Тверской Ю.С. (ред.) Управление в технических системах

Подождите немного. Документ загружается.

- исследование влияния расходной характеристики

клапана на показатели качества автоматического

регулирования;

• разработка подсистемы модели в составе полигонных

версий АСУТП;

• разработка экспертной системы для диагностики

энергетического оборудования.

Для дополнительной проработки по регулирующим органам

рекомендуются следующие вопросы:

• способы улучшения гидравлических характеристик

дроссельных регулирующих органов;

• влияние термодинамических свойств потока в проточной

части дроссельных регулирующих органов на его

характеристики;

• способы регулирования производительности

питательных насосов мощных энергоблоков;

• патентный поиск современных дроссельных

регулирующих органов;

• новые методы экспериментального исследования

расходных характеристик регулирующих органов;

• создание имитационных моделей регулирующих

органов;

• определение пропускных характеристик регулирующих

органов по конструктивным характеристикам;

• определение конструктивных характеристик

регулирующих органов по пропускным характеристикам;

• определение расходных характеристик регулирующих

органов по пропускным характеристикам;

• определение перепада давления на регулирующем

органе по геометрии его проточной части.

Библиографический список к главе 3

1. Патентный закон РФ от

23 сентября 1992 года

№ 3517-1 (в ред. Федерального закона от 07.02.2003 N 22-ФЗ, с

изм., внесенными Федеральными законами от 27.12.2000

№ 150-ФЗ, от 30.12.2001 № 194-ФЗ, от 24.12.2002 № 176-ФЗ).

2. Закон РФ «О правовой охране программ для

электронных вычислительных машин и баз данных» от

23.09.1992, № 3523-1 (в редакции Федеральных законов от

24.12.2002 № 177-ФЗ, от 02.11.2004 № 127-ФЗ и от 02.02.2006

№ 19-ФЗ). Дата начала действия 20.10.1992.

3. ГОСТ 14691-69. Устройства исполнительные для

систем автоматического регулирования. Термины. – Введ.

1970-01-01 / Государственный комитет стандартов Совета

Министров СССР. – М., 1971. – 11 с.

4. ГОСТ 7192-89. Механизмы исполнительные

электрические постоянной скорости ГСП. Общие технические

условия. – Введ. 1991-01-01 / Государственный комитет СССР

по управлению качеством продукции и стандартам. – М.,

1990.– 28 с.

5. РД 153-34.1-39.504-00. Общие технические требования

к арматуре ТЭС (ОТТ ТЭС-2000). – Введ. 2000-02-09. – М.:СПО

ОРГРЭС, 2000. – 44 с.

6. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления

теплоэнергетическими процессами: учебник для вузов / В.Я.

Ротач. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.

7. Плетнев, Г.П. Автоматизация технологических

процессов и производств в теплоэнергетике: учебник для

вузов / Г.П. Плетнев. – М.: Изд. дом МЭИ, 2007. – 352 с.

8. Плетнев, Г.П. Автоматизированные системы

управления объектами тепловых электростанций: учебник

для вузов / Г.П. Плетнев. – М.: Изд-во МЭИ, 1995. – 352 с.

9. Коршунов, Ю.М. Математические основы

кибернетики: учебное пособие для вузов / Ю. М. Коршунов. –

Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: Энергия, 1980. – 423 с.

10. Дудников, Е.Г. Основы автоматического

регулирования тепловых процессов: учебное пособие для

энергетических вузов и факультетов / Е.Г. Дудников. – М.:

Госэнергоиздат, 1956. – 264 с.

11. Кулагин, Ю.М. Учебное пособие по гидравлическому

расчету трубопроводов / Ю.М. Кулагин, Т.И. Капустина, В.М.

Черкасский; Иван энерг. ин-т: Иваново, 1976. – 70 с.

12. Кондрашин, А.В. Математическое моделирование

теплоэнергетических объектов управления: учеб. пособие /

А.В. Кондрашин, А.А. Белов; Иван энерг. ин-т: Иваново, 1987. –

88 с.

