Беломытцев А.С. Краткий курс теоретической механики. Динамика.Тексты лекций для студентов заочной формы обучения всех специальностей

Харьков, НТУ "ХПИ", 2006 г.
Краткий курс теоретической механики состоит из лекций по ди-намике материальной точки и механической системы, а также содержит элементы аналитической механики. Теоретический материал дополняют примеры решения задач, способствующие самостоятельному изучению курса.
Для студентов заочной формы обучения всех специальностей.

Введение
Лекция
1. Динамика материальной точки
1.1. Законы динамика Галилея-Ньютона
1.2. Дифференциальные уравнения движения материальной
точки
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Лекция
2. Колебательное движение материальной точки. .
2.1. Классификация сил, действующих на колеблющуюся
материальную точку. .. .. .. .. . .
2.2. Дифференциальные уравнения прямолинейных
колебаний материальной точки. .. .. .. .
2.3. Свободные колебания в среде без сопротивления. . .
2.4. Свободные колебания при наличии вязкого трения. . .
2.5. Вынужденные колебания. Общий случай. .. . .
2.6. Вынужденные колебания в среде без сопротивления. .
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Лекция
3. Динамика относительного движения
материальной точки. .. .. .. .. .. .
3.1. Уравнения относительного движения. .. .. .
3.2. Принцип относительности классической механики. . .
3.3. Условия относительного покоя. Сила тяжести. .. .
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Лекция
4. Механическая система. Твердое тело и его
моменты инерции. .. .. .. .. .. . .
4.1. Масса и центр масс механической системы. .. .
4.2. Внешние и внутренние силы. .. .. .. . .
4.3. Моменты инерции твердого тела. .. .. . .
4.4. Моменты инерции тела относительно параллельных
осей. .. .. .. .. .. .. .. .
4.5. Примеры определения моментов инерции
однородных тел. .. .. .. .. .. .
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Лекция
5. Теоремы об изменении количества движения
и о движении центра масс механической системы. .. .
5.1. Общие теоремы динамики. Меры механического
движения и меры действия сил. .. .. .. .
5.2. Количество движения материальной точки
и механической системы. .. .. .. .. .
5.3. Импульс силы. .. .. .. .. .. . .
5.4. Теорема об изменении количества движения
материальной точки. .. .. .. .. . .
5.5. Теорема об изменении количества движения
механической системы. .. .. .. .. .
5.6. Теорема Ейлера. .. .. .. .. .. .
5.7. Теорема о движении центра масс механической
системы. .. .. .. .. .. .. .
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Лекция
6. Теорема об изменении кинетического момента. .
6.1. Кинетический момент материальной точки
и механической системы. .. .. .. .. .
6.2. Теорема об изменении кинетического момента
материальной точки. .. .. .. .. . .
6.3. Теорема об изменении кинетического момента
механической системы. .. .. .. .. .
6.4. Дифференциальное уравнение вращательного движения
твердого тела. .. .. .. .. .. . .
Вопросы для самоконтроля
Лекция
7. Теорема об изменении кинетической энергии. .
7.1. Кинетическая энергия материальной точки
и механической системы. .. .. .. .. .
7.2. Кинетическая энергия твердого тела. .. .. .
7.3. Работа силы и ее мощность. .. .. .. . .
7.4. Работа некоторых сил. .. .. .. .. .
7.5. Теорема об изменении кинетической энергии
материальной точки. .. .. .. .. . .
7.6. Теорема об изменении кинетической энергии
механической системы. .. .. .. .. .
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Лекция
8. Метод кинетостатики. .. .. .. . .
8.1. Сила инерции и принцип Даламбера
для материальной точки. .. .. .. .. .
8.2. Принцип Даламбера для механической системы. . .
8.3. Уравнения метода кинетостатики для
механической системы. .. .. .. .. .
8.4. Главный вектор и главный момент сил инерции. . .
8.5. Приведение сил инерции точек твердого тела
к простейшему виду. .. .. .. .. . .
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Лекция
9. Элементы аналитической механики. .. . .
9.1. Вступление. .. .. .. .. .. . .
9.2. Связи и их классификация. .. .. .. . .
9.3. Возможные и виртуальные перемещения. .. . .
9.4. Число степеней свободы системы и обобщенные
координаты. .. .. .. .. .. . .
9.5. Основная задача динамики несвободной системы.
Идеальные связи. .. .. .. .. .. .
9.6. Обобщенные силы. .. .. .. .. .. .
9.7. Общее уравнение динамики. .. .. .. . .
9.8. Уравнения Лагранжа второго рода. .. .. . .
9.9. Принцип виртуальных перемещений. .. .. .
Вопросы для самоконтроля. .. .. .. .. .
Рекомендуемая литература. .. .. .. .. .