Андрющенко О.А., Водичев В.А. Электронные программируемые реле серии Easy и MFD-Titan

Подождите немного. Документ загружается.

Îäåññêèé íàöèîíàëüíûé

ïîëèòåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò

Êàôåäðà ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì

ñ êîìïüþòåðíûì óïðàâëåíèåì

ÄÏ «Ìîýëëåð Ýëåêòðèê»

Î.À.Àíäðþùåíêî, Â.À.Âîäè÷åâ

ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÅ

ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÓÅÌÛÅ ÐÅËÅ

ÑÅÐÈÉ EASY È MFD-Titan

Ó×ÅÁÍÎÅ ÏÎÑÎÁÈÅ ÄËß ÈÇÓ×ÅÍÈß ÐÅËÅ

È ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÀÖÈÈ

ÍÀ ÈÕ ÎÑÍÎÂÅ

Îäåññà

2006

Èçäàíèå 2-å èñïðàâëåííîå

Ðåöåíçåíòû:

äîêòîð òåõíè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð Ñèòíèêîâ Â.Ñ.,

ïðîôåññîð Îäåññêîãî íàöèîíàëüíîãî ïîëèòåõíè÷åñêîãî óíèâåð-

ñèòåòà;

êàíäèäàò òåõíè÷åñêèõ íàóê, äîöåíò Îíèùåíêî Î.À.,

äîöåíò Îäåññêîé ãîñóäàðñòâåííîé àêàäåìèè õîëîäà

Ðåêîìåíäîâàíî ó÷åíûì ñîâåòîì Îäåññêîãî íàöèîíàëüíîãî ïî-

ëèòåõíè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äëÿ

ñòóäåíòîâ ñïåöèàëüíîñòåé 7.092203 «Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå ñèñ-

òåìû àâòîìàòèçàöèè è ýëåêòðîïðèâîä», 7.091503 «Ñïåöèàëèçè-

ðîâàííûå êîìïüþòåðíûå ñèñòåìû»

Ïðîòîêîë ¹1 îò 30.08.2006ã

Àíäðþùåíêî Î.À., Âîäè÷åâ Â.À.

Ýëåêòðîííûå ïðîãðàììèðóåìûå ðåëå EASY è MFD-Titan.

Óêðàèíà, Îäåññà, 2006ã. 223 ñ.

Èçëîæåíû îñíîâû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ýëåêòðîííûõ ðåëå êîð-

ïîðàöèè Moeller ìîäåëåé EASY è MFD-Titan è èõ ïðèìåíåíèÿ

äëÿ óïðàâëåíèÿ ðàçëè÷íûìè ðàáî÷èìè ìàøèíàìè ïðîìûøëåí-

íîãî è áûòîâîãî íàçíà÷åíèÿ.

Àíäðþùåíêî

Îëåã

Àíäðååâè÷

äîêòîð òåõíè÷åñêèõ íàóê,

ïðîôåññîð, äèðåêòîð èí-

ñòèòóòà ýëåêòðîìåõàíèêè

è ýíåðãîìåíåäæìåíòà

Îäåññêîãî íàöèîíàëüíî-

ãî ïîëèòåõíè÷åñêîãî óíè-

âåðñèòåòà, ïðåäñåäàòåëü

Îäåññêîãî îáëàñòíîãî îò-

äåëåíèÿ Óêðàèíñêîé àñ-

ñîöèàöèè èíæåíåðîâ-

ýëåêòðèêîâ.

Âîäè÷åâ

Âëàäèìèð

Àíàòîëüåâè÷

äîêòîð òåõíè÷åñêèõ íàóê,

äîöåíò, çàâåäóþùèé êà-

ôåäðîé ýëåêòðîìåõàíè÷åñ-

êèõ ñèñòåì ñ êîìïüþòåð-

íûì óïðàâëåíèåì Îäåññêî-

ãî íàöèîíàëüíîãî ïîëèòåõ-

íè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà,

íàó÷íûé ðóêîâîäèòåëü ñå-

ìèíàðà «Ïðîáëåìû öèôðî-

âîãî óïðàâëåíèÿ âåíòèëü-

íûìè ýëåêòðîïðèâîäàìè è

ñèñòåìû îïòèìèçàöèè òåõ-

íîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ»

íàó÷íîãî ñîâåòà Íàöèî-

íàëüíîé àêàäåìèè íàóê Óê-

ðàèíû ïî êîìïëåêñíîé

ïðîáëåìå «Íàó÷íûå îñíî-

âû ýëåêòðîýíåðãåòèêè»

Ìîeller

ÂÂÅÄÅÍÈÅ 6

1. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÒÅÎÐÈÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ9

1.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ 7

1.2. Ñèíòåç êîìáèíàöèîííûõ àâòîìàòîâ 12

1.3. Ñèíòåç ïîñëåäîâàòåëüíîñòíûõ àâòîìàòîâ 17

1.4. Ïðèìåíåíèå ïðîãðàììèðóåìûõ ðåëå äëÿ ðåàëèçàöèè äèñêðåòíûõ

àâòîìàòèçèðîâàííûõ óñòðîéñòâ 21

2. ÎÁÙÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ ÐÅËÅ ÑÅÐÈÉ EASY800 È MFD-Titan

