Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Обработка основной ошибки 15-5

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Программный

сброс основной

ошибки

Чтобы сбросить основную ошибку, которая возникла во время

выполнения Вашего проекта, проделайте следующие действия в

соответствующей процедуре (Смотри "Выбор местоположения

процедуры обработки ошибок" на странице 15&2.)

Создание типа данных для хранения информации об ошибке

Контроллеры Logix5000 хранят системную информацию в объектах.

В отличие от контроллеров PLC&5 и SLC500, у них нет файла

состояния.

• Для доступа к системной информации Вы используете

инструкции Get System Value (GSV) или Set System Value (SSV).

• Для доступа к информации о состоянии программы Вы

обращаетесь к объекту PROGRAM.

• Для доступа к информации об ошибке Вы обращаетесь к

следующему атрибуту объекта PROGRAM.

Шаг: Страница:



Создайте тип данных для хранения информации об ошибке 15-5



Определите тип и код ошибки 15-6



Проверьте конкретную ошибку 15-7



Сбросьте ошибку 15-7

Атрибут: Тип данных: Инструкция: Описание:

MajorFaultRecord DINT[11] GSV

SSV

Записывает основные ошибки для программы.

Задайте имя программы для определения нужного объекта

PROGRAM. (Или определите THIS для доступа к объекту

PROGRAM для программы, которая содержит инструкцию GSV

или SSV.)

15- 6 Обработка основной ошибки

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Для упрощения доступа к атрибуту MajorFaultRecord, создайте

следующий определяемый пользователем тип данных:

Определение типа и кода ошибки

1. Инструкция GSV имеет доступ к атрибуту MAJORFAULTRECORD

этой программы. В этом атрибуте хранится информация об

ошибке.

2. Инструкция GSV хранит информацию об ошибке в теге

major_fault_record. Когда Вы вводите тег, который основан на

структуре, введите первый член этого тега.

Чтобы создать новый

тип данных:

Controller Your_Project

Tasks

Motion Groups

Trends

Data Types

User-Defined

Щелкните правой клавишей

мыши и выберите New Data

Type (Новый тип данных).

Хранит атрибут MajorFaultRecord или атрибут

MinorFaultRecord объекта PROGRAM

FAULTRECORD

Нижние 32 бита значения

временной метки ошибки

Верхние 32 бита значения

временной метки ошибки

Time_Low STRING Десятичный

Time_High DINT Десятичный

Тип данных: FAULTRECORD

Имя

Описание

Члены

Имя

Тип данных

Формат Описание

Тип ошибки (программная,

I/O и др.)

Type INT Десятичный

Уникальный код ошибки

Code INT Десятичный

Характерная информация

об ошибке

Info DINT[8] Шестнадца-

теричный

Имя тега Тип

major_fault_record FAULTRECORD

Обработка основной ошибки 15-7

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Проверка ошибки

1. Инструкция EQU проверяет определенный тип ошибки, например,

программная, I/O. В Source B введите значение типа ошибки,

которую вы хотите сбросить.

2. Инструкция EQU проверяет код ошибки. В Source B введите

значение кода ошибки, которую Вы хотите сбросить.

3. Инструкция CLR устанавливает значение типа ошибки в теге

major_fault_record равным нулю.

4. Инструкция CLR устанавливает значение кода ошибки в теге

major_fault_record равным нулю.

Сброс ошибки

1. Инструкция SSV записывает новые значения в атрибут

MAJORFAULTRECORD программы.

2. Инструкция SSV записывает значения, содержащиеся в теге

major_fault_record. С того момента, как члены Type и Code

установлены равными нулю, ошибка сброшена и контроллер

продолжает выполнение.

15- 8 Обработка основной ошибки

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Сброс основной

ошибки во время

предварительного

сканирования

Если контроллер выдает ошибку сразу после того, как Вы

переключили его в режим выполнения (Run), проверьте операцию

предварительного сканирования на ошибку. В зависимости от

версии Вашего контроллера, выход индекса массива за заданную

размерность массива во время предварительного сканирования

может вызывать, а может и не вызывать генерацию ошибки:

Чтобы сбросить основную ошибку, возникшую во время

предварительного сканирования:

 Определите, когда контроллер осуществляет предварительное

сканирование

 Определите тип и код ошибки

 Проверьте конкретную ошибку

 Сбросьте ошибку

Определение, когда контроллер в состоянии предварительного

сканирования

В главную процедуру Вашей программы введите следующую цепочку:

1. Введите эту цепочку как первую цепочку в главной процедуре

программы

2. Процедура обработки ошибок этой программы использует

состояние этого бита для определения, возникла эта ошибка во

время предварительного сканирования или во время нормального

сканирования логики:

• Во время предварительного сканирования этот бит выключен.

(Во время предварительного сканирования контроллер

сбрасывает все биты, на которые ссылаются инструкции OTE.)

• Как только контроллер начнет выполнение логики, этот бит

будет все время включен.

Если Ваш контроллер версии: Тогда:

11.х или более ранний Во время предварительного сканирования индекс массива, находящийся за

пределами размерности массива вызывает основную ошибку.

12.х Смотри документацию к программно-аппаратным средствам контроллера.

13.0 или более поздний Во время предварительного сканирования контроллер автоматически

сбрасывает все ошибки связанные с выходом индексов за пределы

размерности массива.

