STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

Подождите немного. Документ загружается.

SFB с интегрирован ными функциями рег улирования

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 24-25

C79000-G7076-C567-01

Параметр Тип

данных

Диапазон

зн ачени й

Зна чение по

умолчанию

Описание

STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON /

Включение трехпозиционного

регулирования

Входной параметр "Включение

трех позиционного регулирования"

активиру ет этот режи м. При

трех позиционном регулировании

активны оба выходных сигнала.

ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR

BIPOLAR MANIPULATED VALUE

RANGE ON / Включение

двух позиционного регулирования

для биполярного управляющего

воздействия

С помощью входного параметра

"Включение двухпозиционного

регулирования для биполярного

управляющего воздействия" Вы

можете выбирать между

режимами "Двухпо зиционное

регулирование для биполярного

управляющего воздействия" и

"Двухпозиционно е регулирование

для униполярного управляющего

воздействия". Должен быт ь

установлен параметр STEP3_ON

= FALSE.

MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON / Включение

ручного режима

При установке входного

параметра "Включение ручного

режима" выходные сигналы могут

устанавливаться вручную .

POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON / Включение

положительного импульса

В ручном режи ме при

трех позиционном регулировании

вых одн ой сигнал QPOS_P может

быть установлен через входной

параметр "Включение

положительного импульса". В

ручном режиме при

двух позиционном регулировании,

QNEG_P всегд а устанавливается

инверсно по отношению к

QPOS_P.

SFB с интегрированными функциями регулирования

24-26 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Параметр Тип

данных

Диапазон

зн ачени й

Зна чение по

умолчанию

Описание

NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON /

Включение отрицатель но го

имп ульс а

В ручном режи ме при

трехпози ционном регулировании

вых одн ой сигнал QNEG_P может

быть установлен через входной

параметр "Включение

отрицательного импульс а". В

руч ном режиме при

двух позиционном регулировании,

QNEG_P всегда устанавливается

инверсно по отнош ению к

QPOS_P.

SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONIZATION ON /

Включение синхронизации

При установке входного

параметра "Включение

синхронизации" имеется

возможность автомат ическ ой

синхронизации с блоком,

обновляющим входную

переменную INV. Это гар антирует

максимально быстрый вывод

изменения входной пе ременной в

виде импульса.

COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART / Полный

рестарт

Блок имеет подпрограмму

инициализации, которая

обрабатывается, когда

установлен вход COM_RST.

CYCLE TIME >= 1мс T#10ms SAMPLING TIME / Длительность

цикла опроса

Время между вызовами блока

должно быть постоянным. Вход

"Дли т ельность цикла опроса"

опре де ляет интервал между

вызова ми блока .

Примечание

Значения входных параметров в блоке не ограничиваются; проверка

параметров не происходит.

SFB с интегрирован ными функциями рег улирования

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 24-27

C79000-G7076-C567-01

Выходные параметры

Парам етр Тип

данных

Значения Значения по

умолчанию

Описание

QPOS_P BOOL FALSE OUTPUT POSITIVE PULSE / Вых одной сигна л -

положительный импульс

Вых одн ой парамет р “Выходн ой сигнал -

положительный импульс” у станавливается, когда

должен выводить ся импульс. При т рех позиц ионном

регулировании это всегда положительный импу льс.

При двухпозиционном регулировании QNEG_P

всегда у станавливается инверсно по отношению к

QPOS_P.

QNEG_P BOOL FALSE OUTPUT NEGATIVE PULSE / Выходной сигнал -

отрицательный импульс

Вых одн ой парамет р “Выходн ой сигнал -

отрицательный импульс ” устанавливает ся, когда

должен выводить ся импульс. При т рех позиц ионном

регулировании это всегда отрицательный импульс.

При двухпозиционном регулировании QNEG_P

всегда у станавливается инверсно по отношению к

QPOS_P.

SFB с интегрированными функциями регулирования

24-28 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

24.4 Пример блока PULSEGEN

Контур регулирования

С помощью регулятора непрерывного действия CONT_C и импульсного

генератора PULSEGEN Вы можете реализовать рег улятор с фиксированный

уставкой и переключающим выходом для пропорциональных исполнительных

устройств. Следующий рисунок показыва ет поток сигналов в контуре

регулирования.

Процесс с

переключающим

выходом

PULSEGENCONT_C

LMN

PV_PER

INV

QPOS_P

QNEG

Регулятор непрерывного действия CONT_C формирует уп равляющее

воздействие LMN, которое пр еобразуется импульсным генератором

PULSEGEN в им пульсно-прерывисты й сигнал QPOS_P или QNEG_P.

