Вихарев С.М. Лекции по ТСА

Подождите немного. Документ загружается.

Питание механизмов трехфазным переменным током напряжением

220/380 или 240/415 В частотой 50 Гц, а также 220/380 В частотой 60 Гц.

Механизмы предназначены для работы при температуре окружающего

воздуха от -30 до +50 °С или от -10 до 155 °С и относительной влажности до 95

51. Исполнительный механизм типа МЭМ.

Электрические исполнительные механизмы вращательного действия МЭМ

являются многооборотными с постоянной скоростью и предназначены для

привода регулирующих органов и системах дистанционного и автоматического

управления.

В механизмах МЭМ использованы асинхронные электродвигатели типа

АОЛ или 4А. Переменный ток напряжением 220/380 В частотой 50 Гц подается

на двигатель от пускового устройства контактного типа (пускатель, реле). При

перегрузках на валу двигатель отключается механическим устройством

ограничения предельного момента, которое воздействует на один из

моментных выключателей (в зависимости от направления движения вала) и

происходит отключение электрического питания двигателя. Одновременно

подается сигнал в схему сигнализации. Кроме выключателей по моменту,

выключателей н сигнализаторов для крайних положений, механизм оснащен

выключателями и сигнализаторами для промежуточных положений. В

механизмах МЭМ для указания положения и обратной связи используют

реостатные датчики с полным сопротивлением 120 Ом каждый или

индуктивные датчики. Блоки датчиков оснащены шкалой и стрелкой указателя

положения выходного вала. Режим работы механизмов типа МЭМ повторно-

кратковременный реверсивный с частотой до 300 включений в час и

продолжительностью включений до 25 %.

На корпусе механизма имеется присоединительный фланец для крепления

механизма на колонке или рабочем органе. Рабочее положение механизма

соответствует вертикальному расположению выходного вала (с допускаемым

углом отклонения не более 15° от вертикали).

52.Муфты как исполнительные устройства.

Муфты являются связующими звеньями между приводом и рабочим

механизмом. Принцип их действия основан на электромагнитных свойствах

связываемых элементов. В зависимости от вида связи муфты разделяют на

фрикционные сухого трения, вязкого трения и различные индукционные.

Регулирующее воздействие муфт осуществляется за счет изменения их

сцепления.

При выборе электромагнитной муфты необходимо учитывать следующие

требования:

 принцип действия муфты должен соответствовать требуемому режиму

(позиционного действия или при регулировании частоты вращения) и

области применения;

 муфта должна быть рассчитана на требуемую мощность и должна

обладать перегрузочной способностью;

 муфта должна обеспечить требуемый коэффициент передачи, требуемое

быстродействие и надежность;

 муфта должна быть удобной в эксплуатации и простой в обслуживании.

Муфта сухого трения (рис. а) состоит из двух полумуфт 5 и 6, связанных

с валами 3 и 9, обмотки 1, в которую подается ток через кольца 2 и щетки 4.

Ведомая часть полумуфты 6 перемещается вдоль оси по шпонки 8 и связана

валом 9 с рабочим механизмом. Ведомая полумуфта 6 отжимается от ведущей 5

пружиной 7. При подаче тока в обмотку возбуждения электромагнитное поле,

преодолевая усилие пружины, притягивает ведомую полумуфту. За счет сил

трения между полумуфтами передается крутящий момент с ведущего вала на

ведомый. Для увеличения передаваемого крутящего момента муфты

изготавливают многодисковыми.

Муфты вязкого трения – ферропорошковые или магнитоэмульсионные –

намагничивание магнитного порошка, образующего сцепляющий слой между

ведомым и ведущим элементами муфты. Характерной особенностью таких

муфт является то, что с увеличением магнитного потока возрастает

передаваемый крутящий момент. Это позволяет использовать муфты вязкого

трения в системах автоматического регулирования частоты вращения.

Конструктивная схема муфты вязкого трения дискового типа показана на рис.

б. Муфты вязкого трения различаются:

 по конструктивному исполнению – расположением катушек

(униполярные, многополюсные),

 числом (однокатушечные, многокатушечные);

 по форме рабочей поверхности (дисковые, цилиндрические, барабанные,

конусные);

 по количеству рабочих зазоров (одно- и многозазорные);

 по виду токопроводов (с контактными кольцами и бесконтактные);

 по скорости срабатывания (малоинерционные и инерционные).

Такие муфты не боятся перегрузок, являются быстродействующими

исполнительными элементами (постоянная времени Т=0,005…0,008с),

коэффициент передачи достигает k=3500.

Рис. Конструктивные схемы электромагнитных муфт

сухого трения(а), вязкого трения (б) и муфты скольжения (в)

Асинхронная электромагнитная муфта скольжения (ЭМС) состоит из

двух вращающихся частей: ведущего индуктора с обмоткой возбуждения,

связанного с валом первичного двигателя (М) неизменной частоты вращения, и

ведомой в виде короткозамкнутого ротора, частота вращения которого при

некотором нагрузочном моменте регулируется изменением возбуждения.

Имеются конструкции ЭМС, у которых ведущая часть представляет собой

короткозамкнутый ротор, а ведомая часть – индуктор с обмоткой возбуждения

(рис. в).Принцип работы ЭМС аналогичен работе асинхронного двигателя.

Привод, включающий ЭМС, обладает гибкой связью между электродвигателем

и рабочим механизмом РМ. При снижении возбуждения ЭМС торможение

осуществляется свободным выбегом до новой пониженной частоты вращения

ведомой части. Такие муфты позволяют регулировать частоту вращения РМ в

диапазоне 1:8.