2.1. Îáùèé îáçîð 23

2.2. Ðàñøèôðîâêà òèïîèñïîëíåíèÿ 24

2.3. Ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè è îñíîâíûå ïàðàìåòðû 24

2.4. Àêñåññóàðû (Ïðèíàäëåæíîñòè) 25

2.5. Ìîíòàæ è óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè 26

2.6. Òåõíè÷åñêàÿ äîêóìåíòàöèÿ 26

3. ÌÅÐÛ ÁÅÇÎÏÀÑÍÎÑÒÈ ÏÐÈ ÐÀÁÎÒÅ Ñ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÓÅÌÛÌÈ ÐÅËÅ

3.1. Ïðè ðàáîòå â äåéñòâóþùåé óñòàíîâêå 26

3.2. Ïðè ïðîâåäåíèè ïðîåêòíûõ ðàáîò è ìîäåðíèçàöèè 27

4. ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈß ÐÅËÅ

4.1. Îáùèé âèä ðåëå EASY800 28

4.2. Ïðèñîåäèíåíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ è öèôðîâûõ âõîäîâ 29

4.2.1. Âõîäíûå öåïè ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ 29

4.2.2. Âõîäíûå öåïè ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ 31

4.3. Ïðèñîåäèíåíèå àíàëîãîâûõ âõîäîâ 32

4.4. Ïðèñîåäèíåíèå âûõîäíûõ öåïåé EASY 36

4.4.1. Ðåëåéíûå âûõîäû 36

4.4.2. Òðàíçèñòîðíûå âûõîäû 36

4.4.3. Àíàëîãîâûé âûõîä 38

4.5. Âõîäû è âûõîäû ìîäóëåé ðàñøèðåíèÿ 38

4.6. Âõîäû è âûõîäû ïðè ðàáîòå â èíôîðìàöèîííîé ñåòè 38

5. ÎÑÍÎÂÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß

5.1. Ìåíþ ïðîãðàììèðóåìîãî ðåëå 40

5.2. Ðàáîòà ñ êóðñîðîì 43

5.3. Ðàáîòà ñî ñõåìîé ñîåäèíåíèé 44

5.4. Òåñòèðîâàíèå ñõåìû ñîåäèíåíèé 47

5.5. Ìåðû ïðîòèâ äðåáåçãà êîíòàêòîâ 47

5.6. Îñîáåííîñòè ïðèìåíåíèÿ Ð-êíîïîê 48

5.7. Ñîõðàíåíèå è çàãðóçêà ïðîãðàììû ñ ïîìîùüþ âíåøíèõ óñòðîéñòâ 49

6. ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÛÅ ÐÅËÅ È ÌÎÄÓËÈ

6.1. Ôóíêöèîíàëüíûå ðåëå 50

6.1.1. Êàòóøêà ñ ôóíêöèåé çàìûêàòåëÿ (ðåëå, êîíòàêòîð) 51

6.1.2. Èìïóëüñíîå ðåëå 51

6.1.3. Ðåëå ñ ìåõàíè÷åñêîé áëîêèðîâêîé (ðåëå ñ çàùåëêîé) 51

6.1.4. Îñîáåííîñòè ïðèìåíåíèÿ ôóíêöèé S è R 52

6.1.5. Èíâåðñíàÿ ôóíêöèÿ çàìûêàòåëÿ (íåãàòèâíàÿ êàòóøêà) 52

6.1.6. Ðåëå ñ âêëþ÷åíèåì ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó èìïóëüñà 53

