Виниченко Н.Т., Кацай Д.А., Лысова А.А. Теория гироскопических приборов

  • формат pdf
  • размер 6.7 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
Челябинск: ЮурГу, 2010. - 141 с. учебное пособие. Рассмотрены кинематические схемы и принципы построения гироскопических приборов: гиромаятника, гировертикалей, гироскопа направления, гиромагнитного и гироиндукционного компасов, гироскопических компасов. Проведен теоретический анализ работы этих приборов при различных режимах движения объекта. Получены формулы для расчета погрешностей этих приборов. Содержание: Введение. Гироскопические указател...

Гироскопы

  • формат doc
  • размер 182.54 КБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
Гироскопы что это и для чего Гироскопом называется быстровращающееся симметричное твердое тело, ось вращения которого может изменять свое направление в пространстве.

Гироскопы с примерами решения задач

Статья
  • формат doc
  • размер 134.66 КБ
  • добавлен 21 декабря 2012 г.
Лекция на тему "Гироскопы" с примерами решения задач Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых» Кафедра «Теоретическая и прикладная механика» Дисциплина: « Теоретическая Механика» 17 страниц

Гончаренко Г.Г. Компьютерные технологии визуального моделирования в прикладной гироскопии и навигации

  • формат djvu
  • размер 1,86 МБ
  • добавлен 25 мая 2014 г.
Учебное пособие - Москва: МАИ, 2005.- 136 с. Допущено Учебно-методическим объединением высших учебных заведений Российской Федерации по образованию в области авиации, ракетостроения и космоса в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированного специалиста 652300 «Системы управления движением и навигация» и специальности 181000 «Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэне...

Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели теплового дрейфа гироскопических датчиков инерциальных систем

  • формат pdf
  • размер 12,31 МБ
  • добавлен 24 февраля 2014 г.
СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2001. — 150 с. — ISBN 5-900780-30-9. Рассмотрены математические модели классических и перспективных гироскопических датчиков инерциальной информации, действие которых основано на разнообразных физических принципах и законах. Изложены принципы действия и основы динамики температурно-возмущенных инерциальных гироскопических датчиков, приборов и систем на их основе. Построены и исследованы математические модели т...

Изучение свойств гироскопа

  • формат doc
  • размер 204.5 КБ
  • добавлен 06 мая 2010 г.
Цель работы: ознакомиться с особенностями быстро вращающегося твёрдого тела и измерить его основные параметры: момент импульса, момент инерции и скорость прецессии. Теоретическая часть. Обработка результатов. График зависимости ?=?(t)

Инерциальная пешеходная навигационная система на основе микромеханических датчиков

degree
  • формат doc, image, pdf
  • размер 23,11 МБ
  • добавлен 10 сентября 2015 г.
СФУ, Красноярск/Россия, Кафедра приборостроения и наноэлектроники, 36 стр. + 2 л. чертежей, ст. пр. кафедры ПСиНЭ Маринушкин П. С., 2015. Специальность "Электроника и наноэлектроника 11.03.04 (210100.62) " Исходные данные "Задание на ВКР" Содержание: Введение. Обзор существующих методов навигации. Неавтономные НС. Автономные НС. Выводы к первой главе. Теоретические аспекты инерциальной навигации с применением малогабаритных МЭМС-датчиков. Основы...

Исследование прецессии уравновешенного гироскопа

Лабораторная
  • формат jpg
  • размер 16.33 МБ
  • добавлен 05 февраля 2011 г.
МФТИ,1курс,1семестр Исследование прецессии уравновешенного гироскопаrn

Ишлинский А.Ю, Борзов В.И., Степаненко Н.П. Сборник задач и упражнений по теории гироскопов

  • формат djvu
  • размер 2.38 МБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
1979. - М.: Изд-во Моск. ун-та, - 60 с. В сборнике содержатся задачи, которые рассматривались на практических занятиях по теории гироскопов, проводимых в дополнении к курсу лекций академика Ишлинского А. Ю. В сборник включены задачи как по процессионной, так и нутационной теории гироскопов. Некоторые задачи могут быть предложены в качестве курсовых работ.

Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация

  • формат djvu
  • размер 12,24 МБ
  • добавлен 17 июля 2014 г.
М.: Наука, 1976. — 672 c. В монографии излагаются теоретические основы инерциальной навигации - определения ориентации и местоположения подвижных объектов без какой-либо информации извне, исходя исключительно из показаний чувствительных элементов механической природы, находящихся на самом объекте. Сюда относятся свободные гироскопы, гиромаятники, гиростабилизаторы, гирокомпасы, гироскопические и иные измерители кажущихся ускорений (ньютонометры)....

Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов

  • формат djvu
  • размер 4.02 МБ
  • добавлен 06 июня 2009 г.
Издательство МГУ 1983г. - 248 с. Аннотация Настоящая книга написана на основе курса лекций по теории гироскопов, которые читаются уже более четверти века на механико-математическом факультете Московского университета. В первой части книги, помимо вывода основных уравнений теории гироскопов (как полных, так и укороченных) дается изложение некоторых вопросов элементарной теории гироскопов, включая движение гироскопического маятника на подвижно...

Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов

  • формат pdf
  • размер 18,20 МБ
  • добавлен 17 мая 2012 г.
М.: Изд.-во МГУ, 1983. – 248 с. Настоящая книга написана на основе курса лекций по теории гироскопов, которые читаются уже более четверти века на механико-математическом факультете Московского университета. В первой части книги, помимо вывода основных уравнений теории гироскопов (как полных, так и укороченных) дается изложение некоторых вопросов элементарной теории гироскопов, включая движение гироскопического маятника на подвижном основании. Во...

Калихман Д.М. Основы проектирования управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов

  • формат pdf
  • размер 52,86 МБ
  • добавлен 06 июля 2015 г.
СГТУ, Саратов, 2001 г., 170 стр. Описаны основы проектирования одноосных и трехосных управляемых оснований (стендов) с инерционными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов различного класса и принципов действия. Изложены основные теоретические положения, позволяющие проектировать на их основе как одноосные калибровочные управляемые основания, предназначенные для аттестации датчиков угловых скоростей по их основным статиче...

Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов

  • формат pdf
  • размер 68,34 МБ
  • добавлен 14 августа 2015 г.
СПб., ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2008 г., 298 стр. В книге рассмотрены принципы построения прецизионных управляемых стендов для контроля статических и динамических характеристик гироскопических приборов. Предложена общая концепция построения схемотехнических решений стендов на основе анализа точностных характеристик современных гироскопических приборов различного класса и принципов действия, а также схемных решений ведущих отечественных и миров...

Коновалов С.Ф. и др. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. Ч. III. Акселерометры, датчики угловой скорости, интегрирующие гироскопы и гироинтеграторы

  • формат djvu
  • размер 6.55 МБ
  • добавлен 30 декабря 2014 г.
Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. — Учеб. пособие. Под ред. Д.С. Пельпора. — М.: Высш. школа, 1980. — 128 с., ил. В книге излагаются основы теории, проектирования и инженерные методы расчета акселерометров, датчиков угловой скорости, интегрирующих гироскопов и гироинтеграторов. Приводятся примеры расчета приборов. Предназначается для студентов специальности «Гироскопические приборы и устройства». Может быть полезна аспирантам и инжен...

Крылов А.Н., Крутков Ю.А. Общая теория гироскопов и некоторых технических их применений

  • формат djvu
  • размер 7.83 МБ
  • добавлен 13 октября 2010 г.
М. : 1932. -400 с Эта книга представляет дополненное и развитое изложение лекций, прочитанных акад. А. Н. Крыловым и проф. Ю. А. Крутковым группе слушателей Военно-воздушной академии за время с 17 августа по 20 сентября 1931 г. в Физико-математическом институте Академии Наук. Эта группа слушателей избрала своей специальностью конструкцию аэронавигационных приборов, в которых широко используются свойства гироскопа вообще, что налагало особое требо...

