Выбор структуры и расчет параметров элементов системы управления тиристорного электропривода постоянного тока

Техническое задание: Спроектировать систему управления электропривода (СУЭП) производственного механизма, обеспечивающую технологический процесс с длительным режимом работы исполнительного органа рабочей машины (ИОРМ) с разными скоростями в диапазоне не менее «Д» с регулярными и частыми сбросами и набросами нагрузки в пределах . Тип силового управляемого преобразователя – тиристорный постоянного тока.
Тип двигателя - ПБВ 132L.