STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство

Подождите немного. Документ загружается.

1 Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

A5E00261410-01 1-53

1.26 Организационный блок ошибок программирования

(OB121)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB 121 в тех случаях, когда

происходит событие, вызванное ошибкой, связанной с обработкой

программы. Если, например, Вы вызвали в своей программе блок, который не

был загружен в CPU, то вызывается OB 121.

Принцип работы OB ошибок программирования

OB121 исполняется в том же классе приоритета, что и прерванный блок.

Если OB121 не был запрограммирован, то CPU переходит в состояние STOP.

S7 предоставляет в распоряжение следующие SFC, с помощью которых Вы

можете маскировать и демаскировать стартовые события OB 121 во время

обработки Вашей программы:

• SFC36 (MSK_FLT): маскирует определенные коды ошибок

• SFC37 (DMSK_FLT): демаскирует коды ошибок, которые были

замаскированы с помощью SFC36

• SFC38 (READ_ERR): читает регистр ошибок

1 Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

1-54 A5E00261410-01

Локальные данные OB ошибок программирования

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные ОВ ошибок

программирования. В качестве имен переменных взяты имена по умолчанию

OB121.

Переменная Тип Описание

OB121_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#25

OB121_SW_FLT BYTE Код ошибки : (возможные значения

B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#24, B#16#25, B#16#26,

B#16#27, B#16#28, B#16#29, B#16#30, B#16#31, B#16#32,

B#16#33, B#16#34, B#16#35, B#16#3A, B#16#3C, B#16#3D,

B#16#3E или B#16#3F)

OB121_PRIORITY BYTE Класс приоритета: класс приоритета OB, в котором

произошла ошибка

На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP, STARTUP

или UPDATE:

Биты 0 − 2: Номер стойки

Бит 3: 0=резервный CPU, 1=основной CPU

Биты 4 − 7: 1111

OB121_OB_NUMBR BYTE Номер ОВ (121)

OB121_BLK_TYPE BYTE Тип блока, в котором произошла ошибка (для S7-300 сюда

не заносится никакого действительного значения): B#16#88:

OB, B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB

OB121_RESERVED_1 BYTE резерв

OB121_FLT_REG WORD Источник ошибки (зависит от кода ошибки).

Например:

Регистр, в котором возникла ошибка преобразования

Неправильный адрес (для ошибки чтения/записи)

Неправильный номер таймера, счетчика или блока

Неправильный идентификатор области памяти

OB121_BLK_NUM WORD Номер блока с командой MC7, вызвавшей ошибку (для S7-

300 сюда не заносится никакого действительного номера)

OB121_PRG_ADDR WORD Относительный адрес команды MC7, вызвавшей ошибку

(для S7-300 сюда не заносится никакого действительного

значения)

OB121_DATE_TIME DATE_AND_

TIME

Дата и время, когда был вызван OB

1 Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

A5E00261410-01 1-55

Переменные, зависящие от кодов ошибок, имеют следующие значения:

• Код ошибки

B#16#21: Ошибка преобразования в BCD-код.

OB121_FLT_REG: Идентификатор соответствующего регистра

(W#16#0000: аккумулятор 1)

• Код ошибки

B#16#22: Ошибка длины области при чтении

B#16#23: Ошибка длины области при записи

B#16#28: Обращение для чтения к байту, слову или двойному слову

с указателем, битовый адрес которого не равен нулю.

B#16#29: Обращение для записи к байту, слову или двойному слову

с указателем, битовый адрес которого не равен нулю.

OB121_FLT_REG: Ошибочный байтовый адрес. Область данных и тип

доступа можно считать из OB121_RESERVED_1.

OB121_RESERVED_1:

Биты 7

−

4 тип доступа.

0: битовый доступ, 1: байтовый доступ, 2: доступ к слову,

3: доступ к двойному слову

Биты 3

−

0 область памяти:

0: область периферии,

1: таблица образа процесса на входах,

2: таблица образа процесса на выходах,

3: память с побитовым доступом (меркеры), 4: глобальный

DB, 5: экземпляр DB, 6: собственные локальные данные, 7:

локальные данные вызывающего блока

•

Код ошибки

B#16#24: Ошибка области при чтении

B#16#25: Ошибка области при записи

OB121_FLT_REG: Содержит в младшем байте идентификатор недопустимой

области (B#16#86 из области собственных локальных

данных)

