Жулай Е.Л. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий (на укр.яз)

Подождите немного. Документ загружается.

100

ðîçìèêàþ÷èì êîíòàêòîì âèìèêàº äçâ³íîê ÍÀ1. Ïðè äîñÿã-

íåíí³ ñòð³÷êîþ ê³íöåâîãî ïîëîæåííÿ ñïåö³àëüíèé óïîð íàòè-

ñêóº íà ê³íöåâèé âèìèêà÷ SQ1 ³ ïðèâ³ä çóïèíÿºòüñÿ. Äëÿ

ðåâåðñóâàííÿ ðîáî÷îãî îðãàíà íàòèñêóþòü íà êíîïêó SB2.3

àáî SB4. Ñïðàöüîâóº ðåëå ÷àñó ÊÒ2, ÿêå êîíòàêòîì ÊÒ2.2

âìèêàº äçâ³íîê ÍÀ1, à êîíòàêòîì ÊÒ2.1 ç âèòðèìêîþ ÷à-

ñó — êîíòàêòîð ÊÌ1.2. Ó âèõ³äíîìó ïîëîæåíí³ ðîáî÷èé îð-

ãàí çóïèíÿºòüñÿ ï³ñëÿ ðîçìèêàííÿ êîíòàêòó ê³íöåâîãî âè-

ìèêà÷à SQ2. Äëÿ àâàð³éíî¿ çóïèíêè ïåðåäáà÷åí³ êíîïêè SB1

òà SB2.1. Çàõèñò â³ä êîðîòêèõ çàìèêàíü çä³éñíþºòüñÿ àâòî-

ìàòè÷íèì âèìèêà÷åì QF, çàõèñò â³ä ïåðåâàíòàæåíü — òåï-

ëîâèì ðåëå ÊÊ1. Ëàìïà HL1 ñèãíàë³çóº ïðî íàÿâí³ñòü íà-

ïðóãè æèâëåííÿ.

Àâòîìàòèçàö³ÿ ë³í³¿ êîðêîìðîçäà÷³ êîìïëåêòó îáëàäíàí-

íÿ ÁÌÊ-3.

Êîìïëåêò îáëàäíàííÿ ÁÌÊ-3 ïðèçíà÷åíèé äëÿ

êë³òêîâîãî óòðèìàííÿ ìîëîäíÿêó êóðåé-íåñó÷îê. Ë³í³ÿ çàâà-

íòàæåííÿ ³ ðîçäàâàííÿ êîðì³â ñêëàäàºòüñÿ ç áóíêåðà ñèïêèõ

êîðì³â 1 (ðèñ. 4.6, à), òðàíñïîðòåð³â 2 ³ 4, áóíêåðà áàòàðå¿ ç

âîðóøèëêîþ, ë³í³¿ ãîä³âíèöü 3 ç êîðìîðîçäàâàëüíèì ëàíöþ-

ãîì ³ ïîâîðîòíèìè ñòàíö³ÿ-

ìè, çà äîïîìîãîþ ÿêèõ íà

êîæíîìó ÿðóñ³ áàòàðå¿ ñòâî-

ðþºòüñÿ çàìêíåíèé êîíòóð

êîðìîðîçäàâàëüíîãî ëàíöþ-

ãà. Íîðìó âèäà÷³ êîðìó ç

áóíêåðà áàòàðå¿ â ãîä³âíèö³

ðåãóëþþòü çàñóâêàìè, çàêð³-

ïëåíèìè á³ëÿ âèõ³äíèõ îòâî-

ð³â áóíêåðà íà êîæíîìó ÿðó-

ñ³. Ëàíöþãè êîðìîðîçäàâà÷³â

âñ³õ òðüîõ ÿðóñ³â áàòàðå¿

ïðèâîäÿòüñÿ â ðóõ â³ä îäíîãî

äâèãóíà.

Êîðì ç áóíêåðà 1 ïîäàºòü-

ñÿ ïîõèëèì òðàíñïîðòåðîì 4

äî ïðèéìàëüíîãî ãîðèçîíòà-

ëüíîãî òðàíñïîðòåðà 2, ÿêèé

äîñòàâëÿº êîðì ó áóíêåðè

êë³òêîâèõ áàòàðåé, çàâàíòà-

æóþ÷è ¿õ ïîñë³äîâíî. Ï³ñëÿ

Ðèñ. 4.5. Åëåêòðè÷íà ñõåìà êåðó-

âàííÿ äâèãóíîì òðàíñïîðòåðà-êîð-

ìîðîçäàâà÷à ÐÂÊ-Ô-74

101

Ðèñ. 4.6. Åëåêòðîïðèâ³ä êîðìîðîçäà÷³ êë³òêîâèõ áàòàðåé ÁÊÌ-3:

