Сизых В.А. Судовая автоматика и аппаратура контроля

Подождите немного. Документ загружается.

и регулирования подачи топлива и соединяющую посты

канатную связь.

Дистанционный пост управления обеспечивает ре-

версирование, регулирование угловой скорости коленча-

того вала и остановку дизеля с помощью одной руко-

ятки

имеющей возможность для передвижения в двух

плоскостях по вырезам в крышке

(рис. 62). Рукоятка

ДПУ шарнирно соединена пальцем 3 с валом 9. По-

следний может поворачиваться в двух подшипниках без

осевого смещения. В рукоятку впрессован штифт 4,

концами входящий в пазы муфты 2, имеющей кольце-

вые канавки а и б. Канавка а служит направляющей

для поводка 5, впрессованного в шкив 6, обхватываемый

канатом 12;

канавку б закладывают канат 10.

С перемещением рукоятки 7 вдоль продольной про-

рези

крышки

(в носовую часть судна — для передне-

го хода, в кормовую — для заднего хода) поворачива-

ются вал 9 и шкив реверса 8, связанный канатом 10

со шкивом 23 местного поста на дизеле. В случае пере-

мещения рукоятки ДПУ по поперечной прорези кры-

шки с борта на борт сдвигается вдоль вала муфта 2,

которая через поводок ,5 поворачивает шкив 6 и через

канатную связь 12 — шкив 14 управления подачей топ-

лива с местного поста.

Таким образом, при передвижении рукоятки 7 вдоль

вала шкив 8 не поворачивается, а с поворотом рукоят-

ки вместе с валом остается неподвижным шкив

Исполнительный механизм реверсирования образуют

гидравлический поршневой привод и кран управления.

Гидравлический поршневой привод состоит из корпуса

21 и кривошипно-шатунной передачи 18, вал которой

кулачковой муфтой

соединен

с валом реверс-редуктора

дизеля.

Основной деталью крана управления является проб-

ка 19, поворачивающаяся в корпусе 20 на двух подшип-

никах качения. Хвостовик 22 пробки соединен со шки-

вом 23, при повороте которого пробка может занимать

несколько различных положений в корпусе 20 крана

управления, что обеспечивает переключение реверс-ре-

дуктора дизеля в положение «Передний ход», «Задний

ход» или «Холостой ход».

Механизм управления подачей топлива предназна-

чен для дистанционного управления перемещением ры-

чага 17 регулятора угловой скорости вала с ДПУ в ру-

но

Рис.

62.

Функциональная

схема

системы

ДУ дизелей 6ЧСП15/18

девой рубке или непосредственно с

МПУ

в машинном

помещении. Механизм состоит из фирменной рукоятки

15, закрепленной на ступице рычага 17. При управлении

с местного поста фиксатор за кольцо 16 вытягивают на

себя, выводят его из паза в, поворачивают на 90° и рас-

соединяют со шкивом 14. Для перевода на дистанцион-

ное управление рукоятку 15 расцепляют с сектором щит-

ка управления (на рисунке не показан) и соединяют

фиксатором со шкивом 14 Перевод системы с ДУ на

местное управление и обратно происходит без наруше-

ния регулировки канатной связи. Регулирование поло-

жения задающих и исполнительных органов в рулевой

рубке и машинном помещении, а также длины канатной

связи осуществляют талрепами 11, 13.

Для наблюдения за режимом работы дизеля в руле-

вой рубке установлена панель контроля и сигнализации,

на которой смонтированы: тахометр, термометр для из-

мерения температуры воды в замкнутом контуре систе-

мы охлаждения, манометр для измерения давления

смазочного масла, лампы сигнализации о реверсирова-

нии «Вперед» и «Назад», а также кнопки пуска электро-

стартера и маслопрокачивающего насоса.

На ряде судов, оборудованных дизелями ЗД6 и

ЗД12, в рулевой рубке установлены модернизированные

посты управления (рис. 63) с рукоятками 2

4. С по-

мощью первой из них изменяют режим работы дизелей,

и с помощью второй осуществляют их пуск и остановку.