Лунц Я.Л. Введение в теорию гироскопов

  • формат djvu
  • размер 6.3 МБ
  • добавлен 13 октября 2010 г.
Главнаяг редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1972, 296 стр. В книге дано последовательное изложение теории гироскопов как одного из прикладных разделов теоретической механики. В нее включены следующие главы: сферическое движение твердого тела, гироскоп в кардановом подвесе, гироскопические приборы (гирокомпасы, гироприборы ракет и др. ), теория сложных гироскопических систем, включая динамику гиростабилизаторов. Приводятся м...

Магнус К. Гироскоп. Теория и применение

  • формат djvu
  • размер 9.41 МБ
  • добавлен 19 августа 2015 г.
Монография. Москва: Мир, 1974. — 528 с. В монографии известного немецкого специалиста в области механики и теории гироскопических приборов К. Магнуса освещены основные аспекты и приложения теории гироскопических систем. Рассмотрены наиболее типичные устройства — гирогоризонт, гирокомпас, гиростабилизатор и др. Значительное место уделено актуальным проблемам космических полетов — движению искусственного спутника, гироскопу с полостью, заполненной...

Малеев П.И. Новые типы гироскопов

  • формат djvu
  • размер 1.68 МБ
  • добавлен 06 сентября 2009 г.
1971г. В книге на основе материалов, опубликованных в иностранной печати, а также в отечественной литературе, рассмотрены развивающиеся в последние годы новые типы гироскопов - с электрическим, магнитным и сверхпроводящим подвесами ротора, с жидкостным ротором, вибрационные, ионные, струйные, поляризационные, ядерные, кольцевые (нерезонансные), лазерные и другие типы гироскопов. Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся системами...

Малыгин С.В. Динамика ММГ L-L типа с дополнительной рамкой

  • формат docx
  • размер 813.35 КБ
  • добавлен 11 апреля 2010 г.
Работа посвящена исследованию динамики микромеханического гироскопа L-L типа с дополнительной рамкой в режиме вынужденных колебаний. Получен вывод уравнений динамики микромеханического гироскопа общего вида. Выполнено обобщение метода осреднения Митропольского для решения системы двух дифференциальных уравнений. Произведён анализ динамики равномерно вращающихся вокруг вертикальной оси микромеханического гироскопа с однородными физическими парамет...

Матвеев В.А. Гироскоп - это просто

  • формат pdf
  • размер 6,74 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – 195 c. Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов, которые эксплуатируются в настоящее время, с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля и уравнений Эйлера) с последующим анализом погрешностей в рамках ограниченных допущений...

Метелицын И.И. Теория гироскопа. Теория устойчивости. Избранные труды

  • формат djv
  • размер 2.93 МБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
М., «Наука», 1977, с. 130. Книга содержит избранные труды И. И. Метелицына по теории гироскопов и теории устойчивости. Рассматривается влияние диссипативных и гироскопических сил на устойчивость таких механических систем, как мотоцикл, автомобиль и др. Рассчитана на научных работников, инженеров и студентов.

Никитин Е.А, Балашова А.А. Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров

  • формат djvu, txt
  • размер 3,78 МБ
  • добавлен 20 июня 2014 г.
Москва: Машиностроение, 1969. — 217 c. В книге изложены основы расчета и проектирования дифференцирующих, интегрирующих гироскопов и акселерометров и дан анализ их погрешностей в различных эксплуатационных режимах. Приведены простые расчетные формулы для определения основных параметров этих приборов, а также их инструментальных и методических погрешностей. В зависимости от назначения прибора указаны требования к статическим, динамическим и точнос...

