Тотьменинов М.Е. Информационно-технологические схемы и модели технологических установок и процессов

Подождите немного. Документ загружается.

результирующую статические характеристики и способ графического представления

реализуются применением стандартных программных средств, например, Excel.

8. Схемное представление и теоретическое определение связей

и их коэффициентов K

[11]

В случае теоретического определения коэффициентов связи K

исходными

положениями для определения

 вида статической зависимости K

от перечня параметров технологии,

 вида зависимости динамики поведения K

(t) во времени

является полная система физико-математических уравнений, которая описывает

(представляет) исследуемый процесс.

Определение вида K

осуществляется путем вычисления K

согласно системы

уравнений (1) и (2). Полученный вид K

представляет полную нелиненейную

статическую характеристику для соответствующего IJ-го канала связи в объекте.

Полный набор всех связей K

в объекте при I = 1,2, ..., n и J = 1,2, …, m, которые

требуют представления их в форме математического описания, представляется

рисунками типа 8. Определение же конкретного значения K

для регламентной

рабочей точки в заданном диапазоне нормальной эксплуатации установки

определяется из вида K

по уравнениям (5) и (6).

Согласно исходной системы уравнений (1) и (2) определяются также и динамика

поведения K

(t) во времени в форме отклика (реакции) системы уравнений на

воздействие типа 1(t).

При теоретическом определении коэффициентов связи K

как для статики

процессов, так и для их динамики - в виде K

(t) - используются обычные методы

теоретического анализа процессов, а также методы построения математических

моделей для них на базе исходной системы математических уравнений (1) и (2).

Любая система математических уравнений представляет сконцентрированную

математическую форму логического преобразования информации с использованием

констант, переменных и операторов преобразования. Существенным недостатком

при использовании такой формы для переработки информационных потоков (на

уровне математических уравнений процессов типа (1) и (2)) является отсутствие

пространственной (геометрической) наглядности в отношении детализации

последовательности процессов переработки информации в математическом

выражении.

Обработка пространственной информации проводится правым полушарием

мозга человека и при её отсутствии - правое полушарие не работает. Поэтому при

анализе только одного лишь математического выражения в процессе осмысления

этого выражения у проводящего анализ в основном работает только одно (левое)

полушарие.

Эти разрозненные методы анализа для выявления общей сущности процесса

объединяются, если к записи выражения математического уравнения дополнительно

представляется наглядная информация о пространственной (геометрической)

схеме переработки информации в технологическом или любом другом физическом

процессе. Тогда – за счет дополнительной пространственной детализации на базе

схем – наглядно выявляется влияние каждой операции, переменной и константы в

уравнениях.

Причем, за счет наглядного проявления и оценки на схеме

 последовательности операций в исходных уравнениях,

 процессов преобразования переменных в них

во время анализа уравнений любого изучаемого процесса участвуют оба

полушария мозга человека. Как результат - при таком двойном (логическом и

образном) анализе процессов на базе совместной работы обеих полушарий мозга у

анализирующего проявляется комплексная взаимодополняющая форма осмысления

и восприятия

 математического выражения,

 его причин и следствий,

 его внутренних и внешних связей.

Следует отметить, что форма двойного представления математических

уравнений становится особенно важной, когда рассматриваются сложные по

физической сущности процессы и/или многомерные и взаимосвязанные процессы. В

том числе и многомерные процессы в пространствах состояний. Как, например, при

детализации расчетов реакторов и любых других сложных многомерных

технологических процессов. Пример многомерного представления графической

информации был отражен на рисунках 12 и 13.

Другое представление пространственного вида (формы) процесса переработки

информации на базе математического выражения (уравнения или системы

уравнений) реализуется для этих математических выражений в виде операционной

схемы или в виде схемы программы для вычислений по этим выражениям.

Различие между этими схемами представления заключается в различии между

детальной явной (операционной) схемой, разработанной для процесса

преобразования информации согласно уравнений типа (1) и (2), по отношению к

схеме более сжатого представления уравнения – в виде схемы программы или в

виде блок-схемы её программы. В первом (явном) случае проявляются все

внешние и внутренние связи, тогда как во втором случае в явной форме

представляются только некоторые из них.

Разработка операционной схемы дает возможность проанализировать детально

и полностью процессы переработки информации в некоторой технологии и

подготовить тем самым блок-схему программы, а затем, как следствие, и программу

для проведения машинных расчетов и имитационных экспериментов на ПК.