à — òåõíîëîã³÷íà ñõåìà; á — ïðèíöèï³àëüíà åëåêòðè÷íà ñõåìà; 1 — áóíêåð; 2 —

ãîðèçîíòàëüíèé òðàíñïîðòåð; 3 — ë³í³¿ ãîä³âíèöü; 4 — ïîõèëèé òðàíñïîðòåð

102

òîãî ÿê êîðì ïîâí³ñòþ çàïîâíèòü áóíêåð ïåðøî¿ áàòàðå¿ ³ çà-

êðèº âèâàíòàæóâàëüíå â³êíî â êîðîá³ âèâàíòàæóâàëüíîãî

òðàíñïîðòåðà, â³í ïî÷èíàº òðàíñïîðòóâàòèñÿ äî áóíêåðà äðó-

ãî¿ áàòàðå¿ ³ çàâàíòàæóâàòè éîãî àíàëîã³÷íî ïîïåðåäíüîìó.

Ïðè çàïîâíåíí³ îñòàííüîãî áóíêåðà ë³í³ÿ çàâàíòàæåííÿ êîð-

ìó àâòîìàòè÷íî âèìèêàºòüñÿ. Ïðèâîäè êîðìîðîçäàâàëüíèõ

ëàíöþã³â âìèêàþòüñÿ âðó÷íó êíîïêàìè àáî àâòîìàòè÷íî çà

êîìàíäîþ ïðîãðàìíîãî ïðèñòðîþ.

Ïðèíöèï³àëüíó åëåêòðè÷íó ñõåìó êåðóâàííÿ çàâàíòàæåí-

íÿ áóíêåð³â âñ³õ êë³òêîâèõ áàòàðåé ÁÊÌ-3 ³ êîðìîðîçäà÷åþ

ïåðøî¿ áàòàðå¿ íàâåäåíî íà ðèñ. 4.6, á. Ñõåìè êåðóâàííÿ

êîðìîðîçäà÷åþ ó âñ³õ ³íøèõ áàòàðåÿõ àíàëîã³÷í³ ïåðø³é.

Àïàðàòè ë³í³¿ êîðìîçàâàíòàæåííÿ (ÊÒ1, ÊÌ1, KV2, ÊÒ2,

HL1) çíàõîäÿòüñÿ â çàãàëüíîìó ÿùèêó êåðóâàííÿ. Àïàðàòè

êåðóâàííÿ ë³í³ºþ êîðìîðîçäà÷³ (äëÿ ïåðøî¿ áàòàðå¿ — ÊÌ2,

ÊV3, HL2) ðîçì³ùåí³ â ÿùèêó êåðóâàííÿ â³äïîâ³äíî¿ áàòàðå¿.

Ó êîëî êåðóâàííÿ ïóñêà÷åì ÊÌ1, ÿêèé âìèêàº ³ âèìèêàº âñ³

åëåêòðîäâèãóíè ë³í³¿ çàâàíòàæåííÿ êîðì³â, óâ³ìêíåí³ êîíòà-

êòè òåïëîâèõ ðåëå ÊÊ1 – ÊÊ3 åëåêòðîäâèãóí³â ïîõèëîãî ³

ãîðèçîíòàëüíîãî òðàíñïîðòåð³â.

Äëÿ ðîáîòè â ðó÷íîìó ðåæèì³ ïåðåìèêà÷³ SA1 i SA2 ñòàâ-

ëÿòü ó ïîëîæåííÿ “Ð”. Òðàíñïîðòåðè êîðìîçàâàíòàæåííÿ

âìèêàþòü êíîïêîþ SB2. Âèìèêàºòüñÿ äâèãóí òðàíñïîðòåðà

ï³ñëÿ çàïîâíåííÿ áóíêåðà îñòàííüî¿ áàòàðå¿ ê³íöåâèì âèìè-

êà÷åì SQ1 àáî íàòèñêàííÿì êíîïêè SB1. Äâèãóí êîðìîðîç-

äà÷³ ïåðøî¿ áàòàðå¿ âìèêàºòüñÿ ³ âèìèêàºòüñÿ íàòèñêàííÿì

êíîïîê SB4 i SB3.

Ïðè îáðèâ³ ëàíöþãà êîðìîðîçäà÷³ äâèãóí éîãî ïðèâîäà

âèìèêàºòüñÿ êîíòàêòàìè âèìèêà÷³â îáðèâó ëàíöþãà SQ2.1 –

SQ4.1, à êîíòàêòàìè SQ2.2 – SQ4.2 âìèêàþòüñÿ ñèãíàëüí³

ëàìïè â ÿùèêó êåðóâàííÿ áàòàðåºþ òà çàë³.

