со следующей логической функцией и т.д.
Пример:
Необходимо установить в состояние "О" биты №0 - №3 и № 12 - № 15 в слове
входов EW37. Биты №7 и № II необходимо установить в состояние "I". Результат
записать в слово данных DW91.
Пример с комбинацией битов:
184
5 ОПИСАНИЕ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ
К организационным функциям относятся:
Ø функции блоков
Ø функции переходов
Ø функции смешения
Ø функции преобразования
Ø декрементирование, инкрементирование
Ø функции обработки
Ø запрет или разрешение выдачи команд
Ø запрет или разрешение тревог (прерываний)
Ø запрет или разрешение тревог-требований ( запросов прерывания )
Ø запрет или разрешение на обработку ошибок адресации и стол.
Благодаря функциям блоков процессоры устройств автоматизации S5-110S, S5-
130W, S5-150A, S5-150K и S5-150S поддерживают "структурность" построения
программ языка STEP-5 /раздел 5.1/. Программа подразделяется на отдельные
участки /блоки/, которые могут обрабатываться постоянно или в зависимости от
логического результата. В качестве типов блоков существуют организационные
блоки, программные блоки, Функциональные блоки и шаговые блоки, которые
являются частями общей программы, а также блоки данных, которые представляют
собой области данных пользователя.
С помощью описываемых в разделе 5.2 Функций перехода можно прерывать
линейную обработку программу и продолжать в другом месте. функции перехода
выполняются, всегда /абсолютный переход/ или в зависимости от условий /переход
при логическом результате = I;
переход, если содержание аккумулятора равно или не равно нулю, положительное
или отрицательное; переход при переполнении/. К функциям, с помощью которых
/без указания операндов/ можно непосредственно воздействовать на содержание
аккумулятора, относятся функции смещения /раздел 5.3/, Функции преобразования
/раздел 5.4/ и декрементирование и инкрементирование /уменьшение и приращение/
/раздел 5.5/.
С помощью функций смещения содержание аккумулятора можно сдвигать влево
или вправо. Функции преобразования позволяют преобразовать содержание аккуму-
лятора в другой вид /напр., преобразование кода двоичной системы в двоично-
кодированную десятичную систему/.
185
Содержание аккумулятора, может быть уменьшено с помощью Функции
декрементирования и увеличено с помощью функции инкрементирования.
Функции обработки позволяют вести "-конкретную" обработку программы на
языке STEP-5 т.е. программным путем можно изменить параметры обработанных
инструкций языка STEP-5. Благодаря этому возможна многократная обработка
программы с постоянно изменяемыми операндами. Как вести такую обработку
описано в разделе 5.6.
С помощью операций запрет/разрешение выдачи команд /раздел 5.7/,
запрет/разрешение тревог /раздел 5.8/, запрет/разрешение запросов прерывания
/раздел 5.9/, запрет/разрешение на обработку ошибок адресации /раздел 5.10/ и стоп
/раздел 5.11/ можно воздействовать на обработку программу.
Запрет/разрешение выдачи команд воздействует на отображение процесса. на
выходах в зависимости от логического результата и позволяет вести обработку
Фрагмента программы не изменяя состояния сигналов на выходах /например, в
следящем режиме сблокированной цепочки/. Запрет/разрешение тревог
воздействует независимо от логического результата на выполнение обработки с
управлением по тревогам. Результат обработки ошибки адресации влияет на
дальнейшее поведение процессора в случае обращения к дефектному или
отсутствующему блоку.
Функция "стоп" позволяет останавливать процессор программно-техническим путем
/напр., в случае обнаружения ошибки/.
5.1 Функции блоков
Прикладные программы должны иметь "структурное" строение, т.е. они должны
подразделяться на законченные участки. При присвоении такому участку
определенной /технологической/ функции во время программирования получают
наглядные сегменты программ с простой стыковкой с другими частями программы.
Эти преимущества программирования положительно сказываются и при пуске
оборудования в эксплуатацию. Упрощается тестирование по участкам.
Если возникает необходимость в обработке этих блоков, их "вызывают" /см. схему/.
Вызов осуществляется с помощью абсолютных или обусловленных логическим
результатом операций вызова, находящихся в программе. Пои выполнении
операций вызова происходит выход из линейной программы и программа
обрабатывается в вызванном блоке.
186
Структура программ, а также различнее виды обработки описаны в томе 1
"Программирование основных Функций".