На базе полученной программы расчетов проводятся имитационные

эксперименты по детальной оценке поведения исследуемого процесса в рабочей

точке его нормальной эксплуатации и для заданных диапазонов изменения входных

потоков (переменных)

На базе полученной программы расчетов проводятся имитационные

эксперименты по оценке поведения технологического процесса в рабочей точке его

нормальной эксплуатации при заданных диапазонах изменения входных потоков

(переменных) установки. Как и эксперименты по оценке влияния внешних

технологических параметров на её работу. Результаты же проведения имитационных

экспериментов в форме статических и динамических характеристик являются, как

было отмечено выше, основой для последующего вычисления и оценки конкретного

значения коэффициентов связи K

9. Разработка операционной модели технологической установки

Операционная модель технологической установки создается как подробная

схема информационных процессов для объектов любой физической природы – т.е.

как схема операций элементарных информационных преобразований над каждой

из информационных составляющих в уравнениях, описывающих физику процесса.

Тем самым операционная модель проявляется как нижний уровень конкретно

образной информационной формы для представления внутренней сущности

информационных преобразований в конкретной конструкции установки.

К процессам элементарных преобразований для этих моделей относятся

простейшие формы закона преобразования F – “прозрачные ящики”, которые

используются для проявления сущности любых преобразований внутри различных

«черных ящиков»:

 операция умножения на постоянную

величину К, при этом величина К может

быть меньше 1, что соответствует операции деления x на некоторую величину С,

обратную К, т.е. К = 1/ С; также оператор К может быть константой [ -1 ]; во всех

этих случаях закон (оператор) F есть F = К;

 операции извлечения корня, логарифмирования и т.д., при которых закон -

оператор F = и F = Log, Ln;

 операции интегрирования и дифференцирования переменных, которым

соответствуют законы преобразования или операторы F =



и F =

;

 операция внешнего изменения (по

некоторому внешнему управляющему

сигналу) постоянной величины (параметра) К;

 операция суммирования X

, X

- величин

или переменных, в результате которой формируется

выходная величина или переменная Y;

 операция перемножения

переменных X

, X

;

Комбинации из этих схем

представляют совокупность причинно-следственных отношений в

математических описаниях (формулах). Поэтому комбинации этих схем отражают и



x y

Y =X dt



Y =X

X Y

представляют подробные информационно-технологические схемы для процессов

непрерывных информационных преобразований большинства установок.

Дополнение информационно-технологических схем элементарными схемами

дискретной логики приводит к схемному операционному представлению текстов и

положений из инструкций по регламенту управления процессами.

10. Графы и модели технологических установок

Операционная модель установки, на базе которой может быть составлена

программа расчета поведения установки в статике и динамике, следует из блочной

модели преобразования информационных потоков для физических процессов в

установке.

При разработке операционной модели рассматриваются процессы

преобразования информации в каждом из физических блоков установки и,

отвлекаясь от их физической сути, переходят на нижний уровень преобразования

информации в них, получая полностью информационную схему технологии в виде

графа.

В общем случае граф - это информационная графическая форма

топологического отображения процессов. Вне зависимости от их природы -

операционных, блочных физических, технологических или каких-либо любых других

процессов. При этом граф отражает в наглядной графической форме обобщенный

процесс преобразования информации, где для оценки основных информационных

процессов в конкретной технологии используется базовое понятие и образ

«прозрачного ящика» – в форме явного и конкретного закона преобразования.

При разработке графа модели установки проводится преобразование двух

основных элементов операционной схемы - координат и локальных операций:.

 координаты всех переменных и параметров, которые могут изменяться в

процессе работы установки, преобразуются в узлы графа, при этом в узле графа

может осуществляться и процесс суммирования нескольких переменных;

 локальные операции конкретного преобразования F

для какого- либо участка

операционных схем отображаются в виде стрелки преобразования с указанием

вида этого конкретного оператора преобразования: a = F

, b = F

, c = F

,. .

Эти преобразования представлены на схеме элементарных операций (рис. 14):

Рис. 14. Элементарные операции графа

a = F

1 1

b = F

c = F

Для вычисления требуемых по технологии коэффициентов связи k

от i

внешнего воздействия (источника, управляющего воздействия) до j выходной

координаты (стока), при выявленных путях преобразования информации, можно не

проводить обычные программные (машинные) вычисления для всей установки. С

проведением соответствующих имитационных экспериментов, с вычислением по

полученным результатам регрессионных уравнений и с определением из них

требуемых k

Существует более экономный метод, основанный на принципах высшей алгебры

и на простейших топологических преобразованиях в форме преобразования графов

[2, 5]. Сущность этого метода основана на определении общего выражения

передачи T для любого графа. Этот граф, при заданных i и j, представляет в

топологической форме вид и характер требуемой технологической связи k

, т.е.

