
Рис.
1.
С
х
е
м
а р а
б
о
т
ы
ш
аго
в
ого
д
вигат
е
л
я
с
чер
вя
ч
но
й п
е р е
д
а
ч
е
й
его л
и
н
е
й
н
ы
х ра
з
меров
(обратный
пьезоэ
ф
фек
т)
.
Очевидно
,
ч
то
пье
зодвиг
а
те
ли
рабо
тают
на
обр
а
тном
пье
зоэффскте
,
Пьезодвигатсль
мо
жст
быт
ь
выпо
лнен
как
из
пье
зо
э
лектриков
,
та
к
И
и
з
пье
з
омагни
гных
ма
териалов,
о
днако
наи
бо
л
ьшее
распрос
тр
анение
получили
пьезоэ
лскт
рич
с
с
кис
д
в
и
г
а
т
ел
и.
В
наст
оящее
время
и
звес
тно
бо
лес
50
р
аз
лич
ны
х
кон
с
тр
у
кци
й
та
к и х
л
в
и
г
ат
е
л
с
й
.
Как
п р
а
в
и
л о
,
ус
трой
ство
с
оде р
ж
и
т
основа
ние
,
на
котором
з
а
к р
е
п
л
е
н
а
пье
зо
э
лектрическая
трубка
.
Трубка
име
е
т
эл
е
кт
р
од
ы
н
а
внешней
и
внутрсннсй
по
в
ерхно
с
т
и
х
.
а
н
а к
онце
т
р
у
б к и
укреплена
раз
ре зн
а
я
пр
у
жин
а
,
пр
едс
т
ав
пяющая
собой
ни
л
и
нд
р
с
от
л
е
л
ь
н
ы
м
и
пружиняши
ми
л
е
п
ес
т
к
а
м
и
.
В
пр
ужинс
у
с
та
новлен
п
е
р
ж
ат
ел
ь
объекта
.
для
п ерс
ме
ш
ения
д
е
р
ж
а т
ел я
объс
кта к э
л
е
кт
род
а
м
п
ье
зетрубки
при
кл
адываю
т
импу
льсное напря
жение
:
трубка
п
лавно
у
дл
и н
я
ет
с я
или
сжимас
т
ся
в
за
в и
с
им
ос
т
и
О
Т
п
о
лярнос
ти
напряжения
,
и
ее
к
о н
е
ц
вм
ес
те
с
пружи
лой
и
д
е
р
жа
т
ел
е
м
объек
т
а
смеш
ае
т
ся
на иско
торое расстояние
.
Ш
а
гоный
д
в
иг
а
тел
ь
с
чсрвячной
пере
дачей
о
б
ла
дае
т
б
ол
ее сл
о
жн
о
й
конструкцией
(рис
.
1):
пере
дви
ж
ение
в
до
ль
балки
происходи
т
з
а
счет
п
о
с
л
е
дова
те
л
ь
ног
о
изменения
л
и
н
е
й н
ы
х
раз
м
еро
в
т
р
е
х
пье
зо
э
лек
триков
в
р
а
зличн
ых
на
пра
вления
х
,
Именно
на
эт
о
м
принципс
основана
работа
пье
зо
э
л
ектрического
мо
торч
ика
(4
мм
пл
и н
о
й
и
Рис.
2.
Ш
а
г
о
в
ы
й
пье
з
ос
в
иг
аге
еь
К
е
ндж
о
У
чин
о
1,8
мм
ши
р и
ной)
,
со
з
данного
группой
ученых
и
з
универс
итета
шта
та
Пенсильвания
(США)
п
од
рук
оводством
Кенджо
Учи
но
(рис
.
2).
В
п
е
р
в
у
ю
очеред
ь
,
такой
моторч
ик
д
ол
ж
е
н
най
т
и
при
м
е
не
н
ие
в
меди
ц
ине
,
напр
имер
,
он
мог
бы
управ
ляп,
зер
кальцем
э
нд
ос
к
о
п
а
.
П
р и
м
е
н
е
н и
е
пьезо
лвига
телей
отню
дь
н
е
о
гра
ничивае
тся
с
и
с
т
ем
ам
и
наноп
о
зииионироеания
-«
пьезоэ
лектрические
материалы
и
пр
инц
илы
их
работ
ы
акти
вно
ис
поль
зуются
в
м
и
кро-
И
//0//0-
эле
к
т
ромех
а
н
ических
системах
,
н
а
ноактюато
рах
,
нанов
е
са
х,
н
а
но
с
е
нсо
р
а
х и
канти
левера
х
атомно-сивовых
м
ик
рос
к
оn
ов
.
ЛИ
lср
а т
ур
а
1. http://elib.isplJ.ru/librarv/lessons/shishkill/ illdex.html
26