Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01 2-23

Использование OB синхронных ошибок

Синхронные ошибки возникают во время исполнения конкретной команды.

Когда происходит ошибка, операционная система делает запись в I-стэк

(стек прерываний) и запускает OB синхронных ошибок.

OB ошибок, вызванный в результате синхронной ошибки, выполняется как

часть программы с классном приоритета того блока, в котороем

произошла ошибка. Поэтому OB121 и OB122 могут обращаться к

значениям аккумуляторов и других регистров, которые были в них в

момент возникновения ошибки. Вы можете использовать эти значения,

чтобы обработать сбойную ситуацию и вернуться в выполнению своей

программы (например, если возникает ошибка доступа в аналоговом

модуле, Вы можете определить заменяющее значение в OB122,

используя SFC44 RPL_VAL). Однако локальные данные OB ошибок

требуют дополнительного места в L-стеке этого класса приоритета.

Использование OB асинхронных ошибок

Если опереционная система ЦПУ обнаруживает асинхронную ошиюку, она

запускает соответствующий OB ошибок (OB80 - OB87). OB асинхроных

ошибок имеют наивысший приоритет и не могут быть прерваны другими

OB, если все OB асинхроных ошибок имеют одинаковый приоритет. Если

одновременно происходит вызов более одного OB асинхроных ошибок, то

они обрабатываются в порядке вызова.

Маскирование стартовых событий

Используя сист емные функции (SFC), Вы можете маскировать, отложить

или заблокировать стартовые события для нескольких OB.

Дополнительную информацию об SFC и организационных блоках Вы

найдете в справочном руководстве " System Software for S7-300 and S7-

400, System and Standard Functions [Системное программное

обеспечение для S7-300 и S7-400: системные и стандартные функции]".

Тип OB ошибок SFC Функция SFC

OB синхронных ошибок SFC36 MSK_FLT Маскирует отдельные синхронные ошибки.

Маскированные ошибки не запускают OB ошибок и

не запускают запрограммированные действия.

SFC37 DMSK_FLT Демаскирует синхронные ошибки

OB асинхронных

ошибок

SFC39 DIS_IRT Блокирует все прерывания и асинхронные ошибки.

Заблокированные ошибки не запускают OB ошибок

ни в одном из последующих циклов ЦПУ и не

запускают запрограммированные действия.

SFC40 EN_IRT Разблокирует прерывания и асинхронные ошибки

SFC41 DIS_AIRT Откладывает прерывания с более высоким

приоритетот и асинхронные ошибки до конца OB

SFC42 EN_AIRT Разблокирует прерывания с более высоким и

асинхронные ошибки

Замечание

Если вы хотите, чтобы прерывания игнорировались, будет более

эффективно заблокировать их, использую SFC, чем загружать пустой OB

(содержащий BE).

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-24 A5E00142284-01

2.2.5 Типы блоков для структурного программирования

2.2.5.1 Функции (FC)

Функции (FC) являются блоками, которые вы программируете сами.

Функция является логическим б локом "без памяти". Временные

переменные, принадлежащие функции храняться в стэках локальных

данных. Эти данные теряются после завершения выполнения функции.

Для сохранения этих данных постоянно, функции могут использовать

глобальные блоки данных.

Поскольку FC не имеет собственной памяти, вы всегда должны задавать

для нее фактические параметры. Вы не можете задавать начальные

значения для локальных данны х FC.

Применение

FC со держат часть программмы, которая выполняется всегда при вызове

FC различными логическими б локами. Вы можете использовать функции

для следующих целей:

• для передачи значений функции в вызывающий блок (например,

математические функции);

• для вы полнения специ фической функции (например, отдельная

функция управления с битовой логической операцией).

Назначение фактических параметров формальным параме трам

Формальный параметр это "неопределенный" фактический параметр. При

вызове функции формальному параметру определяется фактический

параметр. Фактические параметры необходимо назначать всем

формальным параметрам FC (например, формальному параметру "Start

[Пуск]" должен назначаться фактический параметр "I 3.6"). Входные,

выходные и входные-выходные параметры, используемые FC

сохраняются в виде указателей на фактические параметры л огического

блока, который вызвал эту функцию FC.