Язык программирования располагает следующими операциями:
Ø Вызов программных блоков /раздел 5.1.1/,
Ø Вызов функциональных блоков /раздел 5.1.2/,
Ø Вызов шаговых блоков /раздел 5.1.3/,
Ø Вызов блоков данных /раздел 5.1.4/
Ø Операции окончания блока /раздел 5.1.5/.
Конец блока отмечается операцией "конец блока". Эта операция может
программироваться абсолютно или в зависимости от логического результата. При
выполнении операции "конец блока" обработка программы. продолжается в том
блоке, где находится вызов к обрабатываемому в данный момент блоку. Обработка
продолжается по инструкции, следующей после этого вызова.
Вызов блока
187
Первым блоком, который обрабатывается циклической программой, является
организационный блок OВ 1 /см. том I, "Программирование основных Функций"/. В
этом блоке вызываются также другие подлежащие обработке блоки, которые в свою
очередь могут вызывать последующие блоки и т.д. Образуются "вложения" блоков
один в другой. Глубина вложений составляет, например, в устройствах
автоматизации S5-110S, S5-150W, S5-150A, S5-150K - 7 блоков, а в S5-150S - 15
блоков.
5.1.1 Вызов программных блоков
Блоки, получаемые в результате членения прикладной программы, называются
программными блоками РВ. При целенаправленном применении старшие
программные блоки представляют собой обзор программ пользователя.
Соответствующие подчиненные программные блоки охватывают все
технологически взаимосвязанные функции, напр., функции какого-либо
исполнительного элемента.
Программное блоки вызываются независимо от каких-либо условий или в
зависимости от логического результата. Абсолютный вызов программного блока
SPA PB при обработке выполняется всегда. Линейная обработка программы
прекращается и продолжается в начале вызванного программного блока.
Абсолютный вызов программного блока не зависит от логического результата не
влияет на него. Логический результат сохраняется и при смене блока
"захватывается" /кроме устройств S5-110S, S5-1 30W/. Этим логическим
результатом, например, можно произвести установку меток. Начатая в ставшем
блоке логическая операция в вызванном блоке не продолжается.
Условный вызов программного блока SPB PB выполняется тогда, когда при
обработке вызова логический результат равен "I". В этом случае линейная
обработка программы прекращается и переходит на начало вызванного
программного блока.
Если при обработке условного вызова программного блока логический результат
равен "О", вызов не выполняется. Продолжается линейная обработка программы.
Логический результат устанавливается в состояние "I".
188
Пример:
Программный блок РВ 67 должен обрабатываться в зависимости от состояния
сигнала метки М 105.3. Программный блок РВ 68 должен обрабатываться
постоянно и независимо от сигнала метки.
Структура программы:
189
5.1.2 Вызов функциональных блоков
С помощью функциональных блоков реализуются часто повторяющиеся или очень
сложные Функции. Функциональный блок представляет собой последовательность
операций, которая описывает ограниченную Функцию. В память он заносится один
раз и вызывается один или много раз старшими блоками /программными или
функциональными/. Вызов Функционального блока может быть "параметризован".
Ему присваиваются операнды, с которыми он должен работать /см, раздел 2.1/.
Благодаря этому обеспечивается произвольное использование Функциональных
блоков.
Функциональные блоки вызываются независимо от условий или в зависи-
мости от логического результата. Абсолютный вызов функционального блока SPA
FB выполняется при обработке. Линейная обработка программы прекращается и
продолжается в начале вызванного функционального блока.
Абсолютный вызов функционального блока не зависит от логического
результата не влияет на него. Логический результат сохраняется и при смене блока
"захватывается" /кроме устройств S5-110S и S5-130W/. Этот логический результат,
например, может быть использован для установки меток. Начатая в старшем блоке
логическая операция в вызванном блоке продолжения не имеет.
Условный вызов функционального блока SPB FB выполняется только тогда, когда
при обработке вызова логический результат равен "I". В этом случае линейная
обработка программы прекращается и переходит на начало вызванного
Функционального блока.
Если при обработке условного вызова функционального блока логический результат
равен "О", блок не обрабатывается. Продолжается линейная обработка
программы. Логический результат устанавливается в состояние "I".
190
Пример:
Функциональные блоки FB227 И FВ228 должны обрабатываться в зависимости от
состояния сигнала метки М 117.4. Функциональней блок FB227 обрабатывается
при условии, что метка М 117.4 имеет состояние "I". При состоянии сигнала метки
М 117.4 равном "О" должен обрабатываться функциональный блок FB228. После
этого во всех случаях обрабатывается функциональный блок FB251.
Структура программы: