STEP7 v5.3 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Справочное руководство
Подождите немного. Документ загружается.
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 1-43
OB86_Z23: Идентификатор master-системы DP
Биты 0 – 7: резерв
Биты 8 – 15: идентификатор master-системы DP
Биты 16 – 31: резерв
•
Код ошибки B#16#C4: Выход из строя станции DP.
B#16#C5: Децентрализованная периферия: сбой станции DP.
OB86_MDL_ADDR: Логический базовый адрес ведущие DP-устройства.
OB86_Z23: Адрес неисправного ведомые DP-устройства:
Биты 0 – 7: номер станции DP
Биты 8 – 15: идентификатор master-системы DP
Биты 8 – 30: логический базовый адрес slave-устройства
S7 или диагностический адрес стандартного
ведомые DP-устройства
Бит 31: идентификатор ввода/вывода
• Код ошибки B#16#C6: Восстановление стойки расширения, но ошибка при
назначении параметров модуля
OB86_MDL_ADDR: Логический базовый адрес IM
OB86_Z23: Содержит один бит для каждой возможной стойки расширения:
Бит 0: всегда 0
Бит 1: 1-я стойка расширения
:
:
Бит 21: 21-я стойка расширения
Биты 22 − 30: резерв
Бит 31: всегда 0
Значение установленного бита (в соответствующей стойке
расширения):
Существуют модули с неправильным идентификатором типа
Существуют модули с неправильными или незаданными
параметрами
• Код ошибки B#16#C7: Восстановление станции DP, но ошибка при назначении
параметров модуля
OB86_MDL_ADDR: Логический базовый адрес ведущие DP-устройства
OB86_Z23: Адрес неисправного ведомые DP-устройства:
Биты 0 − 7: номер станции DP
Биты 8
−
15: идентификатор master-системы DP
Биты 16 − 30: логический базовый адрес slave-устройства
DP
Бит 31: идентификатор ввода/вывода
• Код ошибки B#16#C8: Восстановление станции DP, однако имеется расхождение
между сконфигурированной и фактической конфигурацией
OB86_MDL_ADDR: Логический базовый адрес ведущие DP-устройства
OB86_Z23: Адрес неисправного ведомые DP-устройства:
Биты 0 − 7: номер станции DP
Биты 8
−
15: идентификатор master-системы DP
Биты 16 − 30: логический базовый адрес slave-устройства
DP
Бит 31: идентификатор ввода/вывода
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
1-44 A5E00261410-01
1.22 Организационный блок коммуникационных ошибок
(OB87)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB 87 в случаях, когда наступает
событие, которое было вызвано коммуникационной ошибкой.
Если OB 87 не был запрограммирован, то CPU при обнаружении такого
события переходит в состояние STOP.
OB коммуникационных ошибок можно запретить или отложить и вновь
разрешить с помощью SFC 39
−
42.
Локальные данные OB87
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные OB
коммуникационных ошибок. В качестве имен переменных взяты имена по
умолчанию OB87.
Переменная Тип Описание
OB87_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#35
OB87_FLT_ID BYTE Код ошибки: (возможные значения
B#16#D2, B#16#D3, B#16#D4, B#16#D5, B#16#E1,
B#16#E2, B#16#E3, B#16#E4, B#16#E5 или B#16#E6)
OB87_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 26 (значение по умолчанию для
режима RUN) или 28 (режим STARTUP)
На резервном CPU H-системы в режиме LINK-UP,
STARTUP или UPDATE:
Биты 0 − 2: Номер стойки
Бит 3: 0=резервный CPU, 1=основной CPU
Биты 4 − 7: 1111
OB87_OB_NUMBR BYTE Номер OB (87)
OB87_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB87_RESERVED_2 BYTE Резерв
OB87_RESERVED_3 WORD Зависит от кода ошибки
OB87_RESERVED_4 DWORD Зависит от кода ошибки
OB87_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 1-45
Переменные, зависящие от кода ошибок, имеют следующие значения:
• Код ошибки
B#16#D2: Передача диагностических записей в
настоящее время невозможна.
B#16#D3: Синхронизационные сообщения не могут
быть посланы (master).
B#16#D4: Недопустимый скачок времени из-за
синхронизации часов.
B#16#D5: Ошибка при приеме времени синхронизации
(slave).
OB87_RESERVED_3: Не содержит дополнительной информации.
OB87_RESERVED_4: Не содержит дополнительной информации.
•
Код ошибки
B#16#E1: Неверный идентификатор кадра при связи с
помощью глобальных данных.
B#16#E3: Ошибка длины кадра при связи с помощью
глобальных данных.