2.2.5.2 Функциональный блок (FB)

Функциональные блоки (FB) относятся к блокам, которые Вы

программируете самостоятельно. Фцнкциональный блок это блок "с

памятью". В качестве его "памяти" выступает блок данных экземпляр

блока данных). Параметры, передаваемые FB, и статические переменные

сохраняются в экземпляре блока данных (DB). Временные переменные

сохраняются в локальном стеке данны х.

Данные, сохраняемые в экземпляре DB, не теряются и после завершения

выполнения FB. Данные же локального стека после завершения

выполнения FB теряются.

Примечание

Чтобы избежать ошибок при работе с фугкциональными блоками (FB),

прочтите в приложении главу "Разрешенные типы данных при передаче

параметров".

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01 2-25

Применение

FB содержит программу, которая выполняется при выхове этого блока

другими логическими блоками. Функциональные блоки упрощают

прогарммирование часто повторяемых, сложных функций.

Функциональные блоки и экземпляры блока данных

При вызове любого функционального блока с параметрами определяется

экземпляр блока данны х.

Вызывая несколько экземпляров функционального блока (FB), Вы можете

управлять несколькими устройствами с помощью одного FB. Например,

FB для двигателя может управлять несколькими двигателями, используя

различные наборы экземплярных данных для каждого двигателя. Данные

для каждого двигателя (например, скорость, изменение сигнала, время

работы и т.д.) могут быть сохранены в одном или более экземпляре DB.

На следующем рисунке представлены формальные параметры FB ,

которые используют в качестве фактических параметров значения,

хранимые в экземпляре DB.

Formal parameter

Start INT IN

Speed INT IN

History DT IN_OUT

Run_time TIME IN_OUT

FB20:Motor

Actual parameter

Integer (16 bits): start

Integer (16 bits): speed

Date and time (48 bits):

pointer to the address of the history

Time (32 bits): run time

DB202:Motor_2

Переменные типа данных FB

Если структура Вашей программы такова, что FB содержит вызовы других

функциональных блоков, то в таблице объявления переменных

вызывающего блока Вы можете объявить для этих блоков FB статические

переменные типа данных FB. Таким образом создаются вложенные

структуры и эта техника позволяет концентрировать экземплряные

данные в одном экземпляре блока данных (мультиэкземплярность).

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-26 A5E00142284-01

Назначение фактических параметров формальным параме трам

В STEP 7 Lite в большинстве случаев необязательно назначать

формальным параметрам FB фактические параметры. Однако

существуют случаи, где это обязательно. Фактические параметры должны

быть назначены:

• входным-выходным параметрам сложных типов данных (например,

STRING [СТРОКА] , ARRAY [МАССИВ] или DATE_AND_TIME

[ДАТА_ВРЕМЯ]);

• любым параметрическим типам (на пример, TIMER [ТАЙМЕР],

COUNTER [СЧЕТЧИК] или POINTER [УКАЗАТЕЛЬ]).

STEP 7 Lite назначает фактические параметры формальным параметрам

FB следующим образом:

• Если при вызове Вы указываете фактические параметры: команды

функционального блока будут использовать указанные параметры.

• Если при вызове Вы не указываете фактических параметров:

команды FB будут использовать значения из экземпляра DB.

В следующей таблице представлены переменные FB, которым должны

быть назначены фактические параметры.

Тип данных

Парамет

Простой тип данных Сложный тип данных Параметрический тип

Входной Параме т р не

требуется

Параметр не требуется Требуется фактический

параметр

Выходно

Параметр не

требуется

Параметр не требуется Требуется фактический

параметр

Вх-вых Параметр не

требуется

Требуется фактический

параметр



Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01 2-27

Назначение формальным параметрам начальных значений

Начальные значения для формальных параметров можно определить в

области объявления FB. Эти значения будут записаны в экземпляр DB,

связанный с FB.

Если при вызове блока фактические параметры не указываются, то STEP

7 Lite будет использовать значения, сохраненные в экземпляре DB. Эти

значения могут быть и начальными значениями, которые были заданы в

таблице объявления переменных FB.

В следующей таблице приведены переменные, для которых могут быть

указаны начальные значения. Так как временные данные посл е

завершения выполнения блока не сохраняются, то им нельзя присвоить

какие-либо значения.

