Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами

В учебном пособии изложены основные разделы современной теории векторного управления электроприводами на базе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором и транзисторных преобразователей частоты. Рас-сматриваются математические модели асинхронного двигателя и транзистор-ных преобразователей как объектов автоматического управления, принципы непосредственного и косвенного ориентирования вектора управляющих воз-действий по магнитному полю двигателя, алгоритмы автоматического управ-ления электромагнитным моментом и скоростью асинхронного электроприво-да. Значительное внимание уделено допущениям, принимаемым при выводе уравнений объектов, вопросам структурного и параметрического синтеза сис-тем управления.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению Электротехника, электромеханика и электротехнологии и по специальности Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, а также может быть полезным аспирантам, специализирующимся в области автоматизированного электропривода.