Имя тега Тип

CPU_scanning BOOL

Обработка основной ошибки 15-9

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Определение типа и кода ошибки

Введите эту цепочку в процедуру обработки ошибок программы:

1. Инструкция GSV имеет доступ к атрибуту MAJORFAULTRECORD

программы. Атрибут хранит информацию об ошибке.

2. Инструкция GSV хранит информацию об ошибке в теге

major_fault_record. Когда Вы вводите тег, основанный на

структуре, введите первый член тега.

Имя тега Тип

major_fault_record FAULTRECORD

15- 10 Обработка основной ошибки

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Проверка ошибки:

Введите эту цепочку в процедуру обработки ошибок программы:

1. Во время предварительного сканирования биты всех инструкций

OTE выключены и эта инструкция имеет значение “истина”. Как

только контроллер начинает выполнение логики, эта инструкция

принимает значение “ложь”.

2. Эта инструкция EQU проверяет ошибку типа 4, которая означает,

что инструкция в этой программе вызвала ошибку.

3. Инструкция EQU проверяет ошибку с кодом 20, которая означает

или что индекс массива слишком большой, или что значение POS

или LEN структуры CONTROL неверное.

4. Инструкция CLR устанавливает в ноль значение типа ошибки в

теге major_fault_record.

5. Инструкция CLR устанавливает в ноль значение кода ошибки в теге

major_fault_record.

Обработка основной ошибки 15-11

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Сброс ошибки

Введите эту цепочку в процедуру обработки ошибок программы:

1. Во время предварительного сканирования биты всех OTE

инструкций выключены и инструкция имеет значение “истина”.

Как только контроллер начинает выполнять логическую часть, эта

инструкция принимает значение “ложь”.

2. Инструкция SSV записывает новые значения в атрибут

MAJORFAULTRECORD программы.

3. Инструкция SSV записывает значения, содержащиеся в теге

major_fault_record. Как только члены Type и Code устанавливаются

в ноль, ошибка сбрасывается и контроллер продолжает

выполнение.

15- 12 Обработка основной ошибки

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Тестирование

процедуры

обработки ошибок

Вы можете использовать инструкцию JSR для тестирования

процедуры обработки ошибок программы без создания ошибки (т.е.

имитация ошибки):

1. Создайте тег BOOL, который будет использоваться для

инициализации ошибки.

2. В главной процедуре или подпрограмме программы введите

следующую цепочку:

3. Чтобы имитировать ошибку, установите входное состояние.

Где: Это:

ааа тег, который будет использоваться для инициализации ошибки ( шаг 1 )

bbb Процедура обработки ошибок программы

Тестирование процедуры обработки ошибок

Когда test_fault_routine включен, возникает основная ошибка и контроллер

начинает выполнение Fault_Routine.

ПРИМЕР

Обработка основной ошибки 15-13

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Создание основной

ошибки,

определяемой

пользователем

Если Вы хотите приостановить ( отключить ) контроллер на

основании условий в Вашем приложении, создайте определяемую

пользователем основную ошибку:

• Тип ошибки = 4.

• Определите значение кода ошибки. Выберите значение в

диапазоне от 990 до 999. Эти коды зарезервированы для

определяемых пользователем ошибок.

• Контроллер обрабатывает эту ошибку также, как и другие

основные ошибки:

& Контроллер переходит в режим ошибки (основной

ошибки) и прекращает выполнение алгоритма.

& Выходные данные установливаются в их

сконфигурированное состояние или приобретают значение,

заданное для режима ошибки.

Чтобы создать определяемую пользователем основную ошибку:

 Создайте процедуру обработки ошибки для программы

 Сконфигурируйте программу для использования процедуры

обработки ошибки

 Перейдите к процедуре обработки ошибки

Создание процедуры обработки ошибки для программы

Имеется ли уже процедура обработки ошибки в программе?

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши на

программе и выберите New Routine.

2. В поле имени напечатайте имя процедуры обработки ошибки

(name_of_fault_routine).

3. Из выпадающего списка Type выберите Ladder.

4. Нажмите ОК.

Определяемая пользователем основная ошибка

Когда Tag_1.0 = 1, выдайте основную ошибку и сгенерируйте

код ошибки 999.

Если: Тогда:

Да См «Переход к процедуре обработки ошибки» на стр. 15-14

Нет Создайте процедуру обработки ошибки:

ПРИМЕР

15- 14 Обработка основной ошибки

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Конфигурирование программы для использования процедуры

обработки ошибки

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши на

программе и выберите New Routine.

2. Выберите закладку Configuration.

3. Из выпадающего списка Fault выберите fault routine.

4. Нажмите ОК.

Переход к процедуре обработки ошибки

В главную процедуру программы введите следующую цепочку:

где: это:

Fault_Routine Имя процедуры обработки ошибки в программе

x Значение кода ошибки

conditions when the

controller should shut

down

Создание определяемой пользователем основной ошибки

Когда Tag_1.0 = 1, выполнение переходит к name_of_fault_routine. Возникает основная

ошибка и контроллер переходит в состояние ошибки. Выходные данные переходят в

состояние ошибки. В диалоговом окне Controller Properties, на закладке Major Faults

показывается код 999.

ПРИМЕР