Рукоятка 2 жестко соединена с валом 8, который

может вращаться в подшипниках корпуса 10. С ва-

лом 8 (на шпонке) соединены шайба в и шкив 7 си-

стемы реверсирования. При повороте рукоятки 2 на

передний или задний ход (соответственно от себя или

на себя) поворачивается шайба 6 и шкив 7, который

через канатную связь устанавливает пробку крана уп-

равления (см. рис. 62) в одно из рабочих положений,

соответствующих переднему, заднему или холостому хо-

ду. Шайба имеет профильный вырез а, по которому мо-

жет перемещаться поводок 1, запрессованный в шкив

11.

Последний закреплен на валу 9 и соединен канатной

связью с механизмом управления подачей топлива Фор-

ма профильного выреза в шайбе 6 такова, что при по-

вороте

на

±35°

от

среднего положения

при

холостом

ходе она скользит по поводку 7 и не воздействует на

шкив 11 И только при повороте шайбы на угол от ±35

Рис 63 Модернизированный пост

управления

дизелей

6ЧСП15/18

до

±75°

поводок поворачивает шкив

И, что

вызывает

изменение угловой скорости коленчатого вала дизеля от

холостого хода до максимально допустимых значе-

ний.

Пуск и остановку дизеля осуществляют рукояткой 4,

соединенной с валом 5, на квадратном хвостовике 3

которого смонтирован кулачок 13. Для остановки дизе-

ля рукоятку 2 устанавливают в положение «Холостой

ход», а рукоятку 4 перемещают на себя (в сторону

«Стоп»).

Кулачок 13 при этом, нажимая на поводок 12

шкива

//,

поворачивает последний против часовой стрел-

ки до прекращения подачи топлива в цилиндры дизеля

При перемещении рукоятки 4 вперед (от себя) в случае

пуска дизеля кулачок 13 нажимает на поводок 12 и по-

ворачивает шкив

по часовой стрелке в положение,

при котором достигается пусковая угловая скорость ко-

ленчатого вала Чтобы перевести дизель после пуска на

необходимый

режим работы, рукоятку 2 из положения

«Холостой ход» передвигают в направлении, соответ-

ствующем

переднему или заднему ходу до отметки

«Жди сигнала», выдерживают рукоятку в этом положе-

143

нии

3—4

с, пока на панели управления не загорится

соответствующая лампа, сигнализирующая о включении

реверс редуктора на требуемый ход. После этого пере-

движением рукоятки 2 в зону изменения угловой скоро-

сти вала

устанавливают

заданный режим работы

дизеля

Фиксируются рукоятки 2 в положениях «Холостой

ход»

и «Жди сигнала», а рукоятки 4 в положениях

«Пуск» и «Стоп» специальными шариковыми

защелками

(на

рисунке не

показаны),

стопорящими от проворачи-

вания шайбу 6

Система ДУ дизелей

6ЧН18/26(6НФД26АЗ).

Дистан-

ционный пост управления дизелей (рис 64) состоит из

корпуса

//,

закрытого кожухом 4 В корпусе закрепле-

на ось

на шарикоподшипниках которой могут руко-

ятками 5 и 8 поворачиваться ступицы 2 и 10. На первой

из них закреплена звездочка 3, цепной передачей свя-

занная со

звездочкой

управления подачей топлива мест-

ного поста; на ступице 10 смонтирована звездочка 9,

соединенная цепной передачей с золотником реверса

Последний может занимать одно из четырех положений

(«Стоп»,

«Назад» и два положения «Вперед»), соответ-

ствующих первой скорости (буксирному ходу) и второй

скорости (ходу порожнему)

Рис. 64 ДПУ дизелей

6ЧН18/28

Конструкция местного поста управления аналогич-

на рассмотренному (см. рис. 62).