6.1.7. Ðåëå ñ âêëþ÷åíèåì ïî çàäíåìó ôðîíòó èìïóëüñà 53

6.1.8. Îñîáåííîñòè ïðèìåíåíèÿ ðåëå ñ âêëþ÷åíèåì ïî çàäàííîìó ôðîíòó 54

6.1.9. Ðåëå  ìàðêåðû 54

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

6.2. Ôóíêöèîíàëüíûå ìîäóëè 54

6.2.1. Ìåíþ ïàðàìåòðîâ ôóíêöèîíàëüíûõ ìîäóëåé 57

6.2.2. Àíàëîãîâûé êîìïàðàòîð 58

6.2.3. Àðèôìåòè÷åñêèé ìîäóëü 61

6.2.4. Ìîäóëü ëîãè÷åñêèõ (Áóëåâûõ) îïåðàöèé 63

6.2.5. Ñ÷åò÷èêè 65

6.2.6. Áûñòðûå ñ÷åò÷èêè 68

6.2.6.1. Ñ÷åò÷èêè ÷àñòîòû 69

6.2.6.2. Áûñòðûå ñ÷åò÷èêè 72

6.2.6.3. Áûñòðûé ñ÷åò÷èê ïðèðàùåíèÿ êîäèðîâàííîé

âåëè÷èíû (ñ÷åò÷èê ïðèðàùåíèÿ) 74

6.2.7. Öèôðîâîé êîìïàðàòîð 77

6.2.8. Ìîäóëü âûâîäà òåêñòà 78

6.2.9. Ìîäóëü äàííûõ 79

6.2.10. Ìîäóëü ïîëó÷åíèÿ èíôîðìàöèè (GET) 80

6.2.11. Òàéìåðû 81

6.2.11.1. Ñåìèäíåâíûé òàéìåð 82

6.2.11.2. Äâåíàäöàòèìåñÿ÷íûé òàéìåð 85

6.2.12. Ìîäóëè ïåðåõîäà (Jump) 88

6.2.13. Ìîäóëü «Ìàñòåð ñáðîñà» 90

6.2.14. Ñ÷åò÷èê ÷àñîâ ðàáîòû (Ñ÷åò÷èê ðåñóðñà) 91

6.2.15. Ìîäóëü âûâîäà äàííûõ â ñåòü (PUT) 92

6.2.16. Ìîäóëü óñòàíîâêè äàòû/âðåìåíè 93

6.2.17. Ðåëå âðåìåíè 93

6.3.Íàñòðîéêè EASY800 96

6.3.1. Çàùèòà ñ ïîìîùüþ ïàðîëÿ 96

6.3.2. Èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâ ôóíêöèîíàëüíûõ ìîäóëåé 97

6.3.3. Óñòàíîâêà äàòû, âðåìåíè è ñåçîííîãî ïåðåêëþ÷åíèÿ âðåìåíè 97

6.3.4. Çàïðåò íà÷àëà ðàáîòû (çàïóñêà) â ðåæèìå RUN 98

6.3.5.Ðåæèì çàïóñêà îò êàðòû ïàìÿòè 98

6.3.6. Ïîäñâåòêà Æ-Ê äèñïëåÿ 98

6.3.7. Ñîõðàíåíèå òåêóùèõ äàííûõ è íàñòðîåê (Retention) 99

6.3.8. Çàùèòà âûõîäíûõ öåïåé ðåëå îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé è ïåðåãðóçêè 99

6.3.9.Êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ ìîäóëåé ðàñøèðåíèÿ 100

6.4. Îñîáåííîñòè óñòðîéñòâà è ðàáîòû ìíîãîôóíêöèîíàëüíîãî

äèñïëåÿ MFD-Titan 101

6.4.1. Ëèöåâàÿ ïàíåëü è êíîïêè óïðàâëåíèÿ ðåëå 103

6.4.2. Ðàñøèôðîâêà òèïîèñïîëíåíèÿ 103

6.4.3. Ìåíþ MFD-Titan 104

6.4.4. Ðåæèìû ðàáîòû MFD-Titan 104

6.4.4.1.Ðåæèì TERMINAL MODE 104

6.4.4.2. Ðåæèì COM-LINK 105

6.5. Ôóíêöèîíàëüíûå ìîäóëè MFD-Titan 105

6.5.1. Ìîäóëü êîìïàðàòîðà äàííûõ 105

6.5.2. Ìîäóëü òðàíñëÿöèè äàííûõ 107

6.5.3. Ìîäóëü øèðîòíî-èìïóëüñíîãî (ØÈÌ) ïðåîáðàçîâàíèÿ 108

6.5.4. Ìîäóëü ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà 110

6.5.5. Ìîäóëü ñãëàæèâàþùåãî ôèëüòðà 114

6.5.6. Ìîäóëü ìàñøòàáèðîâàíèÿ 116

6.5.7. Ìîäóëü ÷èñëîâûõ ïðåîáðàçîâàíèé 118

6.5.8. Ìîäóëü îãðàíè÷åíèÿ âåëè÷èíû 119

6.5.9. Ìîäóëü óñòàíîâêè âðåìåíè öèêëà 121

Ìîeller

7. ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÎÍÍÀß ÑÅÒÜ EASY-NET.

ÐÀÁÎÒÀ ÐÅËÅ EASY Â ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÎÍÍÎÉ ÑÅÒÈ

7.1. Ââåäåíèå â èíôîðìàöèîííóþ ñåòü EASY NEÒ 122

7.2. Ñîåäèíåíèÿ â ðàáî÷åé ñåòè NEÒ 122

7.3. Òîïîëîãèÿ, àäðåñàöèÿ è ôóíêöèîíèðîâàíèå NET 123

7.4. Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè NET 127

7.4.1. Ìåíþ ïàðàìåòðîâ NET PARAMETERS 127

7.4.2. Ñîñòîÿíèå ñåòè, CONFIGURE 130

7.5. Òèïû ñîîáùåíèé ñòàíöèé 130

7.6. Ïðèíöèïû ïåðåãðóçêè äàííûõ 131

7.7. Èíäèâèäóàëüíûå «çíàêè íàëè÷èÿ» è äèàãíîñòèêà 131

7.8. Íàäåæíîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ â ñåòè 132

8. ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÐÅËÅ EASY Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ

ÏÐÎÃÐÀÌÌÍÎÃÎ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈß «EASY-Soft»

8.1 Ýòàïû ðàçðàáîòêè ïðîãðàììû 133

8.1.1 Êîíôèãóðàöèÿ ïðîåêòà 133

8.1.2 Ñõåìà ñîåäèíåíèé 136

8.1.3 Âèçóàëèçàöèÿ 143

8.1.4 Èìèòàöèÿ 153

8.1.5 Óñòàíîâêà ñâÿçè ñ óñòðîéñòâîì (Êîììóíèêàöèÿ) 158

8.1.6 Äîêóìåíòàöèÿ ïðîåêòà 160

8.2. Ñåòåâîé ïðîåêò 160

8.3 Êîíôèãóðàöèÿ è ñâÿçü ñåòè NET 168

9. ËÀÁÎÐÀÒÎÐÍÛÉ ÏÐÀÊÒÈÊÓÌ

9.1. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 1. Îñíîâû ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ñðåäå EASY-SOFT 172

