М.: Бюро переводов ВИНИТИ АН СССР, 1990. - 78 с.
Современный этап развития робототехники характеризуется
качественными изменениями, связанными с переходом в целом ряде
приложений от жесткопрограммируемых автоматических манипуляторов к
адаптивным очувствленным роботам (причем не только промышленного
назначения), среди которых важнейшее место занимают роботы с
системами технического зрения. Это приводит к определенному
смещению тематики научных публикаций и модернизации
научно-технической документации - меняется частотность, а нередко -
и смысловое наполнение существующих терминов, появляется новая
терминология. Предлагаемый выпуск тетради охватывает появившиеся в
последние годы термины и встречающиеся в литературе нетрадиционные
толкования известных терминов в области зрительного очувствления
роботов. В тетрадь включены и термины из смежных разделов
робототехники, связанных с управлением по сенсорной видеоинформации
и с применениями роботов с техническим зрением, а также из таких
областей, как обработка изображений, распознавание образов, анализ
сцен с применением методов искусственного интеллекта, аппаратное и
программное обеспечение видеосенсоров и средств обработки
видеоинформации, но с учетом специфики именно робототехнических
задач.