Пуск дизеля и требуемый скоростной режим его ра-

боты задается рукояткой 5 (см рис 64). При повороте

ее из крайнего нижнего положения от себя (на рисунке

против часовой

стрелки),

когда рукоятка 8 находится

в положении «Стоп», вал

МПУ

кулачковой шайбой

пуска открывает в начале ГПК и воздействует на меха-

низм подачи топлива.

На рисунке рукоятка 5 показана в положении «Хо-

лостой ход» Изменение режима работа дизеля от холо-

стого хода до полного вперед или назад происходит при

дальнейшем повороте рукоятки от себя в одно из фик-

сированных положений. Реверсирование дизеля осу-

ществляют рукояткой 8, когда рукоятка 5 занимает по-

ложение «Холостой ход».

Для остановки дизеля рукоятку 5 поворачивают до

упора ступицы 2 в штифт 12, после чего поворотом

рычага 14 вниз откидывают собачку 13 с пружиной 15

и переводят рукоятку 5 в положение «Стоп».

Фиксация рукояток в установленных положениях

обеспечивается шариковыми защелками 6, 17, нагру-

женными пружинами 7, 16.

25 ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ ДАУ

Структурные схемы систем В системах ДАУ наряду

с постами управления, соединенными цепью воздействия,

значительная роль отводится усилительным, исполни-

тельным и специальным преобразовательным элементам

(следящим, блокировочным и корректирующим устрой-

ствам) .

Посты управления в рулевой рубке и машинном по-

мещении, соединенные дистанционной

связью,

обеспечи-

вают

ввод в систему соответствующих сигналов, т е.

являются задающими устройствами Через усилительные

элементы в цепь ДАУ вводится усилительный сигнал,

управляющий работой исполнительных механизмов

(гидроцилиндров реверса, главных пусковых клапанов,

регуляторов угловой скорости коленчатого вала и т

д)

Следящие, блокировочные и корректирующие устройст-

ва выполняют в системе роль обратных связей. Следя-

щее устройство, включенное, например, между распре-

145

делителем энергии и исполнительным механизмом пода-

чи топлива, сравнивает сигналы, полученные от распре-

делителя, и при их рассогласовании включает и выклю-

чает подвод энергии к исполнительному механизму. Бло-

кировочные устройства перекрывают, например, маги-

страль пуска до окончания перемещения распределитель-

ного вала при реверсировании, предотвращают пуск

дизеля без предварительной прокачки смазочной систе-

мы и т п Они же могут снимать воздействия в цепи уп-

равления дизеля после выполнения системой заданной

команды Корректирующие устройства, улучшающие ста-

тические и динамические характеристики системы, могут,

например, форсировать одну из операций в целях улуч-

шения другой; увеличивать подачу топлива при дистан-

ционном пуске дизеля, выключать ее при экстренном

(аварийном) реверсировании и т. п.

В зависимости от рабочего тела, используемого для

передачи команды к элементам, системы ДАУ подраз-

деляют на механические, электрические, гидравлические,

пневматические и комбинированные. Современные реч-

ные суда с нереверсивными дизелями оборудуют, как

правило, механическими ДАУ, а с реверсивными дизеля-

ми — пневматическими ДАУ Тип дистанционной связи

при классификации ДАУ не учитывается Так, если в

системе связь местного поста с дистанционным, напри-

мер, механическая, а элементы автоматизированной си-

стемы работают на сжатом воздухе, систему ДАУ счи-

тают пневматической.

Посты управления систем ДАУ. На рис 65 показан

один из унифицированных дистанционных постов с дву-

мя рукоятками управления: 2 — для левого и 5 — для

правого дизелей. На одном

валу

с каждой из рукояток

жестко закреплены звездочки 3, связанные шарнирны-

ми

цепями и канатами с аналогичными звездочками

МПУ

При повороте рукояток со звездочками осуществля-

ется реверсирование, пуск, изменение подачи топлива

в цилиндры и остановка дизеля. Вместе с рукоятками

в этом случае поворачиваются и барабаны 1, по поло-

жению которых относительно

указательной

стрелки на

корпусе 4 ДПУ фиксируется заданная команда. От са-

мопроизвольного поворота звездочки 3 стопорятся тор-

мозами. Колодка 7 каждого из тормозов шарнирно сое-

динена с рычагом 8, поворачивающимся на соответству-

146

Рис 65.