Вызов блока и его подключение

Регулятор с фиксированный уставкой и перекл ючающим выходом для

пропорциональных исполнительных устройств PULS_CTR состоит из блоков

CONT_C и PULSEGEN. Вызов блока осуществляется так, чтобы CONT_C

вызывался каждые 2 секунды (=CYCLE*RED_FAC), а PULSEGEN каждые 10

мс (=CYCLE). Время цикла OB35 устанавливается равным 10 мс.

Взаи мосвязь можно видеть на следующем рисунке.

Во время теплого рестарта в OB100 вызывается блок PULS_CTR, и вход

COM_RST устанавливается в TRUE.

SFB с интегрирован ными функциями рег улирования

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 24-29

C79000-G7076-C567-01

OB 100

(

тепл ый

еста

)

OB 35

(

10 мс

)

TRUE (OB 100)

FALSE (OB35)

T#10ms

200

PULS_CTR,

FB 50, DB 50

PULS_CTR, DPULS_CTR

FB 50, DB 50

COM

RST

CYCLE

RED_FAC

COM

RST

CYCLE

RED FAC

SP_INT

PV_PER

COM

CYC

COM_RST

CYCLE

PER

INV

QPOS_P

SP_INT

LMN

QPOS_P

Частота вызовов CONT_C уменьшается

с помощью RED

FAC

Программа на STL для FB PULS_CTR

Адрес Описание Имя Тип Комментарий

0.0 in SP_INT REAL Уставка

4.0 in PV_PER WORD Периферийное значение

пе ременной процесса

6.0 in RED_FAC INT Коэффициент уменьшения

час тоты вызовов

8.0 in COM_RST BOOL Полный рестарт

10.0 in CYCLE TIME Время опроса

14.0 out QPOS_P BOOL Управляющий сигнал

16.0 stat DI_CONT_C FB-CONT_C Счетчи к

142.0 stat DI_PULSEGEN FB-PULSEGEN Счетчик

176.0 stat sCount INT Счетчик

0.0 temp tCycCtr TIME Время опроса регулятора

SFB с интегрированными функциями регулирования

24-30 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

STL Описани е

A #COM_RST

JCN M001

L 0

T #sCount

// Подпрограмма инициализации

M001: L #CYCLE

L #RED_FAC

T #tCycCtr

//Вычисление цикла опроса рег улятора

L #sCount

L 1

-I

T #sCount

L 0

<=I

// Уменьшение значения счетчика и ср авнение с нулем

JCN M002

CALL #DI_CONT_C

COM_RST :=#COM_RST

CYCLE :=#tCycCtr

SP_INT :=#SP_INT

PV_PER :=#PV_PER

L #RED_FAC

T #sCount

M002: L #DI_CONT_C.LMN

T #DI_PULSEGEN.INV

CALL #DI_PULSEGEN

PER_TM :=#tCycCtr

COM_RST :=#COM_RST

CYCLE :=#CYCLE

QPOS_P :=#QPOS_P

//Условный вызов бл ока и установка счетчика

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

25 SFC для компак тных CPU

SFC для компактных CPU

25-2 Системные и стандар тные фу нкции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

25.1 Позиционирование с аналоговым выходом с

использованием SFB 44 "Analog"

Описание

Чтобы управлять функциями позиционирования из п рограммы пользователя,

исполь зуйте SFB "Analog" (SFB 44).

Функция обеспечивает стабилизированое заданное аналоговое значение

напряжения от управляемого блока питания (

сигнал напряжения) ± 10 V или

тока (

сигнал тока)

20 mA.

• После фазы ускорения (RAM_UP) привод приближается к заданному положению с

опреде ленной скоростью (V

setpoint

• В "точке торможения ", которая вычисляется CPU, включается заранее

определенное зам едление (RAMP_DN) до

"точки переключения".

• Когда "точка переключения" достигается, движение привода п родолжается с

малой с коростью (V

creep

• Привод выключается в "точке выключен ия".

• "Точка переключения" и "точка выключения" должны быть определены Вами

для каждого "шага приближения" ("Step Approach") в значениях параметров

change-over difference (приращ ение до переключения) и cut-off difference

(приращение до выключен ия).

Эти парам етры могут быть определены отдельно для прямого движения (в

положительном направление) и для движения в обратную сторону (в

отр ицательном направлении).

