Смольников А.П. Теория автоматического управления

111

1. Объясните, где в системе управления используется принцип регу-

лирования по возмущению?

2. В чем заключается принцип регулирования по отклонению и как он

применяется в системе регулирования отопления?

3. Какие конструктивные особенности имеют двигатели насосов с

«мокрым» ротором?

4. Какой алгоритм управления реализует регулятор?

Библиографический список

1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления:

Изд.4-е, перераб. и доп. / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб: Изд-во «Про-

фессия», 2003. 752 с.

112

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Лабораторная работа № 1. Ознакомление с системой Matlab

Лабораторная работа №2. Временные характеристики

динамических звеньев

Лабораторная работа №3. Частотные характеристики

динамических звеньев

Лабораторная работа №4. Анализ устойчивости систем

автоматического регулирования

Лабораторная работа №5. Исследование линейных звеньев и

САУ

Лабораторная работа №6. Исследование характеристик ПИД-

регуляторов

Лабораторная работа №7. Настройка параметров ПИД-

регулятора на основе оптимизационного метода

Лабораторная работа №8. Синтез и исследование системы

управления с модальным регулятором

Лабораторная работа №9. Исследование системы управления с

наблюдающим устройством

Лабораторная работа №10. Исследование линейной

импульсной системы

Лабораторная работа № 11. Исследование цифровых

регуляторов

Лабораторная работа № 12. Исследование цифровой системы

автоматического управления

Лабораторная работа №13. Исследование нелинейной системы

методом гармонической линеаризации

Лабораторная работа №14. Система регулирования

потребления тепловой энергии на основе теплорегулятора РТ-12А

100