9.2. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 2. Óïðàâëåíèå ïóñêîì àñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ

ñ êîðîòêîçàìêíóòûì ðîòîðîì ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ñõåìû ñîåäèíåíèÿ îáìîòêè

ñòàòîðà ñî «çâåçäû» íà «òðåóãîëüíèê» 176

9.3. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 3. Óïðàâëåíèå îñâåùåíèåì íà ëåñòíè÷íûõ

êëåòêàõ òðåõýòàæíîãî äîìà 178

9.4. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 4. Óïðàâëåíèå ïóñêîì è òîðìîæåíèåì äâèãàòåëåé

ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííîãî òîêà â ôóíêöèè âðåìåíè 181

9.5. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 5. Àâòîìàòèçàöèÿ êîíâåéåðíîé ëèíèè 185

9.6. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 6. Óïðàâëåíèå ãðóçîâûì ïîäúåìíèêîì 188

9.7. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 7. Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ øëàãáàóìîì íà

ïëàòíîé àâòîñòîÿíêå 191

9.8. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 8. Ôîðìèðîâàíèå ïî çàäàííîìó çàêîíó âî âðåìåíè

àíàëîãîâîãî ñèãíàëà çàäàíèÿ ñêîðîñòè äëÿ ðåãóëèðóåìîãî ýëåêòðîïðèâîäà 194

9.9. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 9. Óïðàâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíûì ïëàâíûì ïóñêîì

äâóõ àñèíõðîííûõ äâèãàòåëåé îò îäíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû 198

9.10. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 10. Àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå äâåðÿìè

(ðîëåòàìè) ïîäçåìíîãî ãàðàæà 202

9.11. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 11. Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíûì

ïóñêîì è îñòàíîâêîé òðåõ êîíâåéåðíûõ ëåíò çåðíîâîãî ïåðåãðóæàòåëÿ 207

9.12. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 12. Ñèñòåìà öèêëîâîãî ïðîãðàììíîãî óïðàâëåíèÿ

ïðîìûøëåííûì ðîáîòîì 212

ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ 218

ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ 219

Ìîeller

ÂÂÅÄÅÍÈÅ

Ìîeller

Îäíèì èç îñíîâíûõ ïóòåé ïîâûøåíèÿ ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ïðèìåíÿåìûõ â

ïðîìûøëåííîñòè ðàáî÷èõ ìàøèí, óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâåííûõ ïîêàçàòåëåé âûïóñ-

êàåìîé ïðîäóêöèè è ñíèæåíèÿ ýíåðãîïîòðåáëåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ïðèìåíåíèå ñðåäñòâ

àâòîìàòèçàöèè îáîðóäîâàíèÿ. Ýòè ñðåäñòâà íå òîëüêî ïîâûøàþò ýôôåêòèâ-

íîñòü ïðîèçâîäñòâà, íî òàêæå îñâîáîæäàþò ÷åëîâåêà îò óòîìëÿþùåé åãî ðàáî-

òû ïî êîíòðîëþ ñîñòîÿíèÿ òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà è ôîðìèðîâàíèþ óïðàâ-

ëÿþùèõ âîçäåéñòâèé íà èñïîëíèòåëüíûå îðãàíû ðàáî÷èõ ìàøèí. Ñðåäñòâà àâ-

òîìàòèçàöèè òàêæå îáëåã÷àþò áûò ÷åëîâåêà, ñîçäàâàÿ åìó ìíîæåñòâî äîïîëíè-

òåëüíûõ óäîáñòâ â åãî äîìå èëè êâàðòèðå. Ïðèìåíåíèå ìèêðîïðîöåññîðîâ è

ìèêðîêîíòðîëëåðîâ â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ íàñòîëüêî ïîâûñèëî èõ ïîòåíöèàëü-

íûå âîçìîæíîñòè, ÷òî â íàñòîÿùåå âðåìÿ èõ ñ÷èòàþò îáëàäàþùèìè ýëåìåíòà-

ìè èíòåëëåêòà ÷åëîâåêà.

Ðàçðàáîò÷èêè è ïðîèçâîäèòåëè ñîâðåìåííûõ ñðåäñòâ àâòîìàòèçàöèè èäóò

ïî ïóòè óíèôèêàöèè, èçãîòàâëèâàÿ óñòðîéñòâà óïðàâëåíèÿ ðàçëè÷íûì îáîðóäî-

âàíèåì îäèíàêîâûìè. Ýòè óñòðîéñòâà ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ ðàçëè÷íûõ

ïðèìåíåíèé ïóòåì èõ ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ò. å. ðàçðàáîòêè è âíåñåíèÿ â ïàìÿòü

ýòèõ óñòðîéñòâ ñîîòâåòñòâóþùèõ óïðàâëÿþùèõ ïðîãðàìì. Â ðÿäó òàêèõ óñòðîéñòâ

îñîáîå ìåñòî çàíèìàþò ýëåêòðîííûå ïðîãðàììèðóåìûå ðåëå, èëè, êàê èõ åùå

íàçûâàþò, èíòåëëåêòóàëüíûå ðåëå. Îíè òàêæå ìîãóò áûòü íàçâàíû ïðîãðàììè-

ðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè «îáëåã÷åííîãî» òèïà, â òîì ñìûñëå, ÷òî ïðîãðàììèðî-