• Движение заве ршается (WORKING = FALSE (ЛОЖЬ)) когда достигается

"точка выключения".

После этого может начаться выполнение нового задания по

позиционированию привода.

• Заданная цель достигнута (POS_RCD = TRUE (ИСТИНА)), когда зн ачение

фактического поло жения достигло

target range ["целевого диапазона"]. Если

фактическое положение привода медленно изменяется, без собственно

выполнения задания по позиционированию привода, то сигнал "Position

reached" ["Позиция достигнута"] не сбрасывается.

Если "приращение до переключения" меньше, чем "приращение до

выключения", привод замедляет скорость от "точки тор можения" до

установленной скорости.

SFC для компактных CPU

Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 25-3

C79000-G7076-C567-01

Основные параметры:

Здесь мы описываем параметры SFB, относящиеся ко всем рабочим

режимам. Параметры, связанные с отдельными рабочими режимами описаны

вместе с этими рабо чими режимами.

Параметр ы:

Параметр

Объяв-

ление

Тип

дан-

ных

Адрес

(экзем -

пляр

DB)

Диапазон

значений

Зна чение

по

умолчанию

Описание

LADDR

INPUT

WORD

Опред еляется

типом CPU

W#16#0310

I/O адрес Вашего

субмодуля, опр е-

деленный в "HW

Config".

Если I и O адреса не

равны, то младший

из них должен быть

определен.

CHANNEL

INPUT

INT

Номер канала

STOP

INPUT

BOOL

4.4

TRUE/FALSE

(ИСТИНА/

ЛОЖЬ)

FALSE

(ЛОЖЬ)

Остановить

выполн ение.

При STOP=TRUE

(ИСТИНА) Вы

можете

остановить/прервать

выполн ение

задания.

ERR_A

INPUT

BOOL

4.5

TRUE/FALSE

(ИСТИНА/

ЛОЖЬ)

FALSE

(ЛОЖЬ)

Собирает

подтверждения для

внешних оши бок.

Внешние ошибки

квитиру ются с

ERR_A = TRUE

(ИСТИНА)

SPEED

INPUT

BOOL

Скорость

"Creep" до

1000000 имп/с

но не выше

максимальной

ск орости,

объявленной

в параметре

1000 Ось скорости до

значения V

setpoint

Невозможно

измени ть скорость

во время

выполн ения

задания.

WORKING

OUTPUT

BOOL

16.0

TRUE/FALSE

(ИСТИНА/

ЛОЖЬ)

FALSE

(ЛОЖЬ)

Выполнен ие

активировано

ACT_POS

OUTPUT

DINT

-5х10

…

+5х10

импульсов

Значе ние для

фактической

позиции

MODE_OUT

OUTPUT

INT

0, 1, 3, 4, 5

Активный/

сконфигурированный

рабо чий режим

SFC для компактных CPU

25-4 Системные и стандар тные фу нкции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Параметр

Объяв-

ление

Тип

дан-

ных

Адрес

(экзем-

пляр

DB)

Диапазон

зн ачени й

Значение

по

умолчанию

Описание

ERR

OUTPUT

WORD

"0" / "1" 0 Внешняя ошибка:

Бит 2: мониторинг

ну левой точки

Бит 11: мониторинг

прохождения

диапазона (всегда 1)

Бит 12: мониторинг

рабо чего режима.

Бит 13: мониторинг

фактического

значения.

Бит 14: мониторинг

достижен ия точки

назначен ия.

Бит 15: мониторинг

достижен ия зоны

точки назначения.

Остальные биты

не используются

ST_ENBLD

OUTPUT

BOOL

26.0

TRUE/FALSE

(ИСТИНА/

ЛОЖЬ)

TRUE

(ИСТИНА)

Параметр

разр ешения запуска

CPU: старт

разр ешен, если все

следующие условия

выполн ены:

• не ожидается

переход к STOP

(STOP = FALSE

(ЛОЖЬ))

• не ожидается

внешняя ошибка

(ERR = 0)

• привод

разблокирован

(DRV_EN = TRUE

(ИСТИНА))

• задание на

позиционирование

привода не

активировано

(WORKING =

FALSE (ЛОЖЬ))

ERROR

OUTPUT

BOOL

26.1

TRUE/FALSE

(ИСТИНА/

ЛОЖЬ)

FALSE

(ЛОЖЬ)

Ошибка при старте

или при

продолжении

выполн ения

задания.

STATUS

OUTPUT WORD

28.0

W#16#0000

…

W#16#FFFF

W#16#0000

Номер ошибки