Николаи Е.Л. Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении

  • формат djvu
  • размер 3.74 МБ
  • добавлен 13 октября 2010 г.
М. : 1947. -152 с Свойства, сообщаемые телу быстрым его вращением (этим свойствам со времён Фуко, построившего прибор, названный им гироскопом, принято присваивать наименование гироскопических свойств) получают в настоящее время всё более обширные применения в различных областях техники. В предлагаемой книге даётся общедоступно изложенное объяснение свойств гороскопа, и на основе этого объяснения предлагается краткая элементарная теория некоторых...

Николаи Е.Л. Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении

  • формат pdf
  • размер 5,62 МБ
  • добавлен 27 сентября 2016 г.
М.: Гостехиздат, 1947. — 152 с. Свойства, сообщаемые телу быстрым его вращением (этим свойствам со времён Фуко, построившего прибор, названный им гироскопом, принято присваивать наименование гироскопических свойств) получают в настоящее время всё более обширные применения в различных областях техники. В предлагаемой книге даётся общедоступно изложенное объяснение свойств гороскопа, и на основе этого объяснения предлагается краткая элементарная те...

Николаи Е.Л. Теория гироскопов

  • формат djv
  • размер 3.7 МБ
  • добавлен 21 апреля 2011 г.
ОГИЗ ГИТТЛ. М. -Л. 1948. 173 с. Предлагаемая вниманию читателей книга содержит возможно краткое изложение общей теории гироскопов и некоторых их приложений. Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами высшей математики и теоретической механики в объеме втузовских программ. Все сведения из теоретической механики, необходимые для понимания дальнейшего изложения, кратко резюмированы в главе I книги. Автор надеется, что ознакомление с этой гла...

Николаи Е.Л. Теория гироскопов

  • формат pdf
  • размер 5,63 МБ
  • добавлен 30 сентября 2016 г.
М.: Л.: ОГИЗ ГИТТЛ, 1948. — 173 с. Предлагаемая вниманию читателей книга содержит возможно краткое изложение общей теории гироскопов и некоторых их приложений. Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами высшей математики и теоретической механики в объеме втузовских программ. Все сведения из теоретической механики, необходимые для понимания дальнейшего изложения, кратко резюмированы в главе I книги. Автор надеется, что ознакомление с этой...

Одинцов А.А. и др. Теория гироскопов и гироскопических приборов. Практикум

Практикум
  • формат djvu
  • размер 8,71 МБ
  • добавлен 11 декабря 2014 г.
А. А. Одинцов, М. Л. Павловский, Г. Ф. Бублик, В. С. Евгеньев, П. М. Бондарь. Под редакцией докт. техн. наук, проф. Б. А. Рябова. Киев: Вища школа, 1976. — 264 с. Пособие содержит примеры, задачи и упражнения по теории гироскопов, теории и расчету гироскопических приборов, большая часть которых и все типовые снабжены подробными решениями. Примеры и задачи систематизированы и изложены в естественной последовательности так, что охватывают основны...

Одинцов А.А. Проектирование электроэлементов гироскопических устройств

  • формат djvu
  • размер 6,51 МБ
  • добавлен 03 января 2015 г.
М.: Высшая школа, 1962. — 192 с. Настоящая книга представляет собой учебное пособие для приборостроительных специальностей вузов, где учебными планами предусматривается изучение гироскопических приборов. В основном пособие предназначено для гироскопических специальностей приборостроительных факультетов вузов. Необходимость в подобной книге существует давно в связи с малочисленностью литepaтypы по электрическим элементам, используемым в гироскопи...

Одинцов А.А. Теория и расчет гироскопических приборов

  • формат pdf
  • размер 10.89 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
Учебное пособие. - Киев: Высшая школа, Главное издательство, 1985. - 392 с. В учебнике рассмотрены гироскопические приборы двух групп: построители характерных направлений в опорной системе координат. и измерительные преобразователи параметров движения обьектов. Изложены принцыпи построения и работы приборов, методика составления их математических моделей с учетом основных помех, расчет погрешностей, пути повышения точности измерений. Гироприбо...