Â àâòîìàòè÷íîìó ðåæèì³ ïåðåìèêà÷³ SA1 i SA2 ñòàâëÿòü ó

ïîëîæåííÿ “À”. Ìåõàí³çìè êîðìîçàâàíòàæåííÿ âìèêàþòüñÿ

³ âèìèêàþòüñÿ êîíòàêòîì ê³íöåâîãî âèìèêà÷à SQ1, ùî ðîç-

ì³ùåíèé íà áóíêåð³ îñòàííüî¿ êë³òêîâî¿ áàòàðå¿. Ïðè éîãî

çàïîâíåíí³ ïîäàºòüñÿ êîìàíäà íà çóïèíêó äâèãóí³â òðàíñïîð-

òåð³â.

Êîìàíäè íà âìèêàííÿ òðàíñïîðòåð³â êîðìîðîçäà÷³ ïîäà-

þòüñÿ â³ä ïðîãðàìíîãî ïðèñòðîþ ÊÒ1, íàïðèêëàä ðåëå ÷àñó

òèïó 2ÐÂÌ â³äïîâ³äíî äî òåõíîëîã³÷íèõ ðåæèì³â ãîä³âë³.

Ïðè çàìèêàíí³ êîíòàêòó ÊÒ1 ÷åðåç ðîçìèêàþ÷èé êîíòàêò

ÊÒ2 äðóãîãî ïðîãðàìíîãî ðåëå â³äáóâàºòüñÿ àâòîìàòè÷íèé

çàïóñê äâèãóí³â êîðìîðîçäà÷³ âñ³õ êë³òêîâèõ áàòàðåé. Âè-

òðèìêà ÷àñó ðåëå ÊÒ2 äîð³âíþº òðèâàëîñò³ êîðìîðîçäà÷³ áà-

òàðå¿.

103

Ó âèïàäêó îáðèâó ëàíöþãà êîðìîðîçäà÷³ íà áóäü-ÿêîìó

ÿðóñ³ êë³òêîâî¿ áàòàðå¿ ïåðåìèêàþòüñÿ êîíòàêòè îäíîãî ç ê³-

íöåâèõ âèìèêà÷³â SQ2 – SQ4. Çàìèêàþ÷èé êîíòàêò ðîçìè-

êàºòüñÿ ³ ïóñêà÷ ÊÌ2 âèìèêàº äâèãóí ëàíöþãîâîãî òðàí-

ñïîðòåðà, à ÷åðåç ðîçìèêàþ÷èé — âìèêàºòüñÿ ðåëå ÊV3. Êîí-

òàêò ÊV3.1 çàìèêàº êîëî îáìîòîê ðåëå ÊV1 i ÊV2, ÿê³ ñâî¿ìè

êîíòàêòàìè âìèêàþòü ñèãíàëüíó ëàìïó HL1 â çàë³ òà ëàìïó

ñèãíàë³çàö³¿ áàòàðåé (íà ñõåì³ íå ïîêàçàíà). Äëÿ çíÿòòÿ ñèã-

íàëó â çàë³ ïåðåìèêà÷ SA2 ñòàâëÿòü ó ïîëîæåííÿ “0” ³ íàòè-

ñêàþòü êíîïêó SB5.

Ðèñ. 4.7. Ñõåìà àâòîìàòèçàö³¿ ïîòîêîâî¿ ë³í³¿ ïðèáèðàííÿ ãíîþ:

à — òåõíîëîã³÷íà; á — ïðèíöèï³àëüíà åëåêòðè÷íà; 1 — ïîçäîâæí³ òðàíñïîðòåðè; 2 —

ïîïåðå÷íèé òðàíñïîðòåð; 3 — ïîðøíåâèé íàñîñ; 4 — ãíîºçá³ðíèê; 5 — ãíîºñõîâèùå

104

Àâòîìàòèçàö³ÿ ïîòîêîâî¿ ë³í³¿ ïðèáèðàííÿ ãíîþ. Äî ñêëà-

äó ïîòîêîâî¿ ë³í³¿ âõîäÿòü òðè ïîçäîâæí³õ òðàíñïîðòåðè 1

(ðèñ. 4.7, à), ùî ïðèáèðàþòü ãí³é ³ç çîíè ðîçì³ùåííÿ òâà-

ðèí, ïîïåðå÷íèé 2, ùî òðàíñïîðòóº éîãî äî ãíîºçá³ðíèêà 4, ³

ïîðøíåâèé íàñîñ 3, ÿêèé ïåðåêà÷óº ãí³é äî ãíîºñõîâèùà 5.

Ïðèâ³ä ìåõàí³çì³â çä³éñíþºòüñÿ â³ä àñèíõðîííèõ åëåêòðî-

äâèãóí³â Ì1 – Ì5.

