Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Управление многозадачным режимом 4-51

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Программное определение того, запустила ли инструкция EVENT

задачу

Чтобы определить, запустила ли инструкция EVENT событийную

задачу, используйте инструкция Get System Value (GSV) для проверки

атрибута Status для соответствующей задачи.

Таблица 4.3 Атрибут Status объекта TASK

Контроллер не сбрасывает установленные биты атрибута Status.

• Чтобы использовать бит для новой информации о состоянии,

вы должны вручную сбросить этот бит.

• Используйте инструкцию Set System Value (SSV) для установки

этого атрибута на другое значение.

Контрольный перечень для задачи, запускаемой инструкцией

EVENT

Атрибут: Тип данных: Инструкция: Описание:

Status DINT GSV Предоставляет информацию о состоянии задачи. После установки бита

контроллером вы должны вручную сбросить его для обнаружения

возникновения другой ошибки такого типа.

SSV

Чтобы определить, имеет ли место

следующее:

Проверьте этот бит:

Инструкция EVENT запустила задачу

(только для событийной задачи).

Тайм-аут запустил задачу (только

для событийной задачи).

Для данной задачи произошло

перекрытие.

Для этого: Обеспечьте следующее:



1. Инструкция EVENT Используйте инструкцию Trigger Event Task (EVENT) в каждой точке вашей

логики, где вы хотите запускать событийную задачу.



2. Приоритетность задачи Назначьте данной событийной задаче наивысший приоритет.

Если какая-либо периодическая задача имеет более высокий приоритет,

событийная задача может быть вынуждена ожидать завершения выполнения

такой периодической задачи.



3. Количество событийных

задач

Ограничивайте количество событийных задач.

Каждая дополнительная задача уменьшает время обработки, отводимое для

других задач. Это может привести к перекрытию.



4. Автоматическая обработка

вывода

Для событийной задачи вы, как правило, можете отключить автоматическую

обработку вывода (настройка по умолчанию). Это уменьшает истекшее время

выполнения задачи.

Для принятия решения по этой настройке воспользуйтесь рисунком 4.1 на

странице 4-14.

4- 52 Управление многозадачным режимом

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Контроллер использует несколько программ, но общую процедуру

останова. Каждая из программ использует тег с именем

Shut_Down_Line в области видимости программы, который

включается при обнаружении программой условия, требующего

останова.

Свойства событийной задачи

Релейная логика в программе Program_A

Если Shut_Down_Line = on (условия требуют останова), то

Задача Shut_Down выполняется один раз

Релейная логика в программе Program_В

Если Shut_Down_Line = on (условия требуют останова), то

Задача Shut_Down выполняется один раз

Данная задача запускается событием.

Данная задача запускается

инструкцией EVENT.

Никакого тега не требуется.

Все остальные задачи

прерываются.

ПРИМЕР

Управление многозадачным режимом 4-53

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Создание задачи Создание событийной задачи

Для создания событийной задачи:

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши

по папке Tasks (Задачи) и выберите New Task (Новая задача)..

2. В текстовом поле Name (Имя) введите имя данной задачи

3. В списке Type (Тип) выберите Event (Событие).

4. В списке Trigger (Триггер) выберите триггер для данной задачи.

5. В списке Tag (Тег) выберите тег, содержащий запускающие

данные.

6. В текстовом поле Priority (Приоритет) введите приоритет

данной задачи.

7. В текстовом поле Watchdog (Сторожевой таймер) введите время

сторожевого таймера для данной задачи.

8. Нажмите

4- 54 Управление многозадачным режимом

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Создание периодической задачи

Периодическая задача выполняет определенную функцию или

функции с заданной частотой.

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши

по папке Tasks (Задачи) и выберите New Task (Новая задача).

2. В текстовом поле Name (Имя) введите имя данной задачи.

3. В списке Type (Тип) выберите Periodic (Периодическая)

(настройка по умолчанию).

4. В текстовом поле Period (Период) введите период, с которым

должна выполняться данная задача.

5. В текстовом поле Priority (Приоритет) введите приоритет

данной задачи.

6. В текстовом поле Watchdog (Сторожевой таймер) введите время

сторожевого таймера для данной задачи.

7. Нажмите

Временной период задачи должен быть больше суммы времен

выполнения всех программ этой задачи.

• Если контроллер обнаружит появление триггера периодической

задачи для задачи, которая уже работает, то возникнет неосновная

ошибка (перекрытие).

• Приоритеты и времена выполнения других задач также могут

приводить к перекрытию.

ВАЖНО

Управление многозадачным режимом 4-55

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Задание значения

тайм-аута для

событийной

задачи

Если вы хотите, чтобы ваша событийная задача автоматически

выполнялась, если соответствующий триггер не появится в течение

определенного времени, то назначьте для этой задачи значение тайм+

аута.

После выполнения событийной задачи значение ее таймера тайм+

аута начинает дискретно увеличиваться. Если таймер достигнет

заданного для него значения до запуска соответствующей

событийной задачи, эта событийная задача будет автоматически

выполняться.