= T

Согласно алгебраических методов расчета графов - общим выражением T для

передачи (информационного преобразования) любого графа является выражение [5]:

T =









, (7)

где T = k

- передача графа от источника сигнала i до стока сигнала j, т.е.

величина (вес) изменения сигнала стока на единицу сигнала источника;

– передача пути n от источника сигнала i до стока сигнала j;



- определитель графа; а



– алгебраическое дополнение пути n, т.е.

определитель части графа, не касающийся пути n .

Тогда, при решении задачи определения требуемых k

, одновременно

происходит двойное осмысливание технологии - и на уровне физики, и на уровне

образной графической картины для топологии преобразования потоков информации.

Эту образную картину представляет граф преобразования в форме операционной

схемы (модели).

Пусть в случае некоторой технологии граф преобразования информации для этой

технологической исследуемой установки имеет вид:

где имеются пути P

= h,

= af,

= acg;

и контура L

с обратной связью:

= b

= cd

= e

Рис.15. Произвольный граф T = k

от истока i к стоку j

Используя разложение по путям P

и контурам L

для общего выражения (7) –

для выражения расчета любой передачи T - от некоторого истока i к заданному стоку

j в цепи с произвольными числами путей p и контуров m, можно записать:

     

 

    

 

LLL

LmLLPPPP





111

21321

...

......

, (8)

причем в числителе и в знаменателе должны быть устранены члены, содержащие

произведения соприкасающихся контуров L

и путей P

Для представленной схемы с определенными числами и типами путей и

контуров и с учетом исключенных соприкасающихся контуров и путей, можно

записать конкретное выражение k

через частные выражения преобразований для

контуров L и путей P:

 

     

 

 

31321

332313211

111

LLLLL

PLPLLLLLP





. (9)

Следует отметить, что знаменатель выражения для графа преобразования от

любого истока i к любому стоку j будет одним и тем же - как образованный только

внутренними несоприкасающимися контурами обратных связей, и соответствующих

только внутренним процессам некоторого объекта, установки, процесса или системы.

Различие между k

будет заключаться только в различии между числителями этих

передач-преобразований.

В общем случае операторы преобразований a, b, c, d, e, f, g, h могут быть

достаточно сложными математическими выражениями любой формы или вида.

11. Уровни и последовательность разработки видов моделей

Все приведенное выше можно систематизировать в виде схемы уровней

разработки информационно-технологических моделей – технологического, физико-

математического и информационно-схемного уровня (для разработки систем

управления). Схема уровней и схема последовательности разработки различных

видов моделей установки приведены на рисунке 16. Эти схемы используются от

задач проектирования конструкции до решения задач её промышленного

автоматического управления.

Началом всех работ является ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ДЕКОМПОЗИЦИЯ

ГЕОМЕТРИИ ОБЪЕКТА, СИСТЕМЫ, УСТАНОВКИ, ПРОЦЕССА.

I уровень – ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ уровень – завершается разработкой

инфомационно-технологической схемы (модели) всей установки с выделением

всех вещественно-энергетических потоков и с выделением для них информационных

констант и переменных. Тем самым проводится предварительная

ИНФОРМАЦИОННАЯ ДЕКОМПОЗИЦИЯ всех вещественно-энергетических

потоков для дальнейшей детализации связей и взаимных влияний процессов.

II уровень – ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ уровень – завершается блочной

информационно-физическая моделью установки с проявлением на её схеме

связей блоков и частей установки отдельными информационными переменными.

III уровень – детальный ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ уровень – завершается

детальной математической (операционной, информационной) моделью, графом

модели и программой для расчета статики и динамики процесса технологии.

IV уровень – МАТЕМАТИЧЕСКИЙ УРОВЕНЬ УПРАВЛЕНИЯ – завершается

разработкой РЕГРЕССИОННОЙ модели установки с расчетом её статических и

динамических характеристик и с определением зависимостей k

(t) и числовых

значений k

коэффициентов передач по выделенным каналам управления.

V уровень – уровень синтеза (разработки) СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ установкой.