13. Таламанов, С.А. Алгоритмические схемы решения

типовых задач АСУТП средствами ПТК «Квинт»: учебное

пособие / С.А. Таламанов, А.В. Голубев; Иван. гос. энерг. ун-т.

– Иваново, 2002. – 100 с.

14. Таламанов, С.А. Практикум по идентификации,

параметрической оптимизации и имитационному

моделированию систем автоматического управления: учебное

пособие / С.А. Таламанов, Ю.С. Тверской; Иван. гос. энерг.

ун-т. – Иваново, 2000. – 96 с.

15. Основы современной энергетики: курс лекций для

менеджеров энергетических компаний. В 2 ч. / под об. ред. чл.-

кор. РАН Е.В. Аметистова. – Ч.1. Современная

теплоэнергетика / А.Д. Трухний, А.А. Макаров, В.В. Клименко.

– М.: Изд-во МЭИ, 2002. – 368 с.

16. Основы современной энергетики: курс лекций для

менеджеров энергетических компаний. В 2 ч. / под об. ред. чл.-

кор. РАН Е.В. Аметистова. – Ч.2. Современная

электроэнергетика / под ред. проф. А.П. Бурмана и В.А.

Строева. – М.: Изд-во МЭИ, 2003. – 454 с.

17. Пугач, Л.И. Контроль за выбросами

топливоиспользующих установок и автоматизация

технологических процессов по их снижению: учеб. пособие /

Л.И. Пугач, С.И. Новиков. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. –

208 с.

18. Ротач, В.Я. Расчет динамики промышленных

автоматических систем регулирования / В.Я. Ротач. – М.:

Энергия, 1973. – 440 с.

19. Тверской, Ю.С. Автоматизация котлов с

пылесистемами прямого вдувания / Ю.С. Тверской. – М.:

Энергоатомиздат, 1996. – 256 с.

20. Серов, Е.П. Динамика парогенераторов / Е.П. Серов,

Б.П. Корольков. – М.: Энергия, 1972. – 416 с.

21. Хзмалян, Д.М. Теория горения и топочные

устройства / Д.М. Хзмалян, А.Я Каган / под ред. Д.М. Хзмаляна.

– М.: Энергия, 1976. – 488 с.

22. Баклушин, П.А. Автоматизация теплоэнер-

гетических установок / П.А. Баклушин, И.К. Киселев, Л.И.

Кубасова. – М. ;Л.: Госэнергоиздат, 1960. – 352 с.

23. Корецкий, А.С. Эффективность АСУ теплоэнерге-

тическими процессами / А.С. Корецкий [и др.]; под ред. А.С.

Корецкого и Э.К.Ринкуса. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 320 с.

24. Оллсон, Густав. Цифровые системы

автоматизации и управления / Г. Оллсон, Д. Пиани. – СПб.:

Невский диалект, 2001. –- 557 с.

25. Емельянов, А.И. Практические расчеты в

автоматике / А.И. Емельянов, В.А. Емельянов, С.А. Калинина. –

М.: Машиностроение, 1967. – 316 с.

26. Профос, Пауль. Регулирование паросиловых

установок / П. Пауль; пер. с нем. Е.Н. Сергиевской, Д.К.

Федотова: под общ. ред. Н.И. Давыдова. – М.: Энергия, 1967. –

368 с.

27. Зотов, М.Г. Многокритериальное конструирование

систем автоматического управления / М.Г. Зотов. – М.:

Бином. Лаборатория знаний. 2004. – 275 с.

28. Благов, Э.Е. Дроссельно-регулирующая арматура

ТЭС и АЭС / Э.Е. Благов, Б.Я. Ивницкий. – М.:

Энергоатомиздат, 1990. – 288 с.

29. Стефани, Е.П. Основы расчета настройки

регуляторов теплоэнергетических процессов / Е.П. Стефани.

– 2-е изд., перераб. – М.: Энергия, 1972. - 376 с.

30. Арзуманов, Э.С. Расчет и выбор регулирующих

органов автоматических систем / Э.С. Арзуманов. – М.:

Энергия, 1971. – 112 с.

31. Гуревич, Д.Ф. Трубопроводная арматура / Д.Ф.

