Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

2-13

Примечание

• Проверьте влияние параметра "Scan Cycle Load from communication

[Коммуникацио нная нагрузка на цикл выполнения"] во время работы системы.

• Коммуникационная нагрузка должна учитываться при установки минимального

времени выполнения цикла, в противном случае возможны ошиб ки времени.

Рекомендации

• По возможности старайтесь использовать значения по умолчанию.

• Увеличивайте эти значения только в том случае, если вы используете

ЦПУ в основном для коммуникации и Ваша пользовательская

программа не критична ко времени.

• Во всех иных случаях только уменьшайте значения.

• Устанавливайте режим исполнения и ограничения по времени для

функций тестирования.

2.2.4 Обработка программы с прерываниями

2.2.4.1 Организационные блоки обработки программы с

прерываниями

Поддерживая OB прерываний, ЦПУ S7 позволяет реализовать

следующее:

• блоки программы могут обрабатываться с управлением по времени;

• Ваша программа может реагировать на внешние сигналы процесса.

Циклической программе пользователя не требуется непрерывно

запрашивать произошло или нет прерывание. Если произошло

прерывание, операционная система исполняет в OB прерывания часть

программы пользователя, которая определяет ответную реакция ПЛК на

данное прерывание.

Типы прерываний и их использование

В нижеследующей таблице показаны типы прерываний, которые могут

использоваться.

Тип прерывания OB прерывания Примеры использования

Прерывание по

времени

OB10 - OB17 Расчет объема расхода материала в п роцессе

замешивания в конце смены

Прерывание с

задержкой

OB20 - OB23 Управление вентилятором, который должен работать

еще 20 с после выключения двигателя

Циклическое

прерывание

OB30 - OB38 Сканирование уровня сигнала в автоматической системе

управления

Аппаратное

прерывание

OB40 - OB47 Сигнализирует, что достигнут максимальный уровень

резервуара

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-14 A5E00142284-01

2.2.4.2 Организационные блоки прерываний по времени (OB10 -

OB17)

ЦПУ S7 по ддерживает OB прерываний, которые могут исполняться в

конкретное время или в определенный интервал.

Прерывания по времени могут выполняться:

• единожды в заданное время (задается абсолютное время с указанием

даты)

• периодически: задается время начала и интервал, с которым

прерывание должно повторяться (например, ежеминутно, ежечасно,

ежедневно).

Правила для прерываний по времени

Прерывания по времени могут исполняться только тогда, когда

прерыванию назначены параметры и в программе пользователя

существует соответствующий организационный блок. Если это не так, в

диагностический буфер заносится сообщение об ошибке и выполняется

асинхронная обработка ошибки (OB80, см. Организационные блоки

обработки ошибок (OB80 - OB87 / OB121 - OB122)).

Периодические прерывания по времени должны соотносится с реальной

датой. Невозможно задать ежемесячное повторение OB10, начиная с 31

января. В этом случае прерывание будет выполняться только по месяцам,

в которых 31 день.

Прерывания по времени активизируемые во время запуска (перезагрузка

("теплый запуск") или "горячая перезагрузка") исполняются только после

завершения процедуры запуска.

OB прерываний по времени, отмененные при назначении параметров, не

могут быть запущены. В этом случае ЦПУ распознает ошибку

программирования и переходит в режит STOP [СТОП].

Следующие за "теплой перезагрузкой" прерывания по времени должны

быть установлены заново (например, используя в программе запуска

SFC30 ACT_TINT).

Особый случай: сконфигурированнное время запуска лежит в прошлом

Конфигурация сл едующая:

• Исполнение: однократное

• Параметр Active [Активизировано]: yes [да]

• Дата/время начала: лежит в прошлом (относительно реальных часов

ЦПУ)

Поведение ЦПУ: после запуска или перезапуска ("теплой перезагрузки")

операционная система один раз вызовет соответствующее OB

прерывания по времени!

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

2-15

Запуск прерываний по времени

Чтобы позволить ЦПУ запустить прерывание по времени, необходимо

установить, а затем активировать прерывание по времени. Существует

три способа запуска прерывания:

• автоматический запуск прерывания по времени, путем назначения

соответствующих параметров с помощью STEP 7 Lite (блок

параметров ”time-of-day interrupts [прерывания по в ремени]");

• установка и активация прерывания по времени с помощью SFC28

SET_TINT и SFC30 ACT_TINT из программы пользователя;

• установка прерывания по времени путем назначения параметров с

помощью STEP 7 Lite и активация прерываний по времени с помощью

SFC30 ACT_TINT из программы пользователя.

Опрос прерываний по времени

Чтобы посмотреть какие прерывания по времени установлены и какое

время установлено для их выполнения, Вы можете выполнить одно из

следующих действий:

• вызвать SFC31 QRY_TINT;

• запросить список ”interrupt status [состояния прерываний]" из списка

состояний системы.

