СФУ, Красноярск/Россия, Кафедра приборостроения и наноэлектроники,
36 стр. + 2 л. чертежей, ст. пр. кафедры ПСиНЭ Маринушкин П. С.,
2015.
Специальность "Электроника и наноэлектроника 11.03.04 (210100.62) "
Исходные данные "Задание на ВКР"
Содержание:
Введение.
Обзор существующих методов навигации.
Неавтономные НС.
Автономные НС.
Выводы к первой главе.
Теоретические аспекты инерциальной навигации с применением малогабаритных МЭМС-датчиков.
Основы функционирования ИНС.
Навигационный алгоритм.
Детектор опорной фазы ходьбы.
Выводы ко второй главе.
Разработка экспериментального макета ИНС.
Выбор аппаратной платформы и элементной базы.
Описание принципа работы экспериментального макета.
Выводы к третьей главе.
Экспериментальные исследования.
Заключение.
Список сокращений.
Список использованных источников.
Список публикаций автора по теме работы. Графическая часть:
Лист 1 - Теоретический чертеж 1 (ф. А1, png)
Лист 2 - Теоретический чертеж 2 (ф. А1, png) Презентация: 16 слайдов, pdf.
Введение.
Обзор существующих методов навигации.
Неавтономные НС.
Автономные НС.
Выводы к первой главе.
Теоретические аспекты инерциальной навигации с применением малогабаритных МЭМС-датчиков.
Основы функционирования ИНС.
Навигационный алгоритм.
Детектор опорной фазы ходьбы.
Выводы ко второй главе.
Разработка экспериментального макета ИНС.
Выбор аппаратной платформы и элементной базы.
Описание принципа работы экспериментального макета.
Выводы к третьей главе.
Экспериментальные исследования.
Заключение.
Список сокращений.
Список использованных источников.
Список публикаций автора по теме работы. Графическая часть:
Лист 1 - Теоретический чертеж 1 (ф. А1, png)
Лист 2 - Теоретический чертеж 2 (ф. А1, png) Презентация: 16 слайдов, pdf.