Гуревич. – Л.: Машиностроение, 1981. – 368 с.

32. Селезнев, М.А. Регулирующие органы в системах

регулирования теплоэнергетических процессов / М.А.

Селезнев. – М.: Изд-во МЭИ, 1968. – 160 с.

33. Уолрэнд, Дж. Телекоммуникационные и компью-

терные сети. Вводный курс / Дж. Уолрэнд; пер. с англ. М.Е.

Липкина, М.М.Птичникова. – М.: Постмаркет, 2001. – 480 с.

34. Тверской, Ю.С. Теоретические основы динамических

моделей клапанов формирования потоков топливовоздушных

смесей в топки котлов / Ю.С. Тверской, Д.Ю. Тверской; Иван.

гос. энерг. ун-т. – Иваново, 2002. – 74 с. Деп. в ВИНИТИ

18.01.02, № 86-В2002.

35. Имитационная модель пылесистем по схеме

прямого вдувания паровых котлов (теоретические основы и

технология реализации в составе АСУТП) / Ю.С. Тверской

[и др.] // Теплоэнергетика. – 2005. – №9. – С. 61– 69.

36. Исследование итерационного алгоритма

параметров настройки двухконтурных систем регулирования

/ М.Ю. Тверской, С.А. Таламанов // Теплоэнергетика. – 2002. –

№10. – С. 65 – 72.

37. Таламанов, С.А. Решения задач контроля и

диагностирования АСР в составе АСУТП энергоблоков ТЭС /

С.А. Таламанов, И.Е. Харитонов // Повышение эффективности

теплоэнергетического оборудования: IV Российская научно-

практическая конференция, 18-19 ноября 2005 г.: материалы

конференции / Федеральное агентство по образованию,

ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический

университет имени В.И. Ленина», РАО «ЕЭС России». –

Иваново, 2005. – C . 146 – 149.

38. Технология АСУТП электростанций: Международная

научно-техническая конференция «XII Бенардосовские

чтения», 20 – 21 октября 2005 г.: материалы конференции /

под ред. Ю.С. Тверского; Федеральное агентство по

образованию, ГОУВПО «Ивановский государственный

энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново,

2005. – 164 с.

39. Гусаров, А.В. Методические указания к выполнению

практического занятия «Работа операторской станции в

оперативном режиме» / А.В. Гусаров, И.Е. Харитонов; под ред.

Ю.С. Тверского; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф. систем

управления. – Иваново, 2001. – 24 с.

40. Крюков, А.В. Методические указания к лабораторной

работе «Администратор технологической базы данных» / А.В.

Крюков ; под ред. Ю.С. Тверского; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф.

систем управления. – Иваново, 2004. – 16 с.

41. Крюков, А.В. Методические указания к лабораторной

работе «Программное обеспечение ПТК «КВИНТ» / А.В.

Крюков; под ред. Ю.С. Тверского; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф.

систем управления. – Иваново, 2004. – 16 с.

42. Маршалов, Е.Д. Расчет и выбор регулирующих

органов систем управления: сборник заданий и контрольных

примеров для выполнения домашней работы по курсу

«Регулирующие органы» / Е.Д. Маршалов, Е.В. Захарова; под

ред. Ю.С. Тверского; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф. систем

управления. – Иваново, 2006. – 28 с.

43. Маршалов, Е.Д. Методические указания по теме

«Расчет регулирующих органов систем управления» / Е.Д.

Маршалов, Е.В. Захарова; под ред. Ю.С. Тверского; Иван. гос.

энерг. ун-т. Каф. систем управления. – Иваново, 2007. – 24 с.

44. Мурин, А.В. Методические указания по теме «Основы

построения сетей передачи данных» / А.В. Мурин; по ред. Ю.С.

Тверского ; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф. систем управления. –

Иваново, 2000. – 32 с.

45. Русов, А.Н. Методические указания к выполнению

лабораторных работ «Разработка заказной спецификации

управляющего комплекса ПТК «КВИНТ» / А.Н. Русов, Е.Д.