Ñõåìîþ àâòîìàòèçàö³¿ ïåðåäáà÷åíî ðó÷íå òà àâòîìàòè÷íå

êåðóâàííÿ äâèãóíàìè. Ïðè ðó÷íîìó êåðóâàíí³ äâèãóíè âìè-

êàþòü ³ âèìèêàþòü êíîïêàìè SB1 – SB10 (ðèñ. 4.7, á). Â àâ-

òîìàòè÷íîìó ðåæèì³ ðîáîòîþ ìåõàí³çì³â êåðóþòü ïðîãðàìí³

ïðèñòðî¿ ÊÒ1 ³ ÊÒ5 òà ðåëå ÷àñó ÊÒ2 – ÊÒ4. Â óñòàíîâëåíèé

÷àñ ïðîãðàìíå ðåëå ÊÒ1 çàìèêàº êîíòàêò ³ âìèêàº ðåëå ÷àñó

ÊÒ2, ÊÒ3, ÊÒ4. Ðåëå ÊÒ4 ñâî¿ìè êîíòàêòàìè âìèêàº ïóñêà-

÷³ ÊÌ1 äâèãóíà ïîïåðå÷íîãî òðàíñïîðòåðà ³ ÊÌ2 äâèãóíà

ïåðøîãî ïîçäîâæíüîãî òðàíñïîðòåðà. ×åðåç ïðîì³æîê ÷àñó

t∆ äîñòàòí³é äëÿ ïðèáèðàííÿ ãíîþ ïåðøèì ïîçäîâæí³ì

òðàíñïîðòåðîì, ñïðàöüîâóº ðåëå ÊÒ2, ÿêå âèìèêàº ïóñêà÷

ÊÌ2 ³ âìèêàº ïóñêà÷ ÊÌ3 äâèãóíà äðóãîãî ïîçäîâæíüîãî

òðàíñïîðòåðà. Ïî çàê³í÷åíí³ ïðèáèðàííÿ ãíîþ äðóãèì ïîçäî-

âæí³ì òðàíñïîðòåðîì ñïðàöüîâóº ðåëå ÷àñó ÊÒ3, ÿêå ïîäàº

êîìàíäó íà âèìèêàííÿ äðóãîãî ³ âìèêàííÿ òðåòüîãî ïîçäîâ-

æíüîãî òðàíñïîðòåðà. Âèòðèìêà ÷àñó ðåëå ÊÒ3

=∆

t∆= ×åðåç ÷àñ

3 tt ∆=∆ â³ä ïî÷àòêó âìèêàííÿ ïðîãðà-

ìíèé ïðèñòð³é ÊÒ1 ðîçìèêàº ñâ³é êîíòàêò ³ âèìèêàº ðåëå

÷àñó ÊÒ2 – ÊÒ4. Ïóñêà÷ ÊÌ4 âèìèêàº äâèãóí Ì4 òðåòüîãî

òðàíñïîðòåðà. ×åðåç ÷àñ

t∆ äîñòàòí³é äëÿ çâ³ëüíåííÿ â³ä

ãíîþ ïîïåðå÷íîãî òðàíñïîðòåðà, ðåëå ÷àñó ÊÒ4 âèìèêàº ïóñ-

êà÷ ÊÌ1. Äâèãóí ïîðøíåâîãî íàñîñà Ì5 âìèêàºòüñÿ ³ âèìè-

êàºòüñÿ ïóñêà÷åì ÊÌ5 çà êîìàíäàìè ïðîãðàìíîãî ïðèñòðîþ

ÊÒ5.

Çàõèñò ñèëîâèõ ê³ë ³ ê³ë êåðóâàííÿ çä³éñíþºòüñÿ àâòîìà-

òè÷íèìè âèìèêà÷àìè, çàõèñò åëåêòðîäâèãóí³â â³ä ïåðåâàí-

òàæåíü — òåïëîâèìè ðåëå ÊÊ1 – ÊÊ5.

4.2. ÅËÅÊÒÐÎÏÐÈÂ²Ä ÂÀÍÒÀÆÎÏ²ÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ

Äî âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí â³äíîñÿòü ï³äéîìí³ êðàíè,

êðàí-áàëêè, òàë³, ëåá³äêè. Çà õàðàêòåðîì òåõíîëîã³÷íîãî

ïðîöåñó âîíè º ìàøèíàìè öèêë³÷íî¿ ä³¿. Ñï³ëüíèì äëÿ öèõ

óñòàíîâîê º ðåæèì ðîáîòè, ïðè ÿêîìó òåõíîëîã³÷íèé ïðîöåñ

ñêëàäàºòüñÿ ç ðÿäó ïîâòîðþâàíèõ îäíîòèïíèõ öèêë³â, êîæ-

105

íèé ç ÿêèõ º çàê³í÷åíîþ îïåðàö³ºþ çàâàíòàæåííÿ ðîáî÷îãî

îðãàíó, ïåðåì³ùåííÿ éîãî ç âèõ³äíî¿ òî÷êè â ïóíêò ïðèçíà-

÷åííÿ ³ ðîçâàíòàæåííÿ.

