М.: Наука, 1976. — 672 c.
В монографии излагаются теоретические основы инерциальной навигации
- определения ориентации и местоположения подвижных объектов без
какой-либо информации извне, исходя исключительно из показаний
чувствительных элементов механической природы, находящихся на самом
объекте. Сюда относятся свободные гироскопы, гиромаятники,
гиростабилизаторы, гирокомпасы, гироскопические и иные измерители
кажущихся ускорений (ньютонометры). Описание теории поведения этих
устройств в условиях относительного движения, главным образом
применительно к задачам инерциальной навигации, составляет одно из
центральных мест монографии.
Использование гироскопической стабилизации на борту подвижных объектов в условиях их пространственного углового движения приводит к необходимости рассмотрения сложных геометрических и кинематических задач. В монографии приведены общие методы и примеры решения таких задач различными приемами, в том числе посредством матриц, параметров Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна и алгебры кватернионов.
К собственно инерциальной навигации относится рассмотрение теории поведения конкретных схем, сочетающих в себе гироскопы, ньютонометры и счетно-решающих устройств, а также исследование дифференциальных уравнений, решение которых в конечном счете определяет местоположение объекта и его курс на земной сфере (система пространственной инерциальной навигации неустойчива).
Монография предназначена широкому кругу научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся изучением специальных разделов теоретической и прикладной механики и инерциальной навигации. Она может оказаться полезной и для специалистов, разрабатывающих теоретические и особенно практические проблемы стабилизации и управления подвижными объектами самых различных назначений до космических включительно.
Использование гироскопической стабилизации на борту подвижных объектов в условиях их пространственного углового движения приводит к необходимости рассмотрения сложных геометрических и кинематических задач. В монографии приведены общие методы и примеры решения таких задач различными приемами, в том числе посредством матриц, параметров Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна и алгебры кватернионов.
К собственно инерциальной навигации относится рассмотрение теории поведения конкретных схем, сочетающих в себе гироскопы, ньютонометры и счетно-решающих устройств, а также исследование дифференциальных уравнений, решение которых в конечном счете определяет местоположение объекта и его курс на земной сфере (система пространственной инерциальной навигации неустойчива).
Монография предназначена широкому кругу научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся изучением специальных разделов теоретической и прикладной механики и инерциальной навигации. Она может оказаться полезной и для специалистов, разрабатывающих теоретические и особенно практические проблемы стабилизации и управления подвижными объектами самых различных назначений до космических включительно.