Тип данных

Переменна

Простой тип данных Сложный тип данных Параметрически

й тип

Входная Начальное значение

разреше но

Начальное значение

разреше но



Выходная Начальное значение

разреше но

Начальное значение

разреше но



Вх-вых Начальное значение

разреше но

 

Статическа

Начальное значение

разреше но

Начальное значение

разреше но



Временная   

2.2.5.3 Экземпляр блока данных

Экземпляр блока данных назначается при каждом вызове

функционального блока с параметрами. Фактические параметры и

статические данные FB сохраняются в экземпляре DB. Переменные,

объявленные в FB, определяют структуру экземпляра блока данных.

Экземпляр определяется для одного вызова функционального блока.

Если, например, функциональный блок вызывается в пользовательской

программе S7 пять раз, то для этого блока будет создано пять

экземпляров.

Создание экземпляра DB

Экземпляр блока данных можно создать только для уже существующего

FB. При создании экземпляра блока данны х Вы определяете номер FB.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-28 A5E00142284-01

Один экземпляр DB для каждого экземпляра FB

Если Вы назначите функциональному блоку (FB), управляющему

двигателем, несколько экземпляров блоков данных, то Вы сможете

использовать этот FB для управления разными двигателями.

Данные для каждого двигателя (например, скорость, время запуска,

общее время работы) сохраняются в отдельных блоках данных. DB,

назначаемый при вызове FB, определяет двигатель, управление над

которым будет производиться. Этот прием позволяет использовать один

функциональный блок для управления несколькми двигателями (см.

рисунок ниже).

FB22:Motors

[Двигатели]

DB202:Motor_2

DB201:Motor_1

DB203:Motor_3

Вызов FB22,DB201

с данными для

вигателя 1

Вызов FB22,DB202

данными для

двигателя 2

Вызов FB22,DB203

с данными для

двигателя 3

Один экземпляр DB для нескольких экземпляров FB

(мультиэкземплярность)

Также Вы можете хранить экземплярные данные для нескольких

двигателей в одном экземпляре блока данных (DB). Для этого Вы должны

запрограммировать вызовы контроллеров двигателей в дополнительном

FB и объ явить в области объявления вызывающего FB статические

переменные с типом данных FB для каждого экземпляра.

При использовании одного экземпляра DB для нескольких экземпляров

FB со храняется память и оптимизируется использование блоков данных.

На следующем рисунке вызывающий FB - это FB21 ”Motor processing

[Работа двигателя]", в котором объявлены статические переменные

Motor_1, Motor_2 и Motor_3 с типом данных FB22.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01 2-29

Вызов FB 21 из логического

блока:

CALL FB21,DB100

DB100 содержит данные

для Motor_1, Motor_2,

Motor_3

Вызов FB 22 из FB 21:

CALL Motor_1

CALL Motor_2

CALL Motor_3

Данные для Motor_2

DB100

Данные для

Motor_3

FB21:Motor processing

[

Работа

вигателя

]

Данные для

Motor_1

FB22:Motors

[Двигатели]

Объявление перем.

stat, Motor_1, FB 22

stat, Motor_2, FB 22

stat, Motor_3, FB 22

В этом примере для FB22 не требуется собственного экземпляра блока

данных, так как его экземплярные данные хранятся в экземпляре блока

данных вызывающего FB.

Один экземпляр DB для экземпляров разных FB

(мультиэкземплярность)

В функциональном блоке Вы можете вызывать экземпляры других

существующих FB и назначать им экземплярные данные из экземпляра

блока данных вызывающего FB. Это означает, что в этом случае для

вызываемых FB не требуются дополнительные блоки данных.

Для хранения в одном экземпляре блока данных экземплярных данных

нескольких блоков для каждого экземпляра блока в области объявления

вызывающего блока необходимо объявить статическую переменную с

типом данных вызываемого функционального блока. Тогда при вызове

функционального блока из этого блока необходимо будет только указать

имя этой переменной, а не назначать экземпляр блока данны х.