Îñíîâíèìè ìåõàí³çìàìè âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí º ìå-

õàí³çìè ï³äéîìó ³ ïåðåñóâàííÿ (ïîâîðîòó) (ðèñ. 4.8).

Ñèëè òåðòÿ â êðàíîâèõ ìåõàí³çìàõ îáóìîâëþþòü ðåàêòèâ-

í³ ìîìåíòè, à ñèëè òÿæ³ííÿ ìàñ, ùî ðóõàþòüñÿ âåðòèêàëüíî

àáî ïîõèëî — àêòèâí³. Ïðè öüîìó çâåäåíèé äî âàëà äâèãóíà

ñòàòè÷íèé ìîìåíò

M º àëãåáðà¿÷íîþ ñóìîþ ìîìåíòó ,M

îáóìîâëåíîãî âàãîþ ïåðåì³ùóâàíîãî âàíòàæó, ³ ìîìåíòó

âòðàò íà òåðòÿ

M (ðèñ. 4.9). Ìîìåíò

M çàëåæèòü â³ä âå-

ëè÷èíè ðóõîìèõ ìàñ (âàíòàæó òà âàíòàæîçàõâàòíîãî ïðè-

ñòðîþ), ìîìåíò

M — â³ä ÊÊÄ ê³íåìàòè÷íèõ ëàíîê ìåõàí³ç-

ìó, ÿêèé ó ñâîþ ÷åðãó º ôóíêö³ºþ âàãè âàíòàæó. Ïðè íîì³-

íàëüíîìó çàâàíòàæåíí³

íîì

G âåëè÷èíè ÊÊÄ âèçíà÷àþòüñÿ

çà äîâ³äêîâèìè äàíèìè. Ïðè çàâàíòàæåíí³ G, ìåíøîìó çà

íîì³íàëüíå, ÊÊÄ ìîæíà âèçíà÷èòè çà åêñïåðèìåíòàëüíèìè

êðèâèìè, íàâåäåíèìè íà ðèñ. 4.10.

Ó ðóõ ìåõàí³çìè ïðèâîäÿòüñÿ, ÿê ïðàâèëî, ðåâåðñèâíèì

åëåêòðîïðèâîäîì, ðîçðàõîâàíèì äëÿ ðîáîòè â ïîâòîðíî-êîðîò-

êî÷àñíîìó ðåæèì³. Ó êîæíîìó öèêë³ º íåóñòàëåí³ ðåæèìè

ðîáîòè åëåêòðîïðèâîäà: ïóñêè, ðåâåðñè, ãàëüìóâàííÿ, ùî

ñóòòºâî âïëèâàþòü íà ïðîäóêòèâí³ñòü ìåõàí³çìó, äèíàì³÷í³

íàâàíòàæåííÿ ïðèâîäà ³ ìåõàí³çìó, ÊÊÄ óñòàíîâêè, íàãð³-

âàííÿ äâèãóí³â.

Ñòàíäàðòàìè âñòàíîâëåí³ òàê³ ðåæèìè ðîáîòè ìåõàí³÷íîãî

³ åëåêòðè÷íîãî îáëàäíàííÿ êðàíîâèõ ìåõàí³çì³â: ëåãêèé — Ë

%,2515(TÂ

íîì

−= ê³ëüê³ñòü âìèêàíü çà ãîäèíó 60

≤

h 1/ãîä),

ñåðåäí³é — Ñ

%,4025(TÂ

íîì

−= 120

≤

h 1/ãîä), âàæêèé —

240%,40TB(

íîì

≤= h 1/ãîä) ³ äóæå âàæêèé — ÄÂ

%,60(TÂ

íîì

= 600≤h 1/ãîä).

Äëÿ åëåêòðîîáëàäíàííÿ êðàí³â ïðèéìàþòü, ùî ÷àñ öèêëó

íå ïåðåâèùóº 10 õâ, à äëÿ ìåõàí³çì³â — 1 ãîä.