•

Код ошибки

B#16#26: Ошибка номера таймера

B#16#27: Ошибка номера счетчика

OB121_FLT_REG: Недопустимый номер

• Код ошибки

B#16#30: Попытка записи в защищенный от записи глобальный DB

B#16#31: Попытка записи в защищенный от записи экземпляр DB

B#16#32: Ошибка номера DB при обращении к глобальному DB

B#16#33: Ошибка номера DB при обращении к экземпляру DB

OB121_FLT_REG: Недопустимый номер DB

• Код ошибки

B#16#34: Ошибка номера FC при вызове FC

B#16#35: Ошибка номера FB при вызове FB

B#16#3A: Обращение к незагруженному DB; номер DB находится в

допустимом диапазоне

B#16#3C: Обращение к незагруженной FC; номер FC находится в

допустимом диапазоне

B#16#3D:

Обращение к незагруженной SFC; номер SFC лежит в

допустимом диапазоне

B#16#3E: Обращение к незагруженному FB; номер FB лежит в

допустимом диапазоне

B#16#3F: Обращение к незагруженному SFB; номер SFB лежит в

допустимом диапазоне

OB121_FLT_REG: Недопустимый номер

1 Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

1-56 A5E00261410-01

1.27 Организационный блок ошибок доступа к периферии

(OB122)

Описание

Операционная система CPU вызывает OB 122 в случае, если при обращении

к данным какого-либо модуля происходит ошибка. Если, например, CPU

распознает ошибку чтения при обращении к данным модуля ввода/вывода, то

операционная система вызывает OB122.

Принцип работы OB ошибок доступа к периферии

OB122 исполняется в том же классе приоритета, что и прерванный блок. Если

OB 122 не запрограммирован, то CPU переходит из RUN в STOP.

S7 предоставляет следующие SFC, с помощью которых можно маскировать и

демаскировать стартовые события ОВ 122 во время исполнения Вашей

программы:

• SFC36 (MSK_FLT): маскирует определенные коды ошибок

•

SFC37 (DMSK_FLT): демаскирует коды ошибок, замаскированные с

помощью SFC36

• SFC38 (READ_ERR): читает регистр ошибок

Локальные данные OB ошибок доступа к периферии

Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB ошибок

доступа к периферии. В качестве имен переменных взяты имена по

умолчанию OB122.

Переменная Тип Описание

OB122_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#29

OB122_SW_FLT BYTE Код ошибки:

B#16#42

Для S7-300 и CPU 417: ошибка доступа к периферии

при чтении

Для всех остальных CPU S7-400: ошибка при первом

обращении для чтения после появления ошибки

B#16#43

Для S7-300 и CPU 417: ошибка доступа к периферии

при записи

Для всех остальных CPU S7-400: ошибка при первом

обращении для записи после появления ошибки

B#16#44

(только для S7-400, кроме CPU 417) ошибка при n–ом

обращении для чтения (n > 1) после появления ошибки

B#16#45

(только для S7-400, кроме CPU 417) ошибка при n–ом

обращении для записи (n > 1) после появления ошибки

1 Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

A5E00261410-01 1-57

Переменная Тип Описание

OB122_PRIORITY BYTE

Класс приоритета:

Класс приоритета ОВ, в котором произошла ошибка

На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP, STARTUP

или UPDATE:

Биты 0

−

2: Номер стойки

Бит 3: 0=резервный CPU, 1=основной CPU

Биты 4 − 7: 1111

OB122_OB_NUMBR BYTE Номер ОВ (122)

OB122_BLK_TYPE BYTE Тип блока, в котором произошла ошибка (B#16#88: OB,

B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB) (для S7-300 здесь

не вводится никакого действительного значения)

OB122_MEM_AREA BYTE

Область памяти и тип доступа:

Биты 7

−

4 тип доступа:

0: битовый доступ, 1: байтовый доступ,

2: доступ к слову, 3: доступ к двойному слову

Биты 3 − 0 область памяти:

0: область периферии,

1: образ процесса на входах, 2: образ процесса на выходах

OB122_MEM_ADDR WORD Адрес в памяти, на котором произошла ошибка

OB122_BLK_NUM WORD Номер блока с командой MC7, вызвавшей ошибку (для S7-300

здесь не вводится никакого действительного номера)

OB122_PRG_ADDR WORD Относительный адрес команды MC7, вызвавшей ошибку (для

S7-300 здесь не вводится никакого действительного значения)

OB122_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB

1 Организационные блоки

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

1-2 A5E00261410-01

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

A5E00261410-01 2-1

2 Общие параметры для SFC

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

2-2 A5E00261410-01

2.1 Оценка ошибок с помощью выходного параметра

RET_VAL

Виды информации об ошибках

Системная функция (SFC), исполняемая в Вашей пользовательской

программе показывает, смог ли CPU успешно выполнить функцию SFC.

