Файлы
Обратная связь
Для правообладателей
Найти
Сягло И.С. Теоретическая механика
Файлы
Академическая и специальная литература
Механика
Теоретическая механика
Назад
Скачать
Подождите немного. Документ загружается.
Θ
α
ω
α
¨
Θ
α
+
ω
2
α
Θ
α
=
0
.
Θ
α
=
a
α
cos(
ω
α
t
+
ϕ
α
)
.
µ
ij
k
ij
x
o
v
o
m
y
m
l
a
κ
w
~
2
κ
κ
2
m
m
U
(
x
)
=
V
cos(
αx
)
−
F
x,
α
,
V
,
F
U
(
x
)
=
B
(
e
−
2
αx
−
2
e
−
αx
)
l
κ
a
m
λ
l
1
=
l
2
m
1
À
m
2
m
1
w
|
w
m
M
m
κ
κ
{
{
{
m
m
m
F
=
F
o
t
τ
0
<
t
<
τ
,
F
=
F
o
t
>
τ
;
F
=
F
o
t
τ
0
<
t
<
τ
,
F
=
0
t
>
τ
;
F
=
F
o
0
<
t
<
τ
,
F
=
0
t
>
τ
;
F
=
F
o
sin
ω
t
0
<
t
<
T
,
F
=
0
t
>
T
;
ω
T
t
=
0
x
=
0
˙
x
=
0
m,
λ,
ω
o
f
(
t
)
=
F
1
cos
ω
t
+
f
2
sin
2
ω
t
X
Y
Z
xy
z
~
R
o
6
-
]
°
:
*
Y
Á
ª
X
Y
Z
x
y
z
~
R
o
~
R
~
r
O
o
ª
6
-
O
¸
1
K
W
6
-
X
y
Z
z
θ
x
Y
ψ
ϕ
θ
O
Z
oz
O
Z
X
O
Y
xoy
ϕ
O
X
ψ
xoy
ox
~
R
~
r
~
R
=
~
R
o
+
~
r
.
~
v
=
~
V
o
+
d
~
r
dt
.
~
V
o
~
r
~
n
Φ
~
r
d
~
r
dt
=
∂
~
r
∂
Φ
d
Φ
dt
=
[
~
n
×
~
r
]
d
Φ
dt
.
~
Ω
=
d
Φ
dt
~
n.
~
v
=
~
V
o
+
~
Ω
×
~
r
.
o
o
0
~
l
~
r
=
~
r
0
+
~
l
,
~
v
=
~
V
o
+
~
Ω
×
~
l
+
~
Ω
×
~
r
0
=
~
V
o
0
+
~
Ω
×
~
r
0
.
~
V
o
0
~
r
0
~
Ω
‹
1
2
...
9
10
11
12
13
14
15
...
19
20
›