Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Форсировка элементов релейной логики 14-9

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Когда

использовать

проход

Чтобы использовать опцию Step Through (Проход) для разовой замены

значения «ложь» перехода и выхода из активного шага в следующий

шаг:

• У вас нет необходимости добавлять, разрешать, запрещать или

удалять форсировки.

• В следующий раз, когда ПФС достигнет данного перехода, он

выполнится в соответствиями с условиями перехода.

Эта опция позволяет вам проводить разовую замену значения «ложь»

параллельного пути. Когда вы обходите форсировку, ПФС выполняет

шаги этого пути.

Проход через

переход или

форсировку пути

Чтобы обойти переход активного шага или форсировку

параллельного пути:

1. Откройте процедуру ПФС.

2. Щелкните правой клавишей мыши на переходе или пути, который

форсирован и выберите Step Through.

Когда

использовать

форсировку ПФС

Для замены логики ПФС у вас имеются следующие опции:

Форсировка перехода

Для подмены условий перехода через повторные выполнения ПФС,

форсируйте переход. Форсировка сохраняется, пока вы ее не удалите

или не запретите форсировки.

Если вы хотите: То:

Изменять условия перехода всякий раз, как ПФС

достигает этого перехода.

Форсируйте переход

Предотвращать выполнение одного или более путей

одновременной ветви.

Форсируйте параллельный путь

Если вы хотите: То:

Предотвратить переход ПФС на следующий шаг. Форсируйте значение перехода на

«ложь».

Заставить ПФС перейти на следующий шаг

независимо от условий перехода.

Форсируйте значение перехода на

«истина».

14- 10 Форсировка элементов релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Если вы форсируете переход внутри одновременной ветви на

значение «ложь», ПФС остается в этой одновременной ветви так

долго, пока форсировка остается активной (установленной или

разрешенной).

• Для того, чтобы выйти из одновременной ветви , последний шаг

пути должен быть выполнен, по крайней мере, один раз и

переход ниже этой ветви должен иметь значение «истина».

• Форсировка перехода на значение «ложь» предотвращает

возможность того, что ПФС достигнет последнего шага пути.

• Когда вы удалите или запретите форсировку, ПФС сможет

выполнить оставшиеся шаги этого пути.

Например, для выхода из этой ветви

ПФС должна быть способна:

Выполнить Step_011 хотя бы

один раз

Получить последнее значение

Tran_011 и выполнить Step_012

хотя бы один раз

Определить, что имеется

Tran_012

Форсировка элементов релейной логики 14-11

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Форсировка параллельного пути

Для предотвращения выполнения пути одновременной ветви,

форсируйте значение на «ложь». Когда ПФС достигнет этой ветви, она

выполнить только нефорсированные пути.

Если вы форсируете путь одновременной ветви на значение «ложь»,

ПФС останется в этой ветви пока форсировка остается активной

(установленной или разрешенной).

• Для того, чтобы уйти из одновременной ветви, последний шаг

каждого пути должен быть выполнен хотя бы один раз и

переход ниже этой ветви должен иметь значение «истина».

• Форсировка пути на значение «ложь» предотвращает вход ПФС

в этот путь и выполнение его шагов.

• Когда вы удалите или запретите форсировку, ПФС сможет

выполнить шаги данного пути.

Этот путь выполняется

Этот путь не выполняется

14- 12 Форсировка элементов релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Добавить

форсировку ПФС

Для замены логики ПФС используйте форсировку ПФС:

1. Каково состояние индикатора форсировки ПФС?

2. Откройте процедуру ПФС (SFC).

3. Щелкните правой клавишей мыши на переходе или начале

параллельного пути, который вы хотите форсировать, и выберите

Force TRUE (только для переходов) или Force FALSE.

4. Разрешены ли форсировки ПФС? (См. шаг1.)

ATTE

Форсировка может привести к неожиданному движению

механизмов, что может повлечь за собой травмы персонала. Перед

использованием форсировки определите, как она повлияет на ваш

механизм или процесс, и удалите людей из зоны действия

механизмов.

• Разрешение форсировки ПФС вызывает переход механизма

или процесса в другое состояние или фазу.

• Если форсировка разрешена, она начинает действовать

немедленно.

ВНИМАНИЕ

Если: Тогда:

не горит В данный момент не существует форсировок ПФС.

мигает Форсировки ПФС не активны. Но по крайней мере одна

форсировка существует в вашем проекте. Когда вы разрешиете

форсировки ПФС, начнут действовать все форсировки ПФС.

горит не мигая Форсировки ПФС разрешены (активны). Когда вы устанавливаете

(добавляете) форсировку, она начинает действовать немедленно.

Если: То:

нет В меню Logic(Логика) выберите SFC Forcing >Enable All SFCForces.

Затем выберите Yes для подтверждения.

да Стоп.

Форсировка элементов релейной логики 14-13

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Удаление или

запрещение

форсировок

Удаление отдельной форсировки

1. Откройте процедуру, которая содержит форсировку, которую вы

собираетесь удалить.

2. На каком языке сделана данная процедура?

3. Щелкните правой клавишей мыши на теге, который имеет

форсировку и выберите Monitor… Если необходимо, то раскройте

этот тег, чтобы видеть значение, которое было форсировано

(например значение BOOL тега DINT).

4. Щелкните правой клавишей мыши на теге или элементе, который

имеет форсировку и выберите Remove Force (Удалить форсировку).

Изменение форсировок может привести к неожиданному движению

механизмов, что может повлечь за собой травмы персонала. Перед

использованием форсировки определите, как изменение повлияет

на ваш механизм или процесс, и удалите людей из зоны действия

механизмов.