Задание значения тайм-аута для событийной задачи

Чтобы задать значение тайм+аута для событийной задачи:

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши

по событийной задаче и выберите Properties (Свойства).

Описание:

Событийная задача выполняется

Время тайм-аута прекращает увеличиваться.

Событийная задача выполнена

Происходит сброс таймера тайм-аута, и его время начинает увеличиваться.

Таймер тайм-аута достигает значения тайм-аута.

Событийная задача автоматически выполняется.

Устанавливается бит 1 в атрибуте Status объекта TASK.

2 31

событийная задач

значение тайм-аута для данной задачи

таймер тайм-аута

бит 1 атрибута Status объекта TASK

4- 56 Управление многозадачным режимом

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

2. Щелкните по закладке Configuration (Конфигурация).

3. Установите флажок Execute Task If No Event Occurs Within

(Выполнять задачу, если событие не возникает в течение) .

4.. Введите время тайм+аута в миллисекундах.

5.. Нажмите

Программное конфигурирование тайм-аута

Чтобы программно сконфигурировать тайм+аут, используйте

инструкцию Get System Value (GSV) для обращения к следующим

атрибутам соответствующей задачи.

Таблица 4.4 Атрибут Status объекта TASK

Атрибут: Тип данных: Инструкция: Описание:

Rate DINT GSV

Если тип задачи: То атрибут Rate определяет:

SSV периодическая Период для данной задачи.

Время указывается в

микросекундах.

событийная Значение тайм-аута для данной

задачи. Время указывается в

микросекундах.

EnableTimeOut DINT GSV Разрешает или запрещает функцию тайм-аута для событийной

задачи.

SSV

Чтобы: Установите этот атрибут на:

запретить функцию тайм-аута 0 (по умолчанию)

разрешить функцию тайм-аута 1 (или любое ненулевое

значение)

Управление многозадачным режимом 4-57

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Программное определение того, произошел ли тайм-аут

Чтобы определить, выполняется ли событийная задача по тайм+ауту,

используйте инструкцию Get System Value (GSV) для проверки

атрибута Status данной задачи.

Таблица 4.5 Атрибут Status объекта TASK

Программное конфигурирование тайм+аута

Чтобы значение тайм+аута всегда было определено и разрешено для

событийной задачи, следующая логика конфигурирует тайм+аут при

переходе контроллера в режим выполнения.

Если S:FS = 1 (первое сканирование), то устанавливается значение тайм-аута для задачи

Task_2 и разрешается функция тайм-аута:

1. Первая инструкция MOV устанавливает Task_2_Timeout = 10000000

c (значение

DINT). Затем инструкция SSV устанавливает атрибут Rate для задачи Task_2 =

Task_2_Timeout. Это конфигурирует значение тайм-аута для данной задачи.

2. Вторая инструкция MOV устанавливает One = 1 (значение DINT). Затем инструкция

SSV устанавливает атрибут EnableTimeout для задачи Task_2 = One. Это разрешает

функцию тайм-аута для данной задачи.

ПРИМЕР

Атрибут: Тип данных: Инструкция: Описание:

Status DINT GSV Предоставляет информацию о состоянии задачи. После установки бита

контроллером вы должны вручную сбросить его для обнаружения

возникновения другой ошибки такого типа.

SSV

Чтобы определить, имеет ли место

следующее:

Проверьте этот бит:

Инструкция EVENT запустила задачу

(только для событийной задачи).

Тайм-аут запустил задачу (только для

событийной задачи).

Для данной задачи произошло

перекрытие.

4- 58 Управление многозадачным режимом

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

За дополнительной информацией по останову контроллера

обращайтесь к разделу «Создание пользовательской основной

ошибки» на стр. 15+13.

Задание значения тайм+аута для событийной задачи

Если для событийной задачи происходит тайм+аут, это может означать

нарушение связи с запускающим устройством. Это требует остановки

процесса. Для останова контроллера событийная задача вызывает

процедуру ошибки для соответствующей программы и передает

заданный пользователем код ошибки (в этом примере 999).

1. Инструкция GSV устанавливает Task_2_Status = атрибут Status для задачи Task_2

(значение DINT).

2. Если Task_2_Status.1 = 1, то произошел тайм-аут, поэтому контроллер останавливается

и код основной ошибки устанавливается на 999:

Инструкция JSR вызывает процедуру ошибки для данной программы. Это порождает

основную ошибку.

Код этой основной ошибки = 999 (значение входного параметра 999).

3. Если Condition_1 = 1, то биты атрибута Status для задачи Task_2 сбрасываются.

Инструкция SSV устанавливает атрибут Status задачи Task_2 = Zero. Zero – это тег DINT,

имеющий значение 0.

ПРИМЕР

Управление многозадачным режимом 4-59

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Для заметок:

4- 60 Управление многозадачным режимом

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004