38
1.6. УПРАВЛЯЕМОСТЬ КОРАБЛЯ
Управляемостью называется способность корабля
сохранять или изменять направление своего движения с
помощью средств управления. Понятие «управляемость»
объединяет два свойства корабля - устойчивость на курсе и
поворотливость. Первое свойство состоит в способности корабля
сохранять заданный курс, а второе - в способности изменять его.
Оба эти свойства по своей природе противоречивы, поэтому при
проектировании корабля важно правильно определить
оптимальное соотношение между требованиями к устойчивости
на курсе и поворотливости.
Устойчивость на курсе зависит не только от внешних
возмущений, но и от опыта рулевого. Показателями хорошей
устойчивости корабля на курсе являются: малая рыскливость
(самопроизвольный уход корабля с курса) и малое число
перекладок руля в единицу времени для удержания корабля на
курсе. Практически ни один корабль не обладает абсолютной
устойчивостью на курсе и для сохранения его курса требуется
постоянное вмешательство рулевого или автоматических
устройств. Обычно считают, что корабль обладает
удовлетворительной устойчивостью на курсе, если при волнении
моря 3 - 5 баллов руль приходится перекладывать 4 - 6 раз в
минуту на углы не более 3 - 4° на борт. Углы рыскания при этом
не должны превышать 2 - 3°.
Поворотливость корабля обеспечивается перекладкой руля
или при помощи машин, или того и другого вместе. Она
характеризуется временем изменения курса и циркуляцией.
Циркуляцией называется траектория, по которой движется
центр масс корабля при перекладке руля на некоторый угол с
последующим удержанием его в этом положении. При
перекладке руля, который можно рассматривать как крыло
малого удлинения, возникает сила Р - результирующая всех сил
давления и трения, действующих на руль. Величина силы Р
зависит (рис. 1.16) от угла перекладки руля (а), скорости
набегающего потока (V), характеристики и площади руля.
Проекция этой силы на ось х параллельную потоку, называется