Дезактивация прерываний по времени

Вы можете деактивировать еще не исполненные пр ерывания по времени

с помощью SFC29 CAN_TINT. Деактивированные прерывания по времени

могут быть снова установлены с помощью SFC28 SET_TINT и

активизированы с помощью SFC30 ACT_TINT.

Приоритет OB прерываний по времени

Все восемь ОВ прерываний по времени по умолчанию имеют один и тот

же класс приоритета (2) и поэтому обрабатываются в порядке

возникновения событий их запускающих. Однако Вы можете изменить

класс приоритета, выбрав подходящие параметры.

Из менение установленного времени

Вы можете изменить время, установленное для прерывания, следующим

образом:

• с помощью мастера часов, син хронизирующего время для мастеров и

подчиненных-устройств;

• вызвать в программе пользователя SFC0 SET_CLK для установки

нового времени.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-16 A5E00142284-01

Реакция на изменение времени

В нижеследующей таблице показано, как изменение времени влияет на

прерывания по времени.

Если... То...

время было передвинуто вперед и

пропущено одно или более прерываний

по времени,

запускается OB80 и п ропущенные

прерывания по времени вводятся в

стартовую информацию OB80.

вы не деактивировали пропущенные

прерывания по времени в OB80,

пропущенные прерывания по времени

более не исполняются.

вы не деактивировали пропущенные

прерывания по времени в OB80,

первое пропущенное прерывание по

времени выполняется, а остальные

прерывания игнорируются.

время перев ели назад и произошло

событие прерывания по времени,

выполнение прерывания по времени не

повторяется.

2.2.4.3 Организационные блоки прерываний с задержкой (OB20 -

OB23)

ЦПУ S7 по ддерживает ОВ прерываний с задержкой. Они позволяют

программировать отложенное исполнение пользовательской программы.

Правила для прерываний с задержкой

Прерывания с задержкой могут исполняться только, если в программе

ЦПУ существует соответствующий ОВ. Если это не так, то в

диагностическом буфере появится сообщение об ошибке и будет вызван

OB обработки асинхронной ошибки (OB80, см. Организационные блоки

обработки ошибок (OB80 - OB87 / OB121 - OB122)).

ОВ прерываний с задержкой, отмененные при назначении параметров, не

могут быть запущены. ЦПУ распознает ошибку программирования и

переходит в режим STOP [СТОП].

Прерывания с задержкой запускаются после истечения времени

указанного в SFC32 SRT_DINT.

Запуск прерывания с задержкой

Для запуска прерывания с задержкой в SFC32 надо определить время

задержки, по истечении которого будет вызван OB прерывания с

задержкой. Информацию о максимал ьно разрешенном времени задержки

можно найти в руководстве "S7-300 Programmable Controller, Hardware and

Installation [Аппаратные средства и инсталяция программируемого

контроллера S7-300]".

Приоритет OB прерываний с задержкой

По умолчанию для ОВ прерываний с задержкой установлены классы

приоритета с 3 по 6. Однако Вы можете изменить класс приоритета,

выбрав подходящие параметры.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

2-17

2.2.4.4 Организационные блоки циклических прерываний

(OB30 - OB38)

ЦПУ S7 по ддерживает ОВ циклических прерываний, которые прерывают

циклическую обработку программы через заданные интервалы времени.

Циклические прерывания вызываются периодически. Отсчет интервалов

начинается с момента перехода из режима STOP [СТОП] в RUN

[ВЫПОЛНЕНИЕ].

Правила для циклических прерываний

При определении интервалов убедитесь, что между событиями запуска

отдельных циклических прерываний имеется достаточно времени для

обработки самих циклических прерываний.

Если Вы назначаете параметры отменяющие ОВ циклических

прерываний, то они не смогут запускаться. ЦПУ распознает ошибку

программирования и перейдет в режим STOP [СТОП].

Запуск циклических прерываний

Для запуска циклического прерывания в блоке параметров циклических

прерываний надо задать интервал. Этот интервал всегда является целым

числом, кратным тактовому интервалу в 1 мсек.

Интервал = n x базо вый тактовый интервал в 1 мсек.

Для всех ОВ циклических прерываний задан интервал по умолчанию (см.

таблицу ниже). Интервал по умолчанию вступает в силу после загрузки

назначенного ему ОВ циклических прерываний. Однако эти значения по

умолчанию можно изменять. Информацию о верхней границе интервала

можно посмотреть в руководстве "S7-300 Programmable Controller,

Hardware and Installation Manual [Аппаратные средства и инсталяция

программируемого контролера S7-300]".

