STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 23-19
C79000-G7076-C567-01
Описание FC20 LEFT
Функция FC 20 выводит первые L символов строки. Если L больше, чем
текущая длина переменной типа STRING, то возвращается входное значение.
При L = 0 и при пустой строке в качестве входного значения возвращается
пустая строка. Если число L отрицательно, то выводится пустая строка и бит
двоичного результата (BR) слова состоя ния устанавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
IN INPUT STRING D, L Входная переме нная в
формате STRING
L INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Длина левой части строки
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Выходная переменная в
формате STRING
Параметру IN и возвращаемому значению можно ставить в соответствие
только символически определенную переменную.
Описание FC21 LEN
Переменная типа STRING содержит две длины: максимальную длину (она
задается при определении переменных в квадратных скобках) и текущую
длину (это количество символов, действующих в данный момент времени).
Текуща я длина должна быть меньше, чем максимальная длина, или равна
ей. Кол иче ство байтов, занимаемых строко й си мволов, больше максимальной
длины на 2.
Функция FC 21 выводит текущую длину строки (количество действующих
символов) в качестве возвращаемого значения. Пустая строка (‘’) имеет
длину нуль. Максимальная длина равна 254. Функция не со общает об
ошибках.
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
S INPUT STRING D, L Переменная типа STRING
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Количество действующих
символов
Входному параметру можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.
Функции IEC
23-20 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Описание FC26 MID
Функция FC 26 выводит среднюю часть строки символов (L символов,
начиная с P-го символа включительно). Если сумма L и (P–1) превосх одит
текущую длину переменной типа STRING, то возвращается стро ка символов,
начиная с P-го символа входной строки до ее конца. Во всех остальных
случаях (P находится вне текущей длины, P и/или L равны нулю или
отрицательны) выводится пустая строка и бит двоичного результата (BR)
слова состояния устанавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
IN INPUT STRING D, L Входная переменная в формате
STRING
L INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Длина средней части строки
P INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Позиция первого символа
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Выходная переменная в формате
STRING
Параметру IN и возвращаемому значению можно ставить в соответствие
только символически определенную пере менную .
Описание FC31 REPLACE
Функция FC 31 заменяет L с имволов первой строки (IN1), начиная с P-го
символа (включительно) второй строкой си мволов (IN2). Если L равно нулю,
то возвращается первая строка символов. Если P равно нулю или единице,
то замена происх одит, начиная с 1-го символа (включительно). Если P лежит
вне первой строки символов, то вторая строка присоединяется к первой
строке. Если L и/или P отрицательны, то возвращается пустая строка и бит
двоичного результата (BR) слова состояния у станавливается в "0". Бит
двоичного результата также устанавливается в "0", результирующая строка
длиннее, чем переменная , заданная в выходном параметре; в это м случае
результирующая строка ограничивается мак симально установленной длиной.
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
IN1 INPUT STRING D, L Переменная типа STRING, в
кот орой происходит замена
IN2 INPUT STRING D, L Заменяющая переменная типа
STRING
L INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Количество заменяемых символов
P INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Позици я 1-го заменяемого символа
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Результирующая строка
Входным параметрам IN1 и IN2 и выходному параметру можно ставить в
соответствие только символически определенную переменн ую.
Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 23-21
C79000-G7076-C567-01
Описание FC32 RIGHT
Функция FC 32 выводит последние L символов строки (где L означает число).
Если L больше, чем те кущая длина переменной STRING, то возвращается
входное значение. При L = 0 и при пустой строке в качестве входного
значения возвращается пустая строка. Если число L отрицательно, то
выводится пустая строка и бит двоичного результата (BR) слова со стояния
устанавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
IN INPUT STRING D, L Входная пер еменная в формате
STRING
L INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Длина правой части строки
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Выходная переменная в формате
STRING
Параметру IN и возвращаемому значению можно ставить в соответствие
только символически определенную переменную.
Функции IEC
23-22 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
23.11 Преобразование форматов типов данных
Описание FC5 DI_STRNG
Функция FC 5 преобразует переменную в формате DINT в строку симв олов.
Строка символов представляется с предшествующим знаком. Если
переменная, заданная для возвращаемого параметра, слишком коротка, то
преобразование не происх одит и бит двоичного результата (BR) слова
состояния у станавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
I INPUT DINT I, Q, M, D, L,
константа
Входно е значение
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Результирующая строка
Для выходного параметра можно ставить в соответствие только
символически определенную переменную.
Описание FC16 I_STRNG
Функция FC 16 преобразует переменную в формате INT в строку символов .
Строка символов представляется с предшествующим знаком. Если
переменная, заданная для возвращаемого параметра, слишком коротка, то
преобразование не происх одит и бит двоичного результата (BR) слова
состояния у станавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характерис тика
I INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Входное значение
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Результирующая с трока
Для выходного параметра можно ставить в соответствие только
символически определенную переменную.
Описание FC30 R_STRNG
Функция FC 30 преобразует переменную в формате REAL в строку симв олов.
Строка символов представляется 14 разрядами:
±v.nnnnnnnE±xx ± знак
v 1 разряд перед десятичной точкой
n 7 разрядов после десятичной точки
x 2 разря да показателя степени
Если заданн ая для возвращаемого параметра п еременная слишком коротка
или если параметру IN задано недо пустимое число с плавающей точкой, то
преобразование не происх одит и бит двоичного результата (BR) слова
состояния у станавливается в "0".
Функции IEC
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 23-23
C79000-G7076-C567-01
Параметр Описание Тип данных Область памят и Характерис тика
I INPUT REAL I, Q, M, D, L,
константа
Входное значение
RET_VAL OUTPUT STRING D, L Результирующая строка
Выходному параметру можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.
Описание FC37 STRNG_DI
Функция FC 37 преобразует строку символов в переменную в формате DINT.
Первый символ в строке символов может быть знаком или цифрой,
следующие после этого симв олы должны состоять из цифр. Если длина
строки символов равна нулю или больше 11 или в строке символов находятся
нер азрешенные символы, то преобразование не происходит и бит д воичн ого
результата (BR) слова состояния у станавливается в "0". Если результат
преобразования лежит вне области DINT, то результат ограничивается
соответству ющим значением и бит двоичного результата (BR) слова
состояния у станавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
S INPUT STRING D, L Входная стро ка
RET_VAL OUTPUT DINT I, Q, M, D, L Результат
Входному параметру можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.
Описание FC38 STRNG_I
Функция FC 38 преобразует строку символов в переменную в формате INT.
Первый символ в строке символов может быть знаком или цифрой,
следующие после этого симв олы должны состоять из цифр. Если длина
строки символов равна нулю или больше 6 или в строке симв олов на ходятся
нер азрешенные символы, то преобразование не происходит и бит д воичн ого
результата (BR) слова состояния у станавливается в "0". Если результат
преобразования лежит вне области INT, то результат ограничивается
соответству ющим значением и бит двоичного результата (BR) слова
состояния у станавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
S INPUT STRING D, L Входная стро ка
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Резуль тат
Входному параметру можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.
Функции IEC
23-24 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Описание FC39 STRNG_R
Функция FC 39 преобразует строку символов в переменную в формате REAL.
Строка символов должна быть представлена в следующем формате:
±v.nnnnnnnE±xx ± знак
v 1 разряд перед десятичной точкой
n 7 разрядов после десятичной точки
x 2 разря да показателя степени
Если длина строки символов меньше 14 или если она п остроена не так, как
показано выше, то преоб разование не происхо дит и бит двоичного
результата (BR) слова состояния устанавливается в "0". Если результат
преобразования лежит вне диапазона REAL, то результат ограничивается
соответствующим значение м и бит двоичного результата (BR) слова
состояния у станавливается в "0".
Параметр Описание Тип данных Область памяти Характеристика
S INPUT STRING D, L Входная стро ка
RET_VAL OUTPUT REAL I, Q, M, D, L Результат
Входному параметру можно ставить в соответствие только символически
определенную переменную.
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 24-1
C79000-G7076-C567-01
24 SFB с интегрированными функциями
регулирования
SFB с интегрированными функциями регулирования
24-2 Системные и станд ар тные функци и для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
24.1 Непрерывное регулирование с помощью SFB 41 /FB 41
"CONT_C"
Введение
SFB "CONT_C" используетс я в программируемых логически х контроллерах
SIMATIC S7 для управления техническими процессами с непрерывными
входными и выходными переменными. При назначении параметров Вы
можете активировать и деактивировать отдельные функци и ПИД–регулятора,
чтобы адаптировать его к процессу. Вы можете легко выполнить назначения,
исполь зуя утилиту для назначения параметров (из меню :
Start [Пуск] >
Simatic
> Step7 > Assign PID Control parameters [Назначение параметров
ПИД-регу лирования]). Интерактивное электронное справочное руководство
можно найти в меню:
Start [Пуск] > Simatic > Step7 > Assign PID Control
English
[Назначение параметров ПИД-регулирования].
Применение
Этот регулятор можно использовать как ПИД-регулятор с постоянными
уставками или в многоконтурных система х ре гулирования в качестве
каскадного регулятора, регулятора состава смеси или пропорционального
регулятора. Функции регулятора основаны на ПИД-алгоритме регулирования
дискретного регулятора с аналоговым сигналом, дополн енном, в
необ ходимых случаях, ступенью формирования импульсов в целях
формирования выходных сигналов с широтно-импульсной модуляцией для
двух- или трех позиционного регулирования с пропорциональными
исполнительными звеньями.
Опис ание
Наряду с функция ми в цепях уставки и цепях переменно й процесса, SFB/FB
реализует готовый ПИД-регул ятор с непрерывным управлением и
воз можностью ручного воздействия на управляющий сигналы.
Ниже Вы найдете подробное описание частных функций:
Цепи уставк и
Уставка вводится на входе SP_INT в формате с плавающей точкой.
Цепи переменной процесса
Переменная процесса может вводиться в формате периферии или в формате
с плавающей точкой. Функция CRP_IN преобразует периферийное значение
PV_PER в формат с плавающей точкой в диапазоне -100 .... +100 % в
соответствии со следующей формулой:
Выход CPR_IN = PV_PER *
100
27648
Функция PV_NORM нормирует вы ход CRP_IN в соответствии со следующей
формулой:
Выход PV_NORM = (вых од CPR_IN ) * P V_FAC + PV_OFF
PV_FAC имеет значение по умолчанию, равное 1, а PV_OFF значение по умолчанию,
равное 0.
SFB с интегрирован ными функциями рег улирования
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 24-3
C79000-G7076-C567-01
Сигнал ошибки
Разность между значением уставки и зн ачением переменной процесса
наз ывается сигналом ошибки (сигналом рассогласования). Для подавления
малых незатухающи х колебаний из-за квантованности регулирующего
воздействия (например, в случае широтно-импульсной модуляции с помощью
PULSEGEN) к сигналу ошибки при меняется амплитудный фильтр
(DEADBAND). Если DEADB_W = 0, то амплитудный фильтр выключен.
ПИД-алгорит м
ПИД–алгоритм работает как алгоритм позиционирования. Пропорциональ ное,
интегрир ующая (INT) и дифференциру ющая (DIF) составляю щие воздействия
включены параллельно и могут активироваться и деактивироваться по
отдель ности. Это дает возможность конфигурировать П-, ПИ-, ПД- и ПИД-
регулято ры. Возможны также "чистые" И- и Д-регу ляторы.
Значение, вводимое вручную
Имеется возможность переключения между ручн ым и авто матическим
режимом. В ручном режиме у правля ющее воздействие корректируется в
соответствии со значением, выбранным вручную. Интег ратор (INT) внутренне
устанавливается на LMN - LMN_P - DISV, а дифференцирующее устройство
(DIF) устанавливается на 0, и произво дится внутреннее согласование. Это
значит, что переключение в автоматический режим не выз ывает внезапно го
изменения управляющего воздействия.
Управля ющее воздействие
Управляющая величина может быть ограничена выбранны м значением с
помощью функции LMNLIMIT. Пересечение входной величиной границ
отображается сигнальными битами.
Функция LMN_NORM нормирует выход функции LMNLIMIT в соответствии со
следующей формулой:
LMN = (вых од LMNLIMIT) * LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC по умолчанию равно 1, а LMN_OFF по умолчанию равно 0.
Управляющее значение доступно также в периферийном формате. Функция
CRP_OUT преобразует значение с плавающей точкой LMN в периферийное
значение в соответствии со следующей формулой:
LMN_PER = LMN *
100
27648
Управление с использованием предискажений
Возмущающее воздействие может быть подано на вход DISV.
SFB с интегрированными функциями регулирования
24-4 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Инициализация
SFB41 "CONT_C" имеет подпрограмму инициализации, которая прогоняется,
когда установл ен входной параметр COM_RST = TRUE.
Во время инициализации интегратор устанавливается на значение
инициализации I_ITVAL. Когда он вызывается в классе приоритета
циклических прерываний, он продолжает функционировать, начиная с этого
значения.
Все остальные выходы устанавливаются на их значения по умолчанию.
Информация об ошибках
Параметр вывода ошибок RET_VAL не используется.