Ùîá âòðàòè åëåêòðîåíåðã³¿ â åëåêòðîäâèãóíàõ áóëè ìåí-

øèìè, ïîòð³áíî, ùîá çâåäåíèé äî âàëà äâèãóíà ìîìåíò ³íåð-

ö³¿ ñèñòåìè áóâ íåâåëèêèì. Ðîáî÷³ øâèäêîñò³ ìåõàí³çì³â

êðàí³â, ùî âèêîðèñòîâóþòüñÿ â ñ³ëüñüêîìó ãîñïîäàðñòâ³,

çíàõîäÿòüñÿ â ìåæàõ 0,5 – 2 ì/ñ, òîìó îñíîâíó ÷àñòêó â

çâåäåíîìó ìîìåíò³ ³íåðö³¿ ñòàíîâèòü ìîìåíò ³íåðö³¿ ðîòîðà

äâèãóíà. Öèì îáóìîâëþþòüñÿ çàñòîñóâàííÿ â ïðèâîäàõ êðà-

íîâèõ ìåõàí³çì³â äâèãóí³â ç ìàëèìè ìîìåíòàìè ³íåðö³¿ ðî-

òîðà.

106

Ðèñ. 4.8. Ê³íåìàòè÷í³ ñõåìè êðàíîâèõ ìåõàí³çì³â:

à — îäíîê³íöåâî¿ ï³äéîìíî¿ ëåá³äêè; á — ìåõàí³çìó ïåðåì³ùåííÿ; Ä — äâèãóí; Ã —

ãàëüìî; Ð — ðåäóêòîð; Á — áàðàáàí; Ï — ïîë³ñïàñò; ÃÏ — ãàêîâà ï³äâ³ñêà; ÕÊ —

õîäîâå êîëåñî; â — òàë³ ÒÇÏ-1; 1 — ïðîì³æíèé âàë; 2 — ðîáî÷èé áàðàáàí; 3 — ïî-

ðîæíèñòèé âàë; 4 — ðîáî÷èé âàë; 5, 7, 8 — ñàòåë³òè; 6, 9, 15 — ñîíÿ÷í³ øåñòåðí³;

10 — ãàëüì³âí³ äèñêè; 11 — ãàëüì³âíà ïðóæèíà; 12 — åëåêòðîìàãí³ò; 13 — áëî÷í³

øåñòåðí³; 14, 16, 21 — âîäèëà; 17 — êàíàò; 18 — ï³äâ³ñêà; 19 — ãàê; 20 — åëåêòðî-

äâèãóí ï³äéîìó âàíòàæó; 22 — åëåêòðîäâèãóí ïåðåì³ùåííÿ â³çêà; 23, 24 — øåñòåðí³;

25 — êîòîê; 26 — ìîíîðåéêà

107

Êðàíîâ³ äâèãóíè ïîâèíí³ ìàòè âåëèêó ïåðåâàíòàæóâàëüíó

çäàòí³ñòü, ùîá çàáåçïå÷èòè: 1) äîñòàòí³é ìåõàí³÷íèé ìîìåíò

ïðè ðîçãîí³; 2) íåîáõ³äíèé ïóñêîâèé ìîìåíò äëÿ ïîäîëàííÿ

êîðîòêî÷àñíèõ ìåõàí³÷íèõ ïåðåâàíòàæåíü, ùî âèíèêàþòü

ïðè â³äðèâ³ âàíòàæ³â.

Ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè åëåêòðîïðèâîä³â êðàíîâèõ ìå-

õàí³çì³â ïîâèíí³ â³äïîâ³äàòè âèìîãàì òåõíîëîã³÷íèõ îïåðà-

ö³é, ùî âèêîíóº êðàí:

à) äëÿ ï³äéîìó ³ îïóñêàííÿ âàíòàæ³â ç âèñîêîþ øâèäê³ñòþ

õàðàêòåðèñòèêè 1 ïîâèíí³ áóòè æîðñòêèìè (äèâ. ðèñ. 4.9);

á) ïëàâíèé ïóñê äâèãóíà ïðè ðåîñòàòíîìó êåðóâàíí³ òà

ðîáîòó íà ïðîì³æíèõ øâèäêîñòÿõ çàáåçïå÷óþòü ì

’ÿê³ õàðàê-

òåðèñòèêè 2;

â) äëÿ äîâîäîê âàíòàæ³â ïðè ï³äéîì³ àáî ñïóñêó ç íàñòóï-

íîþ òî÷íîþ çóïèíêîþ õàðàêòåðèñòèêè 3 ïîâèíí³ áóòè æîðñò-

êèìè ïðè ìàëèõ øâèäêîñòÿõ;

ã) äëÿ ïðèâîäà ìåõàí³çì³â, ùî ïðàöþþòü ç ð³çíèìè ïåðå-

âàíòàæåííÿìè, íàïðèêëàä ãðåéôåðíèõ, âèêîðèñòîâóþòüñÿ

ïðèâîäè ç åêñêàâàòîðíîþ õàðàêòåðèñòèêîþ 4;

ä) ó ðÿä³ âèïàäê³â äëÿ ìåõàí³çì³â ïåðåì³ùåííÿ îñíîâíîþ

âèìîãîþ äî ìåõàí³÷íèõ õàðàêòåðèñòèê åëåêòðîïðèâîäà º

ï³äòðèìàííÿ ïîñò³éíîãî ïðèñêîðåííÿ ïðè ðîçãîí³, ùî çàáåç-

ïå÷óºòüñÿ õàðàêòåðèñòèêîþ 5.