Маршалов; под ред. Ю.С. Тверского; Иван. гос. энерг. ун-т.

Каф. систем управления. – Иваново, 2002. – 24 с.

46. Таламанов, С.А. Типовые задания к курсовой работе

по дисциплине «Моделирование систем управления»: метод.

указания / С.А. Таламанов, А.Н. Никоноров; под ред. Ю.С.

Тверского; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф. систем управления. –

Иваново, 2000. – 16 с.

47. Тверской, Ю.С. Методические указания к

проектированию математического обеспечения систем

автоматического управления объектами тепловых и

атомных электростанций: лабораторные работы «Наладка

АСУТП ТЭС и АЭС» / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов; под ред.

А.Т. Лебедева; Иван. энерг. ин-т. Каф. АСУ ТЭС и АЭС. –

Иваново, 1991. – 51 с.

48. Тверской, Ю.С. Методические указания к выполнению

лабораторных работ по курсу «Локальные системы

управления» / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Голубев; под

ред. В.В. Давыдова; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф. систем

управления. – Иваново, 2002. – 38 с.

49. Таламанов, С.А. Методические указания к

выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование

систем управления» / С.А. Таламанов, А.Н. Никоноров; под ред.

Ю.С. Тверского; Иван. гос. энерг. ун-т. Каф. систем

управления. – Иваново, 2000. – 32 с.

50. Харитонов, И.Е. Методические указания к

выполнению лабораторных работ по курсу

«Автоматизированное управление в технических системах» /

И.Е. Харитонов: под ред. Ю.С. Тверского; Иван. гос. энерг.

ун-т. Каф. систем управления. – Иваново, 2002. – 40 с.

51. Твеpской, Ю.С. О корректности расчета систем

автоматического регулирования методом расширенных

характеристик / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, В.В.

Астраханцев // Известия вузов. Энеpгетика. – 1990. – № 3. –

С. 76–80.

52. Твеpской, Ю.С. Анализ промышленных методик

идентификации на основе критерия минимума дисперсии

частотных характеристик / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов,

Н.А. Агафонова // Автоматика и телемеханика. – 1998. – № 6.

– С. 117–129.

53. Фонд экспериментальных динамических

характеристик паровых котлов тепловых электрических

станций / Д.Ю. Тверской, И.Е. Харитонов, С.А. Таламанов,

Ю.С. Тверской // Теплоэнергетика. – 2005. – №10. – С. 32–35.

54. Таламанов, С.А. Теоретические основы итерации-

онной процедуры параметрического синтеза робастных

каскадных систем регулирования / С.А. Таламанов // Вестник

ИГЭУ, 2001. – Вып.2. – С. 52–56.

Глава четвертая. Методические основы

конструкторского проектирования (технический

синтез)

4.1. Предварительные замечания

На стадии конструкторского проектирования необходимо

разработать рабочую документацию проекта технической

структуры АСУТП.

В рабочую документацию входят:

- перечни точек контроля;

- перечни исполнительных устройств;

- рабочие заказные спецификации;

- схемы подключения к ПТК датчиков и исполнительных

устройств (принципиальные электрические, монтажно-

коммутационные);

- схемы размещения оборудования (щитов и пультов);

- схемы питания, заземления и экранирования;

- кабельные журналы и др.

При подготовке рабочей документации рекомендуется

использовать САПР AutoCAD (режим «ручного» проектирования)

или САПР AutomatiCS ADT (режим автоматизированного

проектирования).

4.2. Характеристика технологии автоматизированного

проектирования с использованием системы

AutomatiCS ADT

При использовании системы AutomatiCS ADT в процессе

проектирования появляется термин «единая модель проекта»

(ЕМП). ЕМП выступает в качестве информационной основы

сквозной автоматизации проектирования. ЕМП не содержит

собственно проектные документы – она лишь является

информационным источником для любого вида документа.

Поэтому в рамках АДТ-технологии основные проектные

процедуры и операции направлены не на формирование

конкретных документов, а на построение и изменение ЕМП.

Поддерживается дисциплинами «Технология создания АСУТП»,

«Автоматизация проектирования систем и средств управления»,

«Проектирование систем автоматизации» учебного плана

специальности.