B#16#E4: Принят недопустимый номер пакета GD.
OB87_RESERVED_3: старший байт: идентификатор интерфейса
(0: K-шина, 1: MPI)
младший байт: номер GD-контура
OB87_RESERVED_4: Не содержит дополнительной информации.
•
Код ошибки
B#16#E2: Состояние пакета GD не может быть внесено
в DB
OB87_RESERVED_3: Номер DB
OB87_RESERVED_4: старшее
слово:
Не содержит дополнительной информации.
младшее
слово:
номер GD-контура (старший байт),
номер пакета GD (младший байт)
•
Код ошибки
B#16#E5: Ошибка доступа к DB при обмене данными
через коммуникационные функциональные
блоки
OB87_RESERVED_3: Зарезервировано для внутреннего
использования CPU.
OB87_RESERVED_4: старшее
слово:
Номер блока с вызвавшей ошибку командой
MC7.
младшее
слово:
Относительный адрес команды MC7,
вызвавшей ошибку.
Тип блока может быть считан из OB_87_RESERVED_1 (B#16#88: OB, B#16#8A:
DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB).
• Код ошибки
B#16#E6: Групповой статус GD не может быть занесен
в DB.
OB87_RESERVED_3: Номер DB.
OB87_RESERVED_4: Не содержит дополнительной информации.
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
1-46 A5E00261410-01
1.23 OB обработки прерывания выполнения программы
(OB 88)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB 88 после прерывания обработки
программного блока. Возможные случаи применения этого прерывания:
• слишком велика глубина вложения синхронных ошибок
•
слишком велика глубина вложения вызовов блоков (I-стек)
• ошибка при размещении локальных данных
Если OB 88 не запрограммирован и выполнение программного блока
прервано, то CPU переходит в режим STOP (событие ID W#16#4570).
Если выполнение программного блока прервано в приоритетном классе 28, то
CPU переходит в режим STOP.
Вы можете запретить (disable), задержать (delay) и разрешить (enable) OB
обработки прерывания выполнения программы с помощью SFC 39 - SFC 42.
Локальные данные OB обработки прерывания выполнения программы блока
Следующая таблица содержит временные переменные (TEMP) OB обработки
прерывания выполнения программы блока. Имена по умолчанию для OB 88
выбраны как имена переменных.
Переменная Тип данных Описание
OB88_EV_CLASS BYTE Класс события и ID: B#16#35
OB88_SW_FLT BYTE Возможные значения кодов ошибок:
•
B#16#73: слишком велика глубина вложения
синхронных ошибок
• B#16#75: слишком велика глубина вложения
вызовов блоков (I-стек)
• B#16#76: ошибка при размещении локальных
данных
OB88_PRIORITY BYTE
• Приоритетный класс: 28
OB88_OB_NUMBR BYTE Номер OB (88)
OB88_BLK_TYPE BYTE Тип блока, в котором произошла ошибка:
•
B#16#88: OB
• B#16#8C: FC
• B#16#8E: FB
•
B#16##00: источник прерывания не определен
OB88_RESERVED_1 BYTE Зарезервирован
OB88_FLT_PRIORITY BYTE Приоритетный класс OB, в котором ошибка
OB88_FLT_OB_NUMBR BYTE Номер OB, в котором произошла ошибка
OB88_BLK_NUM WORD Номер блока с MC7 инструкцией, в которой
произошла ошибка
OB88_PRG_ADDR WORD Относительный адрес MC7 инструкции, в которой
произошла ошибка
OB88_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и TOD вызова OB
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 1-47
1.24 Организационный блок фонового режима (OB90)
Описание
С помощью STEP 7 можно контролировать максимальное время цикла и
гарантировать минимальное время цикла. Если время исполнения OB1,
включая все вложенные прерывания и системные операции, оказывается
меньше заданной вами минимальной длительности цикла, то операционная
система реагирует следующим образом:
• Она вызывает OB фонового режима (если он имеется в CPU).
•
Она задерживает следующий запуск OB1 (если в CPU отсутствует OB 90).
Принцип действия OB90
OB90 имеет самый низкий приоритет среди всех остальных OB. Он
прерывается любой системной операцией и любым прерыванием и
возобновляется только в том случае, если заданное минимальное время
цикла еще не достигнуто. Исключение составляет обработка SFC и SFB,
которые были запущены из OB90. Они исполняются с приоритетом OB1 и
поэтому не прерываются OB1. Контроля длительности OB 90 не ведется.
Программа пользователя в OB90 обрабатывается, начиная с первой
команды, в следующих ситуациях:
•
после теплого, холодного или горячего рестарта
• после удаления блока, исполняемого в OB90 (с помощью STEP 7)
•
после загрузки OB 90 в CPU в режиме RUN
•
по окончании фонового цикла.