ВНИМАНИЕ

Если вы хотите: И: То:

Остановить отдельную

форсировку

Сохранить другие форсировки

разрешенными и действующими

Удалите отдельную форсировку

Остановить все форсировки

ввода/вывода, но оставить все

форсировки ПФС активными

Сохранить все форсировки ввода/вывода в

вашем проекте

Запретите все форсировки ввода/

вывода

Удалить все форсировки ввода/вывода в

вашем проекте

Удалите все форсировки ввода/вывода

Остановить все форсировки

ПФС, но оставить все

форсировки ввода/вывода

активными

Сохранить все форсировки ПФС в вашем

проекте

Запретите все форсировки ПФС

Удалить все форсировки ПФС в вашем

проекте

Удалите все форсировки ПФС

Если вы удаляете отдельную форсировку, другие форсировки

остаются в состоянии «разрешены» и новая форсировка начинает

действовать немедленно.

Перед удалением форсировки определите, как это изменение

повлияет на ваш механизм или процесс, и удалите людей из зоны

действия механизмов.

ВНИМАНИЕ

Если: То:

ПФС Переходите к шагу 4

Релейной логики Переходите к шагу 4

Функциональных блоков Переходите к шагу 3

Структурированного текста Переходите к шагу 3

14- 14 Форсировка элементов релейной логики

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Запрещение всех форсировок ввода/вывода

В меню Logic выберите I/O Forcing >Disable All I/O Forces. Затем

выберите Ye s для подтверждения.

Удаление всех форсировок ввода/вывода

В меню Logic выберите I/O Forcing > Remove All I/O Forces. Затем

выберите Ye s для подтверждения.

Запрещение всех форсировок ПФС

В меню Logic выберите SFC Forcing > Disable All SFC Forces. Затем

выберите Ye s для подтверждения.

Удаление всех форсировок ПФС

В меню Logic выберите SFC Forcing > Remove All SFC Forces. Затем

выберите Ye s для подтверждения.

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Глава 15

Обработка основной ошибки

Использование

этой главы

Используйте эту главу для построения логики обработки

определенных ошибок.

Создание

процедуры

обработки ошибок

Если возникает ошибка, достаточно серьезная для прекращения

работы контроллера, контроллер выдает основную ошибку и

прекращает выполнение логической части.

• В зависимости от Вашего приложения, Вы можете не захотеть,

чтобы основная ошибка прекращала работу всей системы.

• В этой ситуации Вы можете использовать процедуру обработки

ошибок для исправления конкретной ошибки и разрешить по

крайней мере некоторой части Вашей системы продолжать

выполнение.

Информация: Страница:

Создание процедуры обработки ошибок 15-1

Программный сброс основной ошибки 15-5

Сброс основной ошибки во время предварительного сканирования 15-8

Тестирование процедуры обработки ошибок 15-12

Создание основной ошибки, определяемой пользователем 15-13

Коды основных ошибок 15-15

Использование процедуры обработки ошибок

В системе, которая использует такой способ

нумерации рецептов, как косвенные адреса,

неправильно введенный номер может вызвать

основную ошибку, такую как ошибка типа 4 с

кодом 20.

Чтобы избежать выключения всей системы,

процедура обработки ошибок исправляет все

основные ошибки типа 4 с кодом 20.

ПРИМЕР

15- 2 Обработка основной ошибки

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Выбор местоположения процедуры обработки ошибок

Процедура обработки ошибок позволяет логике Вашей программы

предпринимать определенные действия после ошибки, например,

исправление ошибки и продолжение выполнения. Где расположить

процедуру, зависит от типа ошибки, которую нужно обрабатывать:

Создание процедуры обработки ошибок для программы

Создание процедуры

Если Вы хотите предпринять действия по исправлению

ошибки когда:

Сделайте следующее: Смотри страницу:

Состояние: Тип ошибки:

Ошибка при выполнении инструкции 4 Создайте процедуру обработки

ошибок для программы

15-2

Сбой связи с модулем I/O 3 Создайте процедуру для

обработчека ошибок

контроллера.

15-3

Истекло время сторожевого таймера задачи 6

Во время загрузки проекта в контроллер

переключатель находится в положении RUN

Ошибка оси перемещения 11

Питание контроллера включается в режиме

выполнения/удаленного выполнения

1 Создайте процедуру для

обработчика включения питания

15-4

1. Щелкните правой кнопкой мыши на

программе и выберите New Routine

2. Определите процедуру

Обработка основной ошибки 15-3

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Назначение процедуры процедурой обработки ошибок

Создание процедуры для обработки ошибок контроллера

1. Щелкните правой кнопкой мыши на

программе и выберите Properties

2. Установите процедуру обработки ошибо

1. Создайте программу для Controller Fault Handler

2. Создайте процедуру для программы

3. Назначьте процедуру главной

процедурой программы

15- 4 Обработка основной ошибки

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Создание процедуры для обработчика включения питания

Обработчик включения питания & это дополнительная задача,

которая выполняется когда включается питание контроллера в

режиме выполнения/удаленного выполнения. . Используйте

обработчик включения питания , когда Вы хотите добиться чего&либо

из перечисленного в нижеследующей таблице после потери и

последующего восстановления питания.

Чтобы: Сделайте следующее:

Предотвратить возвращение контроллера в

режим выполнения/удаленного выполнения

Оставьте пустой процедуру для

обработчика включения питания

(Power-Up Handler). Когда питание

восстановлено, возникает основная

ошибка (тип1, код 1) и контроллер

переходит в режим Faulted.

Вернуться к нормальной работе и

предпринять определенные действия, когда

питание восстановлено

В процедуре для обработчика

включения питания:

1. Сбросьте основную ошибку (тип 1,

код 1).

2. Введите логику действий.

1. Создайте программу для Power-Up Handler

2. Создайте процедуру для программы

3. Назначьте процедуру главной

процедурой программы