3.4.4. Пневмовозы, гировозы и специальные типы электровозов .............. 27
3.5. Основы тягового расчета ........................................................................... 29
3.5.1. Уравнение движения поезда.............................................................. 29
3.5.2. Механизмы реализации силы тяги и тормозной силы ...................... 30
3.5.3. Статические сопротивления движению поезда................................. 34
3.5.4. Расчетные уравнения движения поезда и тяговые диаграммы ......... 36
3.6. Виды уклонов рельсового пути.................................................................. 37
3.7. Определение веса поезда ........................................................................... 39
3.7.1. Решаемые задачи............................................................................... 39
3.7.2. Определение веса поезда из условия сцепления............................... 39
3.7.3. Определение веса поезда по мощности тяговых двигателей............ 40
3.7.4. Определение веса поезда из условия торможения............................ 43
3.7.5. Выбор веса состава, локомотива и числа вагонеток в составе.......... 45
4. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТА.... 46
4.1. Испытательные горки ................................................................................ 46
4.2. Опрокидыватели........................................................................................ 47
4.2.1. Назначение и классификация опрокидывателей............................... 47
4.2.2. Круговой опрокидыватель с фрикционным приводом...................... 49
4.2.3. Круговой опрокидыватель с цепным приводом................................ 51
4.3. Толкатели и подвагонные цепи.................................................................. 53
4.3.1. Назначение, классификация и устройство толкателей...................... 53
4.3.2. Расчет цепного толкателя.................................................................. 54
4.3.3. Подвагонные цепи............................................................................. 55
4.4. Компенсаторы высоты............................................................................... 56
5. ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ ........................................................................... 58
5.1. Назначение и классификация..................................................................... 58
5.2. Одноковшовые погрузочные машины с нижним захватом ....................... 59
5.3. Условие внедрения ковша в штабель и определение сцепного веса погру-
зочной машины................................................................................................. 62
5.4. Погрузочные машины с нагребающими лапами ....................................... 64
5.5. Организация машинной погрузки.............................................................. 65
5.6. Производительность погрузочных машин................................................. 67
5.7. Выбор мощности приводов погрузочных машин...................................... 70