Çà ðîçãëÿíóòèìè ãðàô³êàìè ìîæíà âèáðàòè òèï ïðèâîäà

äëÿ çàáåçïå÷åííÿ ïîòð³áíîãî íàáîðó õàðàêòåðèñòèê. Íàáîðè

1 ³ 2 çàáåçïå÷óþòüñÿ àñèíõðîííèì åëåêòðîäâèãóíîì ç ôàçíèì

ðîòîðîì ïðè ðåîñòàòíîìó ðåãóëþâàíí³ ðîòîðíîãî êîëà. Õàðàê-

òåðèñòèêè 1, 2 ³ 3 ìàþòü

ïðèâîäè ç äâèãóíîì ïî-

Ðèñ. 4.9. Ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè

åëåêòðîïðèâîä³â êðàíîâèõ ìåõàí³çì³â

Ðèñ. 4.10. Çàëåæí³ñòü ÊÊÄ

ìåõàí³çìó â³ä âåëè÷èíè íàâàí-

òàæåííÿ

108

ñò³éíîãî ñòðóìó ïàðàëåëüíîãî çáóäæåííÿ ïðè ðåîñòàòíîìó

ðåãóëþâàíí³ (2) òà øóíòóâàíí³ ÿêîðÿ (3). Íàáîðè 1, 3, 4 çà-

áåçïå÷óþòü ñêëàäí³ ïðèâîäè, íàïðèêëàä àñèíõðîííèé äâèãóí

ç ôàçíèì ðîòîðîì ³ äðîñåëÿìè íàñè÷åííÿ â êîë³ ñòàòîðà, àáî

åëåêòðîïðèâ³ä ïîñò³éíîãî ñòðóìó, ùî æèâèòüñÿ â³ä ãåíåðàòî-

ðà ÷è òèðèñòîðíîãî ïåðåòâîðþâà÷à.

Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè ïðàöþþòü ó ð³çíèõ óìîâàõ íà-

âêîëèøíüîãî ñåðåäîâèùà — çàïèëåíèõ, âîëîãèõ ïðèì³ùåí-

íÿõ, íà â³äêðèòîìó ïîâ³òð³, â óìîâàõ ð³çêèõ çì³í òåìïåðàòó-

ðè. Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ âèñîêî¿ åêñïëóàòàö³éíî¿ íàä³éíîñò³ öå

íåîáõ³äíî âðàõîâóâàòè ïðè âèáîð³ åëåêòðîîáëàäíàííÿ çà ñòó-

ïåíåì çàõèùåíîñò³ â³ä ä³¿ íàâêîëèøíüîãî ñåðåäîâèùà.

4.2.1. ÂÈÁ²Ð ÅËÅÊÒÐÎÄÂÈÃÓÍ²Â

Âèõ³äíèìè äàíèìè äëÿ âèáîðó åëåêòðîïðèâîäà êðàíîâèõ

ìåõàí³çì³â º: âàíòàæîï³äéîìí³ñòü, ðîáî÷à øâèäê³ñòü âàíòà-

æó, äîïóñòèìå ïðèñêîðåííÿ, ÷èñëî âìèêàíü çà ãîäèíó, òðè-

âàë³ñòü âìèêàííÿ, ê³íåìàòè÷íà ñõåìà ³ ìàñà ìåõàí³÷íîãî îá-

ëàäíàííÿ, âèêîðèñòàííÿ çà âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ ³ ÷àñîì, ä³à-

ïàçîí ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ ³ íåîáõ³äíà æîðñòê³ñòü õàðàê-

òåðèñòèêè (îñîáëèâî ïðè ïîñàäö³ âàíòàæó), óìîâè íàâêîëèø-

íüîãî ñåðåäîâèùà.