В примере, на рисунке ниже, экземплярные данные хранятся в общем

экземпляре DB.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-30 A5E00142284-01

FB12:Motor

[Двигатель]

DB12:Motor

[Двигатель]

Доступ только к FB12, вызов:

CALL FB12, DB12

FB13:Pump

[

Насос

]

FB14:Agitator

[

Мешалка

]

DB13:Pump

[

Насос

]

Доступ только к FB 13, вызов:

CALL FB13, DB13

DB14

Данные для

tator

Данные для

Motor_10

Данные для

Pum

Объявление перем.:

stat, Motor_10, FB 12

stat, Pump_10, FB 13

Доступ к FB 14, FB 13 и

FB 12, вызов:

CALL FB14,DB14

Данные для блоков Agitator,

Motor_10 и Pump_10

Вызов FB 12 из FB 14:

CALL Motor_10

Вызов FB 13 из FB 14:

CALL Pump_1

2.2.5.4 Глобальные блоки данных (DB)

В отличие от логических блоков блоки данных не содержат команд STEP 7

Lite. Они используются для хранения пользовательских данных, другими

словами, блоки данных содержат переменные, с которыми работает

пользовательская программа. Глобальные блоки данных используются

для хранения пользовательских данных, которые могут использоваться

любыми блоками.

Размер DB может варьироваться. Информацию о максимально

допустимом размере можно посмотреть в руководстве "S7-300

Programmable Controller, Hardware and Installation [Аппаратные средства

и инсталяция программируемого контролера S7-300]".

Структура разделяемого блока данны х может определяться в соотвествии

с Вашими требованиями.

Разделяемые блоки данных в пользовател ьской программе

При вызове логического блока (FC, FB или OB) в области локальных

данных (L-стек) для него может быть временно выделена некоторая

область данных. Кроме этой области локальных данных логический блок

может использовать область памяти в виде DB. В отличие от данных в

области локальных данных данные DB не удаляются после закрытия DB,

то есть после того, как выполнение соответствующего логического блока

было завершено.

Любой FB, FC или OB может читать данные из разделяемого DB или

записывать данные в него. Эти данные сохраняются в DB и после его

закрытия.

Разделяемый DB и экземпляр DB могут быть открыты параллельно. На

следующем рисунке показаны различные способы обращения к блокам

данных.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

2-31

FC10

FC11

FB12

Shared

(DB 20)

Instance DB

(DB 112)

Access by all

blocks

Access only by FB12

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-32 A5E00142284-01

2.2.5.5 Системные функциональные блоки (SFB) и системные

функции (SFC)

Готовые блоки

Нет необходимости программировать все функции самостоятельно. ЦПУ

S7 предоставляет готовые блоки, которые Вы можете вызывать в

пользовательской программе.

Дополнительную информацию об этом можно найти в справке по

системным блокам и системным функциям (см. Language Descriptions and

Help on Blocks [Описания языка и справка по блока]).

Системные функциональные блоки

Системные функциональные блоки (SFB) это функциональные блоки,

встроенные в ЦПУ S7. SFB являются частью операционной системы и не

загружаются как часть программы. Также как и FB блоки SFB являются

блоками "с памятью". ПОэтому для SFB также необходимо создавать

экземпляры блоков данны х и загружать их в ЦПУ вместе с программой.

ЦПУ S7 предоставляет SFB:

• для коммуникации через сконфигурированные соединения (не могут

быть сконфигурированны в STEP 7 Lite)

• для встроенных специальных функций (например, SFB29

”HS_COUNT" в CPU 312 IFM и CPU 314 IFM).

Системные функции

Системные функции это функции, интегрированные в ЦПУ S7. Вы можете

вызывать SFC из пользовательской программы. SFC являются частью

операционной системы и не загружаются как часть пользовательской

программы. Как и FC функции SFC являются блоками "без памяти".

ЦПУ предоставляет функции SFC для:

• копирования и функций блоков;

• проверки программы;

• обработки счетчиков времени и счетчиков времени выполнения;

• передачи данных;

• обработки прерываний по времени и прерываний с задержкой;

• обработки синхронных ошибок, прерываний и асинхронных ошибок;

• д оступа к информации о статических и динамических системных

данных, например, диагностических;

• обновления образа процесса и обработки битовы х полей;

• адресации модулей;

• адресации к распределенным входам-выходам (не могут быть

сконфигурированы с помощью STEP 7 Lite);

• коммуникации глобальных данны х (не может быть сконфигурировано

с помощью STEP 7 Lite);