Методические указания к выполнению курсового задания по дисциплине
«Теоретическая механика» / Под ред. В. В. Дубинина. — Москва:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. — 36 с.
Приведены краткие сведения из теории уравнений Лагранжа 2-го рода,
а также примеры выполнения задач для курсовой работы по этой теме.