Вы можете получить информацию о любых произошедших ошибках двумя

способами:

• в бите BR слова состояния

•

в выходном параметре RET_VAL (возвращаемое значение)

Примечание

Перед анализом выходных параметров, относящихся к SFC, Вы всегда

должны выполнять следующие шаги:

• Сначала проанализируйте бит BR слова состояния.

• Затем проверьте выходной параметр RET_VAL.

Если бит BR показывает, что произошла ошибка, или если RET_VAL

содержит код общей ошибки, то Вам нельзя использовать выходной

параметр SFC!

Информация об ошибках в возвращаемом значении

Системная функция (SFC) через значение “0” бита двоичного результата (BR)

слова состояния показывает, что при исполнении функции произошла

ошибка. Некоторые системные функции предоставляют в распоряжение

дополнительный код ошибки на выходе, известном как возвращаемое

значение (RET_VAL). Если в выходной параметр RET_VAL вводится общая

ошибка (объяснение см. ниже), то она отображается только посредством

значения “0” бита BR слова состояния.

Возвращаемое значение относится к типу данных “целое число” (INT).

Отношение возвращаемого значения к значению “0” показывает, появилась

ли при исполнении функции ошибка.

CPU исполняет SFC BR Возвращаемое значение Знак целого числа

с ошибкой (ами) 0 меньше, чем "0" отрицательный (знаковый бит равен "1")

без ошибки 1 больше или равно "0" положительный (знаковый бит равен "0")

2 Общие параметры для SFC

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

A5E00261410-01 2-3

Реакция на информацию об ошибках

Имеются следующие два различных типа кодов ошибки в RET_VAL:

• общий код ошибки, который могут выдавать все системные функции, и

• специфический код ошибки, который SFC может выдавать в зависимости

от своей конкретной функции.

Вы можете написать свою программу таким образом, что она будет

реагировать на ошибки, возникающие при исполнении системной функции.

Этим Вы препятствуете возникновению последующих ошибок, являющихся

результатом первой ошибки.

Общая и специфическая информация об ошибках

Возвращаемое значение (RET_VAL) системной функции предоставляет в

распоряжение один из двух следующих типов кодов ошибки:

•

Общий код ошибки, относящийся к ошибкам, которые могут возникнуть в

любой системной функции.

•

Специфический код ошибки, который относится только к конкретной

системной функции.

Хотя тип данных выходного параметра RET_VAL целый (INT), коды ошибок

системных функций группируются в соответствии с шестнадцатеричными

значениями. Если Вы хотите проанализировать возвращаемое значение и

сравнить это значение с кодами ошибок, которые приведены в данном

руководстве, то отобразите код ошибки в шестнадцатеричном формате.

Следующий рисунок показывает структуру кода ошибки системной функции в

шестнадцатеричном формате.

Код ошибки, например, W#16#8081

Если знаковый бит = 1, то это указывает, что произошла ошибка.

15 8 7 0

Номер события или класс ошибки и одиночная ошибка

x = ‘0’

указывает, что это

специфический код ошибки

SFC. Коды ошибок

Перечислены в разделе, озаглавленном "Информация об ошибках", в

описаниях отдельных системных функций.

x > ‘0’

указывает, что это

общий код ошибки

SFC. В этом случае

х – это номер параметра SFC, вызвавшего ошибку. Возможные

коды ошибок показаны в следующей таблице.

2 Общие параметры для SFC

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

2-4 A5E00261410-01

Общая информация об ошибках

Общий код ошибки показывает ошибки, которые могут встречаться во всех

системных функциях. Общий код ошибки состоит из двух следующих

номеров:

• Номер параметра в диапазоне от 1 до 111, где 1 указывает на первый

параметр, 2 - на второй параметр SFC и т.д.

•

Номер события в диапазоне от 0 до 127. Номер события указывает на то,

что произошла синхронная ошибка.

В следующей таблице перечислены коды для общих ошибок и объяснение

каждой ошибки.

07815

Биты

Знак

Номер события

Номер параметра

Примечание

Если в RET_VAL был записан общий код ошибки, то возможны следующие

ситуации:

•

Возможно, была запущена или уже выполнена операция, относящаяся к

SFC.

•

Возможно, что при выполнении этой операции произошла

специфическая ошибка SFC. Однако в результате общей ошибки,

произошедшей позднее, специфическая ошибка не могла больше

отображаться.

Специфическая информация об ошибках

Некоторые системные функции (SFC) обладают возвращаемым значением,

которое предоставляет в распоряжение специфический код ошибки. Этот код

ошибки показывает, что во время обработки функции появилась ошибка,

которая относится к определенной системной функции (см. рисунок).

Специфический код ошибки состоит из двух следующих чисел:

• Класс ошибки от 0 до 7.

• Номер ошибки от 0 до 15.

07815

Биты

Знак

№ ошибки

Класс ошибки