âàíèå ýòèõ óñòðîéñòâ ìîæåò áûòü ëåãêî îñâîåíî ÷åëîâåêîì ñî ñðåäíèì ñïåöèà-

ëüíûì òåõíè÷åñêèì îáðàçîâàíèåì. Âåðîÿòíî ïîýòîìó íåìåöêàÿ ýëåêòðîòåõíè-

÷åñêàÿ êîìïàíèÿ «Moeller» è íàçâàëà ñåðèþ ñâîèõ ïðîãðàììèðóåìûõ ðåëå «EASY»,

÷òî â ïåðåâîäå îçíà÷àåò «ëåãêî».

Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïðîãðàììèðóåìûõ ðåëå èçìåíÿþòñÿ ïîäõîäû è äàæå

èäåîëîãèÿ ïðîöåññà ïðîåêòèðîâàíèÿ. Òðàäèöèîííûé ïîäõîä çàêëþ÷àåòñÿ â ðàç-

ðàáîòêå ñïåöèàëèçèðîâàííûõ ðåãóëÿòîðîâ ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëå-

íèÿ ïðè îïòèìàëüíîì ñî÷åòàíèè åå ñëîæíîñòè è ñòîèìîñòè ñ êà÷åñòâîì âûïîë-

íåíèÿ çàäàííûõ ôóíêöèé. Íîâûå ïîäõîäû, ïðè ñîõðàíåíèè îáùåé öåëè, îòëè÷à-

þòñÿ òåì, ÷òî â ðóêè ïðîåêòèðîâùèêà äàþòñÿ áîëåå ìîùíûå, ñ øèðîêèìè âîç-

ìîæíîñòÿìè, óïðàâëÿþùèå óñòðîéñòâà, êîòîðûå ìîãóò ðåàëèçîâàòü çàäàííûå

ôóíêöèè ïðîãðàììíî, ïðàêòè÷åñêè áåç óâåëè÷åíèÿ ñòîèìîñòè âñåé ñèñòåìû

óïðàâëåíèÿ. Áîëåå òîãî, ýòè íîâûå âîçìîæíîñòè ïîáóæäàþò ïðîåêòèðîâùèêà

«âêëþ÷àòü» ñâîþ ôàíòàçèþ, è íàïðàâëÿòü åå íà ðàçðàáîòêó áîëåå ñîâåðøåííûõ

àëãîðèòìîâ è ïðîãðàìì óïðàâëåíèÿ, ÷åì óëó÷øàòü êà÷åñòâî æèçíè ÷åëîâåêà íà

ïðîèçâîäñòâå è â áûòó.

Ïðåäëàãàåìîå ó÷åáíîå ïîñîáèå çíàêîìèò ÷èòàòåëÿ ñ îñíîâàìè ïðîãðàììè-

ðîâàíèÿ ðåëå «EASY» è èõ ïðèìåíåíèÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ðàçëè÷íûìè ðàáî÷èìè

ìàøèíàìè ïðîìûøëåííîãî è áûòîâîãî íàçíà÷åíèÿ. Ïîñîáèå íàïèñàíî íà êà-

ôåäðå ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì ñ êîìïüþòåðíûì óïðàâëåíèåì Îäåññêîãî

íàöèîíàëüíîãî ïîëèòåõíè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà è ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ îáó÷åíèÿ

ñòóäåíòîâ ñïåöèàëüíîñòåé ýëåêòðîòåõíè÷åñêîãî è ýëåêòðîìåõàíè÷åñêîãî ïðî-

ôèëÿ, ñïåöèàëüíîñòåé, ñâÿçàííûõ ñ êîìïüþòåðíûìè ñèñòåìàìè àâòîìàòèçàöèè,

à òàêæå ñëóøàòåëåé êóðñîâ ïîâûøåíèÿ êâàëèôèêàöèè ïî ðàçðàáîòêå è ïðèìå-

íåíèþ ñîâðåìåííûõ ñðåäñòâ àâòîìàòèçàöèè.Ïîñîáèå ñîäåðæèò ýëåìåíòû òåõ-

íè÷åñêîãî îïèñàíèÿ ýëåêòðîííûõ ïðîãðàììèðóåìûõ ðåëå, îäíàêî îíî íå çàìå-

íÿåò òåõíè÷åñêîãî îïèñàíèÿ ôèðìû  èçãîòîâèòåëÿ. Â íåîáõîäèìûõ ñëó÷àÿõ ñ

ýòèì îïèñàíèåì ñëåäóåò îçíàêîìèòüñÿ.

Àâòîðû âûðàæàþò áëàãîäàðíîñòü ÄÏ «Ìîýëëåð Ýëåêòðèê» (ã. Êèåâ) çà ïðå-

äîñòàâëåííóþ âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ â ñâîåé ðàáîòå ïðîãðàììíîãî îáåñ-

ïå÷åíèÿ, òåõíè÷åñêîé èíôîðìàöèè, ôîòîãðàôèé è äîêóìåíòàöèè êîðïîðàöèè

Ìîýëëåð äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ó÷åáíîãî ïðîöåññà ïî ïîäãîòîâêå ñïåöèàëèñòîâ â

îáëàñòè ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ è ýëåêòðîííûõ ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè.

1. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÒÅÎÐÈÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ

ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ

1.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ

Ïîä äèñêðåòíûì àâòîìàòèçèðîâàííûì óñòðîéñòâîì ïîíèìàþò óïðàâëÿþùåå

óñòðîéñòâî, îñóùåñòâëÿþùåå ïåðåðàáîòêó àïðèîðíîé è òåêóùåé èíôîðìàöèè â

óïðàâëÿþùóþ, ïðè÷åì íîñèòåëÿìè âñåõ ïåðå÷èñëåííûõ ñîñòàâëÿþùèõ èíôîð-

ìàöèè ÿâëÿþòñÿ äèñêðåòíûå ïî óðîâíþ è âî âðåìåíè ñèãíàëû. Ýòî îçíà÷àåò,

÷òî ñîñòîÿíèå ñèãíàëà êàæäîãî âõîäà (âûõîäà) àâòîìàòèçèðîâàííîãî óñòðîé-

ñòâà õàðàêòåðèçóåòñÿ äâóìÿ óðîâíÿìè: ìèíèìàëüíûì, óñëîâíî îáîçíà÷àåìûì

0, è ìàêñèìàëüíûì, îáîçíà÷àåìûì 1. Ïðè íàëè÷èè íåñêîëüêèõ âõîäîâ (âûõî-

äîâ) êîìáèíàöèþ ìèíèìàëüíûõ è ìàêñèìàëüíûõ (íóëåâûõ è åäèíè÷íûõ) óðîâ-

íåé ìîæíî âîñïðèíèìàòü äâîÿêî: êàê íàëè÷èå èëè îòñóòñòâèå íà êàæäîì âõîäå

(âûõîäå) çàäàþùåãî èëè êîìàíäíîãî ñèãíàëà, ïîñòóïàþùåãî íà êàêîé-ëèáî èñ-

ïîëíèòåëüíûé ýëåìåíò; êàê êîäîâóþ êîìáèíàöèþ, îáîçíà÷àþùóþ, íàïðèìåð,

äâîè÷íîå ÷èñëî, êîëè÷åñòâî ðàçðÿäîâ ï êîòîðîãî ðàâíî êîëè÷åñòâó âõîäîâ (âû-

õîäîâ). Ñëåäîâàòåëüíî, ìîæíî ãîâîðèòü î ìíîãîóðîâíåâîì âûõîäíîì ñèãíàëå ñ

÷èñëîì óðîâíåé Ì= 2

Â ïåðâîì ñëó÷àå äèñêðåòíîå ëîãè÷åñêîå àâòîìàòèçèðîâàííîå óñòðîéñòâî

ðåøàåò çàäà÷è ëîãè÷åñêîãî àíàëèçà ñèòóàöèè, îïðåäåëÿåìîé ðÿäîì äåéñòâóþ-

ùèõ èëè îòñóòñòâóþùèõ ôàêòîðîâ, âî âòîðîì  àðèôìåòè÷åñêîå óñòðîéñòâî

îñóùåñòâëÿåò ïðåîáðàçîâàíèå èíôîðìàöèè ïóòåì âûïîëíåíèÿ àðèôìåòè÷åñ-

êèõ îïåðàöèé íàä ÷èñëàìè. Êàê ëîãè÷åñêèå, òàê è àðèôìåòè÷åñêèå óñòðîéñòâà

ðåàëèçóþòñÿ ïðèìåíåíèåì îãðàíè÷åííîãî ÷èñëà òèïîâûõ ýëåìåíòàðíûõ îïåðà-

öèé íàä äèñêðåòíûìè ñèãíàëàìè è ñõîäíûõ ìåòîäîâ ñèíòåçà è àíàëèçà.

Äèñêðåòíûå óïðàâëÿþùèå óñòðîéñòâà áûâàþò êîìáèíàöèîííûìè è ïîñëå-

äîâàòåëüíîñòíûìè. Ïåðâûå õàðàêòåðíû òåì, ÷òî êîìáèíàöèÿ ñîñòîÿíèé âûõîä-

íûõ ñèãíàëîâ â äàííîì òàêòå îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ êîìáèíàöèåé âõîäíûõ

ñèãíàëîâ â ýòîì æå òàêòå âðåìåíè. Êîìáèíàöèîííûå àâòîìàòû íàçûâàþò òàêæå

àâòîìàòàìè ñ íóëåâîé ïàìÿòüþ. Ó ïîñëåäîâàòåëüíîñòíûõ àâòîìàòîâ êîìáèíà-

öèÿ ñîñòîÿíèé âûõîäîâ çàâèñèò íå òîëüêî îò êîìáèíàöèè ñîñòîÿíèé âõîäîâ â

äàííîì òàêòå, íî è îò òîãî, êàêèìè áûëè êîìáèíàöèè ñîñòîÿíèé âõîäîâ â ïðå-

äûäóùèõ òàêòàõ. Èõ íàçûâàþò òàêæå àâòîìàòàìè ñ íåíóëåâîé ïàìÿòüþ, òàê êàê

äëÿ âûðàáîòêè ñâîèõ âûõîäíûõ (óïðàâëÿþùèõ) ñèãíàëîâ îíè äîëæíû íå òîëüêî

«çíàòü», ÷òî ñåé÷àñ (â äàííîì òàêòå) ïðîèñõîäèò íà âõîäå, íî è «ïîìíèòü», ÷òî

áûëî ðàíüøå. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòíûå àâòîìàòû îòëè÷àþòñÿ îò êîìáèíàöèîííûõ