Примечание
В случае конфигураций, в которых нет большой разницы между
минимальным временем цикла и контрольным временем цикла, вызовы
SFC и SFB в фоновом ОВ могут привести к непредусмотренному
превышению времени цикла.
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
1-48 A5E00261410-01
Локальные данные OB90
Следующая таблица описывает временные (TEMP) OB 90. В качестве имен
переменных взяты имена по умолчанию OB90.
Переменная Тип данных Описание
OB90_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#11:
активен
OB90_STRT_INF BYTE B#16#91: теплый рестарт/холодный рестарт/
горячий рестарт
B#16#92: блок удален
B#16#93: загрузка OB 90 в CPU в режиме RUN
B#16#95: окончание фонового цикла
OB90_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 29 (соответствует приоритету
0.29)
OB90_OB_NUMBR BYTE Номер OB (90)
OB90_RESERVED_1 BYTE резерв
OB90_RESERVED_2 BYTE резерв
OB90_RESERVED_3 INT резерв
OB90_RESERVED_4 INT резерв
OB90_RESERVED_5 INT резерв
OB90_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время, когда был вызван OB
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 1-49
1.25 Организационные блоки запуска (OB100, OB101 и
OB102)
Типы запуска
Различают следующие типы запуска:
•
Горячий рестарт (нет у S7-300 и S7-400H)
• Теплый рестарт
• Холодный рестарт
В следующей таблице Вы можете видеть, какой OB вызывается
операционной системой во время запуска.
Тип запуска Соответствующий OB
Горячий рестарт OB101
Теплый рестарт OB100
Холодный рестарт OB102
За более подробной информацией о типах запуска обратитесь к
руководствам "Programming and Hardware Configuration with STEP 7
[Программирование и конфигурирование аппаратных средств с помощью
STEP 7]" и "S7-400H Programmable Controller [Программируемый контроллер
S7-400H]".
Стартовые события для запуска
CPU выполняет запуск в следующих случаях:
• после включения питания
• всякий раз, когда Вы переводите переключатель режимов работы из STOP
в RUN-P
• после запроса, использующего коммуникационную функцию (посредством
команды меню из устройства программирования или вызова
коммуникационных функциональных блоков 19 "START" или 21 "RESUME"
в другом CPU)
• синхронизация в многопроцессорном режиме
• в H-системе после соединения (только в резервном CPU).
В зависимости от стартового события, конкретного CPU и его параметров
вызывается соответствующий OB запуска (OB100, OB101 или OB102).
Посредством подходящего программирования Вы можете настраивать
определенные параметры Вашей циклической программы (исключение: в H-
системе, когда подключен резервный CPU, в резервном CPU имеет место
запуск, но OB запуска не вызывается).
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
1-50 A5E00261410-01
Локальные данные для OB запуска
Следующая таблица описывает временные (TEMP) переменные для
стартовых OB. Имена переменных являются заданными по умолчанию
именами OB100.
Переменная Тип Характеристика
OB10x_EV_CLASS BYTE Класс события и идентификаторы: B#16#13:
активный
OB10x_STRTUP BYTE Запрос запуска:
B#16#81: Ручной теплый рестарт
B#16#82: Автоматический теплый рестарт
B#16#83: Запрос ручного горячего рестарта
B#16#84: Запрос автоматического горячего
рестарта
B#16#85: Запрос ручного холодного рестарта
B#16#86: Запрос автоматического холодного
рестарта
B#16#87: Главный: Запрос ручного холодного
рестарта
B#16#88: Главный: Запрос автоматического
холодного рестарта
B#16#8A: Главный: Запрос ручного теплого
рестарта
B#16#8B: Главный: Запрос автоматического
теплого рестарта
B#16#8C: Резервный: Запрос ручного рестарта
B#16#8D: Резервный: Запрос автоматического
рестарта
OB10x_PRIORITY BYTE Класс приоритета: 27
OB10x_OB_NUMBR BYTE Номер OB (100, 101 или 102)
OB10x_RESERVED_1 BYTE Резерв
OB10x_RESERVED_2 BYTE Резерв
OB10x_STOP WORD Номер события, вызвавшего останов CPU
OB10x_STRT_INFO DWORD Дополнительная информация о текущем запуске
OB10x_DATE_TIME DATE_AND_TIME Дата и время дня, когда вызывался OB
Следующая таблица показывает переменные OB100_STR_INFO и
OB101_STR_INFO.