²ç òåîð³¿ åëåêòðîïðèâîäà â³äîìî, ùî åëåêòðîäâèãóí çà ïî-

òóæí³ñòþ âèáèðàºòüñÿ â ê³ëüêà åòàï³â. Ñïî÷àòêó çà íàâàíòà-

æóâàëüíîþ ä³àãðàìîþ ðîáî÷î¿ ìàøèíè âèáèðàºòüñÿ äâèãóí, à

ïîò³ì ïåðåâ³ðÿºòüñÿ ìåòîäîì ñåðåäí³õ âòðàò àáî åêâ³âàëåíò-

íèõ âåëè÷èí. Ïðè ïîïåðåäíüîìó âèáîð³ ñë³ä âðàõîâóâàòè

îñîáëèâîñò³ êîíêðåòíîãî ìåõàí³çìó. Äëÿ êðàíîâèõ ìåõàí³ç-

ì³â íàéõàðàêòåðí³øèìè º òðè âèïàäêè ïîïåðåäíüîãî âèáîðó

äâèãóíà:

1. Öèêë ðîáîòè ìåõàí³çìó çàäàíèé, ïðè÷îìó äèíàì³÷í³

íàâàíòàæåííÿ ìàþòü íåçíà÷íèé âïëèâ íà íàãð³âàííÿ äâèãóíà.

2. Öèêë ðîáîòè ìåõàí³çìó çàäàíèé ³ â³äîìî, ùî äèíàì³÷í³

íàâàíòàæåííÿ ñóòòºâî âïëèâàþòü íà íàãð³âàííÿ äâèãóíà.

3. Öèêë ðîáîòè ìåõàí³çìó çàâäàííÿì íå âèçíà÷åíèé.

Ïåðøèé âèïàäîê õàðàêòåðíèé äëÿ ìåõàí³çì³â ç ìàëèìè

³íåðö³éíèìè ìàñàìè — îäíîê³íöåâèõ ï³äéîìíèõ ³ òÿãîâèõ

ëåá³äîê. Âïëèâ äèíàì³÷íèõ íàâàíòàæåíü íà íàãð³âàííÿ äâè-

ãóíà ìîæíà âèçíà÷èòè øëÿõîì ïîð³âíÿííÿ òðèâàëîñò³ ïóñêó

t ç òðèâàë³ñòþ óñòàëåíîãî ðåæèìó .

t ßêùî ,

óï

tt << ïî-

òóæí³ñòü äâèãóíà ìîæíà âèáðàòè çà íàâàíòàæóâàëüíîþ ä³àã-

ðàìîþ âèêîíàâ÷îãî ìåõàí³çìó.

109

Íàïðèêëàä, çà ä³àãðàìîþ, íàâåäåíîþ íà ðèñ. 4.11, çíàõî-

äÿòü åêâ³âàëåíòíèé ìîìåíò íàâàíòàæåííÿ:

îïï

îï

c.oïï

c.ï

c.e

= (4.30)

äå

ñ.îïñ.ï

M,M — ìîìåíòè ñòàòè÷íèõ îïîð³â â³äïîâ³äíî ïðè

ï³äí³ìàíí³ ³ îïóñêàíí³ âàíòàæó, Í · ì;

îïï

, tt — òðèâàë³ñòü

÷àñó â³äïîâ³äíî ï³äí³ìàííÿ ³ îïóñêàííÿ, ñ.

Ôàêòè÷íà â³äíîñíà òðèâàë³ñòü âìèêàííÿ ,ÒÂ

%, ñòàíî-

âèòü

,100TB

0201îïï

îïï

tttt

+++

= (4.31)

äå

0201

, tt — òðèâàë³ñòü ïàóç, ñ.

Çâåäåí³ äî âàëà äâèãóíà ìî-

ìåíòè ñòàòè÷íèõ îïîð³â

ì,H,M

⋅ äîð³âíþþòü:

à) ïðè ï³äí³ìàíí³ âàíòàæó

)(81,9

á0

Dmm

(4.32)

á) ïðè îïóñêàíí³ âàíòàæó

)(81,9

á0

Dmm

= (4.33)

äå ò,

m — â³äïîâ³äíî ìàñà âà-

íòàæó ³ âàíòàæîçàõâàòíèõ ïðè-

ñòðî¿â, êã;

D — ä³àìåòð áàðàáàíà, ì; ³ — ïåðåäàòî÷íå ÷èñëî

ðåäóêòîðà ³ ïîë³ñïàñòà; η — ÊÊÄ ï³äéîìíîãî ìåõàí³çìó.

Ïðè ãîðèçîíòàëüíîìó ïåðåì³ùåíí³ çâåäåíèé ìîìåíò ñòà-

òè÷íèõ îïîð³â âèçíà÷àºòüñÿ çà âèðàçîì

)()(81,9

frmmk

(4.34)

äå k — êîåô³ö³ºíò, ùî âðàõîâóº òåðòÿ ðåáîðä êîë³ñ îá ðåéêè;

ò — ìàñà âàíòàæó, êã;

m — ìàñà ìåõàí³çìó, ùî ïåðåì³ùó-

Ðèñ. 4.11. Íàâàíòàæóâàëüíà ä³à-

ãðàìà ï³äéîìíîãî ìåõàí³çìó

êðàíà