Скорости точек лежащих на внешних ободах колёс (радиус R) обозначим
через, а внутренних (радиус r) через u. Определим угловые скорости
всех колёс как функции времени t, зная закон изменения скорости
рейки 4. Так как рейка 4 и колесо 1 находятся в зацеплении, то,
колёса 1 и 2, тоже находятся в зацеплении, следовательно, а колёса
2 и 3 ремённой передачей, следовательно .
ВТУ, 2 курс/1 семестр, doc, 2 страницы