Павлов В.А Гироскопический эффект, его проявления и использование

  • формат djvu
  • размер 10,03 МБ
  • добавлен 08 июня 2014 г.
М.: Судостроение, 1985. - 178с. Книга заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, д-ра техн. наук проф. В. А. Павлова в популярной форме знакомит читателя с физической природой гироскопических явлений, наблюдаемых у быстро вращающихся и колеблющихся тел. На многочисленных примерах проиллюстрировано влияние воздействия гироскопического эффекта на живые организмы. Пятое издание (4-е вышло в 1978 г.) дополнено новыми примерами практического использо...

Павлов В.А. Гироскопический эффект, его проявления и использование

  • формат djvu
  • размер 6,62 МБ
  • добавлен 20 августа 2014 г.
1-е изд., – Л.: Судпромгиз, 1961 – 164 с. Книга в популярной форме знакомит читателя с сущностью гироскопического эффекта, наблюдаемого у быстро вращающегося волчка; рассказывает о проявлениях этого эффекта в окружающей нас природе и в применяемых нами машинах-орудиях, а также об его использовании в различных областях техники. Книга предназначена для учащейся молодежи средних школ, ремесленных училищ и техникумов. Она вполне доступна читателю, зн...

Павлов В.А. Гироскопический эффект. Его проявления и использование

  • формат djv
  • размер 4.04 МБ
  • добавлен 21 апреля 2011 г.
3-е изд., перераб. и доп. Л. Судостроение. 1972. 284 с. Почему техники заинтересовались волчком Природа гироскопического эффекта Проявления гироскопического эффекта Гироскоп в морском флоте Гироскоп в авиации Гироскоп на транспорте Гироскоп в горном деле Гироскоп в военном деле Гироскоп на производстве и в повседневной жизни Перспективы дальнейшего использования и новейшие тенденции развития гироскопических приборов

Павлов В.А. Теория гироскопа и гироскопических приборов

  • формат djvu
  • размер 6,85 МБ
  • добавлен 18 июля 2014 г.
2-е исправленное и дополненное издание. — Л.: Судостроение, 1964. — 284 с. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений, специализирующихся в области гироскопического приборостроения. В ней изложены прикладная теория гироскопа, основы теории гироскопических приборов, применяемых в системах стабилизации и управления подвижными объектами, а также принципы устройства, конструктивные особенности,...

Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. 2-е издание

  • формат djvu
  • размер 6.42 МБ
  • добавлен 14 октября 2009 г.
M., Высш. шк. , 1988. - 424 с. В учебнике излагаются теория гироскопических приборов и устройств, входящих в системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов. Подробно рассмотрены теория и расчет погрешностей современных гироприборов, инерциальных курсовертикалей и гиростабилизаторов, а также бесплатформенных систем ориентации.

Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Теория гироскопов и гироскопических стабилизаторов

  • формат djvu
  • размер 6,25 МБ
  • добавлен 04 июня 2016 г.
Учебник для вузов по специальности "Гироскопические приборы и устройства". — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 423 с.: ил. Настоящая книга является первой частью учебника "Гироскопические системы". В книге излагается прикладная теория гироскопов, одно-, двух- и трехосных гироскопических стабилизаторов, принципы и методы гироскопической стабилизации космических летательных аппаратов; уделяется большое внимание происходящим при это...

Ригли У., Холлистер У., Денхард У. Теория, проектирование и испытания гироскопов

  • формат djvu
  • размер 11,64 МБ
  • добавлен 12 апреля 2016 г.
Москва: Мир, 1972. — 416 с. В книге, написанной ведущими специалистами лаборатории Дрейпера Массачусетского технологического института, полно и систематически изложены вопросы теории и практики разработки и применения поплавковых гироскопов для инерциальных систем управления, наведения и навигации. Первая часть посвящена теории гироскопов с двумя и тремя степенями свободы. Во второй части рассмотрены практические задачи разработки, изготовления и...