òàêæå íàëè÷èåì îáðàòíûõ ñâÿçåé, ïî êîòîðûì íà âõîäû àâòîìàòà ïîäàþòñÿ ñèã-

íàëû, ñîîòâåòñòâóþùèå ñîñòîÿíèþ âûõîäîâ â ïðåäûäóùåì òàêòå.

Ïî õàðàêòåðó ðåàêöèè íà âõîäíîå âîçäåéñòâèå ðàçëè÷àþò àñèíõðîííûå àâ-

òîìàòû, ó êîòîðûõ èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âûõîäîâ ïðîèñõîäèò ñðàçó ïîñëå èçìå-

íåíèÿ âõîäíûõ, è ñèíõðîííûå, ó êîòîðûõ èçìåíåíèå âûõîäîâ ïðîèñõîäèò ëèøü â

òîì ñëó÷àå, åñëè ïîñëå èçìåíåíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ ïîñòóïèò ñèíõðîíèçèðóþ-

ùèé ñèãíàë, ðàçðåøàþùèé ïðåîáðàçîâàíèå.

Ìíîãèå ìåõàíèçìû ïðîìûøëåííîãî è áûòîâîãî íàçíà÷åíèÿ ðàáîòàþò öèê-

ëè÷åñêè. Öèêëîì ðàáîòû îáîðóäîâàíèÿ íàçûâàþò ñîâîêóïíîñòü ýëåìåíòàðíûõ

ðàáî÷èõ è âñïîìîãàòåëüíûõ îïåðàöèé, íàçûâàåìûõ ýòàïàìè öèêëà, îñóùåñòâëÿ-

åìûõ â îïðåäåëåííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, íåîáõîäèìîé äëÿ âûïîëíåíèÿ îáî-

ðóäîâàíèåì ðàáî÷èõ ôóíêöèé. Ýòàï öèêëà  ýòî ïðîñòåéøàÿ, íåðàñ÷ëåíÿåìàÿ

÷àñòü öèêëà. Â òå÷åíèå îòðàáîòêè ýòàïà öèêëà íå ïðîèñõîäèò íèêàêèõ èçìåíå-

Ìîeller

íèé (âêëþ÷åíèé èëè îòêëþ÷åíèé) â äåéñòâèè èëè ñîñòîÿíèè ðàáî÷èõ è âñïîìî-

ãàòåëüíûõ îðãàíîâ îáîðóäîâàíèÿ. Ýòàï öèêëà òàêæå ÷àñòî íàçûâàþò òàêòîì ðà-

áîòû ñõåìû (òåðìèí «òàêò ðàáîòû ñõåìû» ïîëíîñòüþ ýêâèâàëåíòåí òåðìèíó «ýòàï

öèêëà», íî åãî èñïîëüçóþò â òåîðèè ðåëåéíûõ ñõåì). Ýòàïû öèêëà: ýëåìåíòàð-

íûå äâèæåíèÿ ðàáî÷èõ è âñïîìîãàòåëüíûõ îðãàíîâ îáîðóäîâàíèÿ, âêëþ÷åíèÿ

èëè îòêëþ÷åíèÿ íàãðåâà (îõëàæäåíèÿ) äî äîñòèæåíèÿ îïðåäåëåííîé ðàáî÷åé

òåìïåðàòóðû, âûäåðæêè âðåìåíè è ò. ï. Ýòàïû öèêëà õàðàêòåðèçóþòñÿ ïàðàìåò-

ðàìè, ê êîòîðûì îòíîñÿòñÿ íàïðàâëåíèå è ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ, âêëþ÷åíèå

èëè îòñóòñòâèå âêëþ÷åíèÿ ýëåìåíòîâ ýëåêòðîîáîðóäîâàíèÿ.

Ïðè ñèíòåçå ïðèíöèïèàëüíûõ ñõåì óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîàâòîìàòèêîé ýòèõ

ìåõàíèçìîâ òðåáóåòñÿ ïðèâåñòè çàäàííûå óñëîâèÿ ðàáîòû ìåõàíèçìà ê âèäó,

óäîáíîìó äëÿ àíàëèçà. Ïðè ðåøåíèè ýòîé çàäà÷è ïðèìåíÿþò öèêëîãðàììû è

äèàãðàììû ðàáîòû, îïåðàòîðû ñîñòîÿíèé è ñîáûòèé, êàðòû è òàáëèöû ñîñòîÿ-

íèé, òàáëèöû âêëþ÷åíèé. Êàæäûé èç ýòèõ ñïîñîáîâ èìååò ïðåèìóùåñòâà è íå-

äîñòàòêè.