Смещение фазы в циклических прерываниях

Во избежание одновременного запуска различных ОВ циклических

прерываний, что может вызвать ошибку времени (превышение времени

цикла), Вы можете указать смещение фазы. Смещение фазы гарантирует,

что исполнение циклического прерывания будет отложено на некоторое

время после окончания интервала.

Смещение фазы = m

X базо в ы й тактовый интервал (где 0 ≤ m < n).

На рисунке ниже показано, как выполняется ОВ циклических прерываний

со смещением фазы (OB37) в сравнении с циклическим прерыванием без

смещения фазы (OB38).

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-18 A5E00142284-01

0 8 16 24 32 40 4816 + 5 32 + 5 48 +5

Тактовый

импульс:

OB38

( n=8, m=0)

OB37

( n=16, m=5)

t [мс]

Приоритет OB циклических прерываний

В таблице показаны интервалы по умолчанию и классы приоритета OB

циклических прерываний. Интервалы и классы приоритета, заданные по

умолчанию, можно изменять.

OB циклических

прерываний

Инт ервал в мсек Класс приоритета

OB30 5000 7

OB31 2000 8

OB32 1000 9

OB33 500 10

OB34 200 11

OB35 100 12

OB36 50 13

OB37 20 14

OB38 10 15

2.2.4.5 Организационные блоки аппаратных прерываний

(OB40 - OB47)

ЦПУ S7 по ддерживает OB аппаратных прерываний которые реагируют на

сигналы от модулей (например, сигнальных модулей (SM),

коммуникационных процессоров (CP) и функциональных модулей (FM)). С

помощью STEP 7 Lite Вы можете определить, какой сигнал от

параметрируемого цифрового или аналогового модуля запускает OB. Для

CP и FM используйте соответствующие диалоговые окна назначения

параметров.

Аппаратные прерывания запускаю тся, когда сигнальный модуль,

поддерживающий аппаратные прерывания и с разрешенным аппаратным

прерыванием, передает полученный от процесса сигнал ЦПУ или когда

функциональный модуль ЦПУ сигнализирует о прерывании.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

2-19

Правила для аппаратных прерываний

Аппаратные прерывания могут быть исполнены только в том случае, если

программа ЦПУ содержит соответствующий OB. Иначе, в диагностический

буфер будет занесено сообщение об ошибке и начнется обработка

асинхронной ошибки (OB80, см. Организационные блоки обработки

ошибок (OB80 - OB87 / OB121 - OB122)).

Если при назначении параметров Вы отменили ОВ аппаратных

прерываний, то они не cмогут более запуcкаться. ЦПУ распознает ошибку

программирования и перейдет в режим STOP [СТОП].

Назначение парам етров модулям с поддержкой аппаратных прерываний

Каждый канал сигнального модуля, поддерживающего аппаратные

прерывания, может запустить аппаратное прерывание. Поэтому, в

наборах параметров сигнальных модулей, поддерживающих аппаратные

прерывания, в STEP 7 Lite Вы должны указать следующее:

• что будет запускать аппаратное прерывание;

• какой из ОВ аппаратных прерываний будет исполняться (по

умолчанию назначается OB40).

Используя STEP 7 Lite, можно активировать генерацию аппаратных

прерываний в функциональных модулях. Остальные параметры

определяются в диалоговых окнах этих функциональных модулей.

Приоритет OB аппаратных прерываний

По умолчанию приоритет ОВ аппаратных прерываний равен от 16 до 23.

С помощью параметров приоритет можно изменить.

2.2.4.6 Организационные блоки запуска (OB100 / OB102)

Типы запуска

Существут следующие типа запуска:

• теплый перезапуск;

• х олодный перезапуск.

В таблице показано, какие OB вызывает операционная система при

каждом типе запуска

Тип запуска OB

Теплый перезапуск OB100

Холодный перезапуск OB102

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-20 A5E00142284-01

События запуска OB запуска

ЦПУ выполняет запуск после следующих событий:

• после включения питания;

• после переключения режима из STOP в RUN/RUN-P;

• после запроса от коммуникационной функции;

• после синхронизации в мультипроцессорном режиме;

• в H-системе после установления связи (только на резервированном

ЦПУ).

В зависимости от стартового события, используемого ЦПУ и его

установленных параметров вызывается соответствующий OB запуска

(OB100 или OB102).

Программа запуска

Вы можете указать условия запуска ЦПУ (инициализирующие значения

для режима RUN, значения запуска для модулей ввода-вывода), добавив

собственную программу запуска для теплого перезапуска в

организационный блок OB100 или для холодного перезапуска в

организационный блок OB102.

Ограничения по длине и времени выполнения программы запуска

отсутствуют, пока не активен контроль времени цикла. В программе

запуска невозможно исполнение, управляемое временем или

прерываниями. Во время запуска значения всех цифровых выходов

равны 0.