Сломянский Г.А. и др. Детали и узлы гироскопических приборов. Атлас конструкций

  • формат pdf
  • размер 13,50 МБ
  • добавлен 18 сентября 2016 г.
М.: Машиностроение, 1975. — 364 с. В атласе описаны типовые конструкции узлов и деталей гироскопических приборов, применяемых на летательных аппаратах (корпусов и рам гиромоторов и гироузлов, датчиков угла и момента, балансировочных, токоподводящих, арретирующих, отсчетных, тормозных, амортизационных, герметизирующих, обогревательных и демпфирующих устройств), даны их рабочие чертежи. Приведены данные о нормализованных и специальных подшипниках к...

Циглер Г. (ред) Проблемы гироскопии

  • формат djvu, txt
  • размер 4.8 МБ
  • добавлен 03 декабря 2011 г.
М.: Мир, 1967. - 216 с. Перевод И.Д.Блюмина, Д.М.Климова, Л.З.Новикова, В.И.Уткина Под редакцией С.А.Харламова Сборник состоит из докладов, представленных на Международный симпозиум по проблемам гироскопии. Круг рассматриваемых проблем охватывает как общие вопросы механики вращающихся масс, так и практику создания современных, находящихся еще в стадии разработки высокопрецизионных гироскопов для инерциальной навигации. Сюда относятся: обзор...

Черников С.А. Динамика нелинейных гироскопических систем

  • формат djvu
  • размер 6,02 МБ
  • добавлен 27 мая 2013 г.
М.: Машиностроение, 1981. — 224 с. Скан 600 dpi + OCR Изложены вопросы анализа и синтеза нелинейных гироскопических систем (ГС) произвольного порядка на основе частотных методов. Основное внимание уделено изложению результатов исследования автоколебаний ГС, обусловленных сухим трением в осях карданова подвеса, люфтами в механических передачах, зоной нечувствительности, ограничением и гистерезисом цепи управления и др. Проанализированы результаты...

Шепелев Н.И. Сборка, регулировка и испытание гироскопических приборов

  • формат djvu
  • размер 2,85 МБ
  • добавлен 24 октября 2016 г.
М.: Машиностроение, 1977. — 192 с. В учебнике изложены общие вопросы сборки гироскопических приборов. Рассмотрены технологические основы производства гироскопов. Приведены сведения по изготовлению электрорадиоэлементов и внутриприборному электромонтажу. Значительное место отведено регулировке и испытанию гироскопических приборов. Весь материал книги изложен с учетом требований действующих ГОСТов, единой системы конструкторской документации (ЕСКД)...

Шепелев Н.И. Сборка, регулировка и испытание гироскопических приборов

  • формат pdf
  • размер 18,90 МБ
  • добавлен 25 сентября 2016 г.
М.: Машиностроение, 1977. — 192 с. В учебнике изложены общие вопросы сборки гироскопических приборов. Рассмотрены технологические основы производства гироскопов. Приведены сведения по изготовлению электрорадиоэлементов и внутриприборному электромонтажу. Значительное место отведено регулировке и испытанию гироскопических приборов. Весь материал книги изложен с учетом требований действующих ГОСТов, единой системы конструкторской документации (ЕСКД)...

Шипов Г.И. 4D гироскоп в механике Декарта

  • формат pdf
  • размер 9,94 МБ
  • добавлен 14 октября 2013 г.
Выходные данные не известны. Количество страниц: 70 Описание: В 1977 году вышла замечательная книга гениального российского инженера Владимира Николаевича Толчина под названием "Инерцоид, силы инерции как источник движения". Уже само название книги вызвало бурю эмоций у научной общественности, особенно в стане противников работ В.Н.Толчина. Дело в том, что при теоретических рассуждении силы инерции рассматриваются некоторыми учеными как "псевдоак...