Процесс формирования стартового состояния ЕМП

совпадает с начальными стадиями проектирования систем ТЭС.

Решения, принимаемые на этих стадиях, имеют больший вес,

чем частные решения на стадиях локальных проектных

процедур и операций. Поэтому вопрос о видах и объемах

информации, составляющей основу стартового состояния ЕМП,

становится важным, поскольку от успешного его решения во

многом зависит степень эффективности дальнейшего

автоматизированного проектирования.

Стартовое состояние ЕМП определяется соответствующим

техническим заданием (ТЗ

ЕМП

). При этом необходимо пояснить

значение термина «техническое задание ЕМП», так как в

терминологии АДТ-технологии он имеет несколько иное

значение, чем при определении соответствующего этапа

проектирования.

Техническое задание ЕМП представляет собой перечень

начальных элементов (целей, задач, функций), структуры

которых уточняются (синтезируются) в процессе АДТ-

технологии.

Цель проведения процедуры составления ТЗ

ЕМП

– создание

списка каналов управления с указанием всех уже известных

требований по каждому из каналов. Под требованиями к

каналам управления подразумевается тот перечень его

характеристик, который уже известен и однозначно

идентифицирует его (табл.4.1).

Таблица 4.1. Перечень каналов управления

Имя_Элемента Контроль Контроль Контроль

Параметр Давление Температура Уровень

Контур 10NAA40CP001 10NDB30CT005 10NDD40CL001

ИмяТП Перед ПСВ-4

За подогревателем

сетевой воды ПСВ-3

В ПСВ-3

МинПар 0 0 0

НоминПар 0,5 150 370

МаксПар 1 200 630

ЕдИзмПар МПа С мм

Среда Пар Сетевая вода Конденсат

ФазаСреды г ж ж

МинТемпСреды - 0 -

НоминТемпСреды - 150 -

МаксТемпСреды - 200 -

ЕдИзмТемпСреды - С -

УровеньМин - - 0

УровеньНомин - - 370

УровеньМакс - - 630

ЕдИзмУровня - - мм

МинДавлСреды 0 - -

Окончание таблицы 4.1.

НоминДавлСреды 0,5 - -

МаксДавлСреды 1 - -

ЕдИзмДавлСреды МПа - -

Повыш_1 - - 520

Пониж_1 - - 220

Д усл 1200 1000 -

ЕдИзмД усл мм мм -

Процедура составления технического задания ЕМП на

проектирование в системе AutomatiCS ADT заключается в

формировании перечня требований для контуров (каналов)

управления СКУ.

После выполнения процедуры составления технического

задания на проектирование (формирования требований по

каждому контуру управления) следует этап синтеза технической

структуры системы управления. Система AutomatiCS ADT

предполагает синтез как «движение от корня к множеству всех

вершин». При этом у проектировщика есть возможность иметь

целостное представление о будущем проекте, наблюдать и

контролировать постепенно возрастающую сложность

структуры.

В зависимости от полноты заложенного в базу опыта

проектирования проектировщик может выбирать те или иные

пути при прохождении от корня (задания) к множеству вершин

(полной структуре проектируемой системы), что позволяет

получать более приемлемый (рациональный) вариант проекта.

AutomatiCS ADT позволяет осуществлять синтез структур

большой сложности (несколько тысяч приборов с несколькими

десятками тысяч связей между ними) автоматизированным, а

порой автоматическим способом, что практически невозможно

при традиционном способе. AutomatiCS ADT позволяет задолго

до выбора конкретных приборов и изделий обнаружить ошибки,

тупиковые ситуации и т.д. и путем вмешательства

проектировщика исправить их или обойти, направив процесс

синтеза в нужное русло.

4.3. Создание проектной документации

Конечной целью, логическим завершением процесса

проектирования является выпуск проектной документации,

которая будет использоваться либо на последующих этапах

проектирования (РI-диаграмма), либо непосредственно для

заказа или монтажа оборудования (заказная спецификация). В

рамках дипломного проекта (работы) необходимый объем