Тип запуска после ручного перезапуска

Для ЦПУ S7-300 возможен только ручной теплый или х олодный

перезапуск (ЦПУ 318-2).

Тип запуска после авто матического перезапуска

Для ЦПУ S7-300 возможен только теплый перезапуск после включения

питания.

Проверка наличия/типа модулей

При выборе параметров Вы можете решить будут ли модули в

конфигурационной таблице перед запуском проверяться на наличие и

совпадение типа модуля с заданным.

Если активизирована проверка модулей, то при наличии расхождений

между конфигурационной таблицей и фактической конфигурацией ЦПУ не

будет запущено.

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

2-21

Контролируемые времена

Чтобы убедится, что программируемый контроллер запускается без

ошибок, Вы можете выбрать следующие контролируемые времена:

• максимальное допустимое время для передачи пар аметров модулям;

• максимальное допустимое время для сообщения модулям о своей

готовности к работе после включения питания.

Как только время контроля истекает, ЦПУ или пере ходит в режим STOP

[СТОП], или можно произвести только "теплый" перезапуск.

2.2.4.7 Фоновый организационный блок (OB90)

Если Вы определили минимальное время цикла с помощью STEP 7 Lite и

оно больше чем время текущего цикла, то у ЦПУ все еще остается время

для работы в конце циклической программы. Это время используется для

выполнения фонового OB. Если в Вашем ЦПУ не существует OB90, то

ЦПУ ждет пока не истечет установленное минимальное время цикла.

Однако Вы можете использовать OB90 для выполнения процессов, не

критичных ко времени, тем самым избегая простоя.

Приоритет фонового OB

Фоновый OB имеет класс приоритет 29, что соответствует приоритету

0,29. То есть OB имеет самый низкий приоритет. Его класс приоритета не

может быть изменен.

На рисунке показан пример обработки фонового цикла, цикла основной

программы и OB10 (в существующих ЦПУ).

OB10

OB1 OB1

Обновление

таблицы ото-

аж. входов

Обновление

табл. отображ.

выходов

Сл. цикл

OB10

OB90 OB90

min

Приоритет

wait

min

wait

= фактическое время, неоьходимое для исполнения главной программы цикла

минимально е время, определенное в STEP 7 Lite

время, остающееся до начала след. цикла

Основы разработки программы

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

2-22 A5E00142284-01

Программирование OB90

Время работы OB90 не контролируется операционной системой ЦПУ, так

что Вы можете запрограммировать в OB90 циклы любой длины.

Убедиться в непротиворечивости данных, используемых в фоновой

программе, проверив во время программирования следующее:

• события сброса B90 (см. справочное руководство "System Software for

S7-300 and S7-400, System and Standard Functions [Системное

программное обеспечение для S7-300 и S7-400: системные и

стандартные функции]")

• обновление отображения процесса асинхронно по отношению к OB90

2.2.4.8 Организационные блоки обработки ошибок (OB80 - OB87 /

OB121 - OB122)

Типы ошибок

Ошибки, которые могут определяться ЦПУ S7 и которые вы можете

обрабатывать с помощью организационных блоков, можно разделить на

две основные категории:

• синхронные ошибки: эти ошибки соответствуют конкретной части

пользовательской программы. Ошибка происходит во время

исполнения конкрентной команды. Если не загружен соответствующий

OB синхронных ошибок, то при возникновении ошибки ЦПУ переходит

в режим STOP [СТОП].

• асинхронные ошибки: эти ошибки не могут быть явно поставлены в

соответствие исполняемой пользовательской программы. Это ошибки

класса приоритета, неисправности программируемого логического

контроллера (например, дефектный модуль), или ошибки

резервирования. Если не загружен соответствующий OB асинхронных

ошибок, то при возникновении ошибки ЦПУ переходит в режим STOP

[СТОП].

В таблице показаны возможные типы ошибок, разделенные по

категориям, соответственно OB ошибок.

Асинхронные ошибки/

ошибки резервирования

Синхронные ошибки

OB80 Ошибки по времени (например,

превышено время цикла)

OB121 Ошибка программирования

(например, незагружен DB)

OB82 Диагностическое прерывание

(например, короткое замыкание в модуле

ввода)

OB122 Ошибка доступа к

входам/вых одам (нап ример, обращение к

несуществую щему сигнальному модулю)

OB84 Аппаратная неисправность ЦПУ

(ошибка инте рфейса MPI)

OB85 Ошибка класса приоритета

(например, незагружен OB)

OB86 Неисправность корзины

OB87 Коммуникационная ошибка

(например, неверный идентификатор

сообщения при связи с помощью

глобальных данных)