Íà ðèñ. 1.1,à ... ã ïðèâåäåíû íåêîòîðûå ñïîñîáû ãðàôè÷åñêîé ôîðìàëèçà-

öèè óñëîâèé ðàáîòû ñëåäóþùåãî öèêëà:

çàäàíèå íà âêëþ÷åíèå öèêëà (êíîïêà «Öèêë»);

áûñòðîå ïåðåìåùåíèå ìåõàíèçìà âïðàâî äî äàò÷èêà Ä1;

ìåäëåííîå ïåðåìåùåíèå âïðàâî äî äàò÷èêà Ä2;

áûñòðîå ïåðåìåùåíèå âëåâî â èñõîäíóþ òî÷êó äî äàò÷èêà ÄÇ.

Âûáîð ñïîñîáà ãðàôè÷åñêîé ôîðìàëèçàöèè ÷àñòî çàâèñèò îò ñóáúåêòèâíûõ

ïðè÷èí. Ñïîñîá íà÷åðòàíèÿ öèêëîãðàììû äîëæåí áûòü ïðîñòûì è íàãëÿäíûì,

ïðè íåîáõîäèìîñòè ó÷èòûâàòü âðåìåííûå çàäåðæêè, âëèÿíèå ôðîíòîâ âêëþ÷å-

íèÿ è âûêëþ÷åíèÿ è áûòü óäîáíûì äëÿ àíàëèçà.

Íàèáîëåå ïîëíî ýòèì òðåáîâàíèÿì îòâå÷àåò öèêëîãðàììà, ïðèâåäåííàÿ íà

ðèñ. 1.1,å. Â ïðîñòûõ ñëó÷àÿõ ìîæíî ïðèìåíÿòü äèàãðàììó (ðèñ. 1.1, ä), à òàêæå

òàáëèöû ñîñòîÿíèé.

Ãëàâíûì äëÿ ïîñòðîåíèÿ öèêëîãðàììû (ðèñ. 1.1,å) ÿâëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëü-

íîñòü ðàáîòû âî âðåìåíè êîìàíäíûõ (êíîïîê, òóìáëåðîâ è ò. ä.), èñïîëíèòåëü-

íûõ (óïðàâëÿþùèõ ýëåêòðîäâèãàòåëÿìè, ýëåêòðîìàãíèòàìè, ìóôòàìè è ò. ä.) è

êîíòðîëèðóþùèõ (äàò÷èêîâ, ðåëå äàâëåíèÿ è ò. ä.) ýëåìåíòîâ. Ïðè íåîáõîäèìî-

ñòè â èñõîäíóþ öèêëîãðàììó äîáàâëÿþò ïðîìåæóòî÷íûå è âðåìåííûå ñèãíàëû.

Íà îñè îðäèíàò öèêëîãðàììû ïîêàçûâàþò ñèãíàëû, ïîñòóïàþùèå îò óêàçàí-

íûõ ýëåìåíòîâ ìåõàíèçìà, â ïîðÿäêå èõ ïîÿâëåíèÿ ïðè ðàáîòå ìåõàíèçìà ñ

íà÷àëà öèêëà, à íà îñè àáñöèññ  âðåìÿ â áåçðàçìåðíîì ìàñøòàáå. Íà öèêëîã-

ðàììå èçîáðàæàåòñÿ ôàêò íàëè÷èÿ ñèãíàëà (âûñîêèé óðîâåíü ñ ïðîèçâîëüíîé

àìïëèòóäîé) èëè åãî îòñóòñòâèÿ (íóëåâîé óðîâåíü).

Âîçäåéñòâèå ñèãíàëîâ äðóã íà äðóãà èçîáðàæàþò ñòðåëêîé, íàïðàâëåííîé

îò ïåðåäíåãî èëè çàäíåãî ôðîíòà óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà ê óïðàâëÿåìîìó. Âðå-

ìÿ âûïîëíåíèÿ êàêîé-ëèáî îïåðàöèè, à òàêæå âðåìåííûå çàäåðæêè ïîêàçûâàþò

ãîðèçîíòàëüíîé ëèíèåé ïðîèçâîëüíîé äëèíû, íà÷èíàþùåéñÿ îò êîìàíäíîãî ñèã-

íàëà, ñ ïåðåõîäîì â âåðòèêàëüíóþ ñòðåëêó â êîíöå îïåðàöèè. Íàêëîí ôðîíòîâ

ñèãíàëîâ ìîæåò áûòü ïðîèçâîëüíûì, îäíàêî äëÿ íàãëÿäíîñòè ÷òåíèÿ öèêëîã-

ðàììû ðåêîìåíäóåòñÿ íàêëîí 60°.

Öèêëîãðàììà ÿâëÿåòñÿ îñíîâîé äëÿ îïèñàíèÿ óñëîâèé ðàáîòû ìåõàíèçìà

èëè òèïîâîé ñõåìû, ïîýòîìó äëÿ óïðîùåíèÿ ñèíòåçà ýëåêòðîàâòîìàòèêè âõîä-

íûì, ïðîìåæóòî÷íûì è âûõîäíûì ñèãíàëàì ïðèñâàèâàþò ëåãêî çàïîìèíàþùè-

åñÿ îáîçíà÷åíèÿ. Ñèãíàëû, èçîáðàæåííûå íà öèêëîãðàììå, ìîæíî ðàññìàòðè-

Ìîeller