№
бита
Значение Возможные
двоичные
значения
Объяснение
31 - 24 Стартовая
информация
0000 xxxx Номер стойки 0 (только H CPU)
0100 xxxx Номер стойки 1 (только H CPU)
1000 xxxx Номер стойки 2 (только H CPU)
0001 xxxx Многопроцессорный режим (только S7-400)
0010 xxxx Работа более одного CPU в сегментированной
стойке (только S7-400)
xxxx xxx0 Нет различия между ожидаемой и фактической
конфигурацией (только S7-300)
xxxx xxx1 Есть различие между ожидаемой и фактической
конфигурацией (только S7-300)
xxxx xx0x Нет различия между ожидаемой и фактической
конфигурацией
xxxx xx1x Есть различие между ожидаемой и фактической
конфигурацией
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
A5E00261410-01 1-51
№
бита
Значение Возможные
двоичные
значения
Объяснение
xxxx x0xx Не H CPU
xxxx x1xx H CPU
xxxx 0xxx Часы для отметки времени при последнем
включении питания без резервного батарейного
питания
xxxx 1xxx Часы для отметки времени при последнем
включении питания с резервным батарейным
питанием
23 - 16 Запуск только что
завершился
0000 0001 Теплый рестарт в многопроцессорной системе
обработки без изменения установки в CPU
согласно назначению параметров (только S7-400)
0000 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы
0000 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI
0000 0101 Холодный рестарт в многопроцессорной системе
обработки без изменения установки в CPU
согласно назначению параметров (только S7-400)
0000 0011 Холодный рестарт, запущенный с помощью
переключателя режимов работы
0000 1000 Холодный рестарт, запущенный командой через
MPI
0000 1010 Горячий рестарт в многопроцессорной системе
обработки без изменения установки в CPU
согласно назначению параметров (только S7-400)
0000 1011 Горячий рестарт, запущенный с помощью
переключателя режимов работы (только S7-400)
0000 1100 Горячий рестарт, запущенный командой через
MPI (только S7-400)
0001 0000 Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания
0001 0001 Автоматический холодный рестарт после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания
0001 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы; последнее
включение питания при наличии резервного
батарейного питания
0001 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания при наличии
резервного батарейного питания
0010 0000 Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания (со сбросом памяти
системой)
0010 0001 Автоматический холодный рестарт после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания (со сбросом памяти
системой)
0010 0011 Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы; последнее
включение питания без резервного батарейного
питания
0010 0100 Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания без
резервного батарейного питания
1010 0000 Автоматический горячий рестарт после включения
питания при наличии резервного батарейного
питания согласно назначению параметров (только
S7-400)
1 Организационные блоки
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
1-52 A5E00261410-01
№
бита
Значение Возможные
двоичные
значения
Объяснение
15 - 12 Допустимость
автоматического
запуска
0000 Автоматический запуск запрещен, требуется
сброс памяти
0001 Автоматический запуск запрещен, необходимы
изменения параметров и т.д.
0111 Автоматический запуск (теплый) разрешен
1111 Автоматический запуск (теплый/горячий)
разрешен (только S7-400)
11 - 8 Допустимость
ручного запуска
0000 Запуск запрещен, запрошен сброс памяти
0001 Запуск запрещен, запрошены изменения
параметров и т.д.
0111 Запуск (теплый) разрешен
1111 Запуск (теплый/горячий) разрешен (только S7-
400)
7 - 0 Последнее
допустимое
вмешательство или
установка
автоматического
запуска при
включении питания
0000 0000
Нет запуска
0000 0001
Теплый рестарт в многопроцессорной системе
без изменения установки в CPU согласно
назначению параметров (только S7-400)
0000 0011
Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя
0000 0100
Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI
0000 1010
Горячий рестарт в многопроцессорной системе
без изменения установки в CPU согласно
назначению параметров (только S7-400)
0000 1011
Горячий рестарт, запущенный с помощью
переключателя режимов работы (только S7-400)
0000 1100
Горячий рестарт, запущенный командой через
MPI (только S7-400)
0001 0000
Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания
0001 0011
Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания при наличии
резервного батарейного питания
0001 0100
Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания при наличии
резервного батарейного питания
0010 0000
Автоматический рестарт (теплый) после
включения питания при наличии резервного
батарейного питания (со сбросом памяти
системой)
0010 0011
Рестарт (теплый), запущенный с помощью
переключателя режимов работы; последнее
включение питания без резервного батарейного
питания
0010 0100
Рестарт (теплый), запущенный командой через
MPI; последнее включение питания без
резервного батарейного питания
1010 0000
Автоматический горячий рестарт после включения
питания при наличии резервного батарейного
питания согласно назначению параметров (только
S7-400)