Унифицированный

ДПУ систем ДАУ

Рис 66 Местный пост управления дизеля

ющей оси В нерабочем положении пружина 12

через

стержень 10 и рычаг 8 прижимает колодку тормоза к

шкиву 11,

приваренному

к звездочке. Тормоз выключа-

ют рукояткой 6. При повороте ее вниз хвостовик 9,

сжимая пружину 12, поднимает рычаг 8 и

выключает

тормоз. Экстренная остановка дизелей осуществляется

рукояткой 14 или 15 С поворотом какой-либо из этих

рукояток шкивы 13 через дистанционную связь воздей-

ствуют на механизм регулирования работы ТНВД, ус-

танавливают рейки насосов в положение нулевой пода-

чи и дизель

останавливается

Местный пост управления с поворачивающимися ку-

лачками (конструкции

ЦТКБ

Минречфлота)

соединя-

ется с постом управления в рубке через звездочку 17,

закрепленную на валу 6

(рис

66) На последнем уста-

новлены шайба наполнения 5, воздействующая через

рычаг 13

шарнирно соединенную с ним тягу 14 на ме-

ханизм регулирования подачи топлива, и три кулачко-

вые шайбы

регулирующие подачу воздуха в систему

ДАУ из клапанной коробки 2. Ролик 4 рычага 13 при-

жат к шайбе наполнения пружиной 3.

Режим работы дизеля может изменяться как с по-

ста управления в рулевой рубке, так и из машинного по-

мещения при повороте маховика 16, положение которо-

го фиксируется тормозом 18. При положении «Стоп»

ролик 4 рычага 13 максимально удален от оси вала б.

Пружина

3 в этом случае растянута, тяга 14 удержива-

ет

механизм

регулирования в положении, соответствую-

щем

нулевой подаче топлива, а рычаг 13 застопорен за-

щелкой 9 с пружиной 10. Положение рычага 13 оста-

ется неизменным и в том случае, когда маховик 16 по-

ворачивается в положение, соответствующее требуемому

режиму работы дизеля По окончании пуска дизеля

сжатый воздух, поступивший в

пневмоцилиндр

12, воз-

действуя на шток 11, освобождает защелку 9. Ролик 4

рычага 13 под действием пружины 3 смещается вправо

до соприкосновения с шайбой наполнения 5, и тяга 14

устанавливает заданную подачу топлива в цилиндры

дизеля.

Экстренная (аварийная) остановка дизеля с по-

ста управления в рулевой рубке может осуществляться

перемещением тяги 7 вверх Рычаг 8, шарнирно связан-

ный с тягой 7, выступом 15 упирается в плечо

рыча

га 13,

поворачивает его против часовой стрелки и устанавли-

вает механизм регулирования в положение, соответству-

148

ющее

нулевой подаче Как видно из рис 66, тот

или"

иной сигнал (команда), поданный из рулевой рубки для

изменения режима работы дизеля, вызывает поворот

кулачковых шайб

и шайбы наполнения 5, что приводит

к срабатыванию специальных преобразователей (рас-

пределительных устройств), выполненных в пневмати-

ческих ДАУ в виде клапанов различной конструкции

Открываясь и закрываясь, такие клапаны подключаюг

соответствующие элементы системы ДАУ к воздушным

баллонам, перекрывают импульсные пневмопроводы или

сообщают их с атмосферой. Увеличивая или уменьшая

поток рабочего вещества к исполнительным элементам,

они могут выполнять в системах ДАУ и роль усилителей.

По принципу действия клапаны могут

обеспечивать-

релейное или непрерывное регулирование заданных па-

раметров. Первые —

двухпозиционные

— работают по

принципу «включено — выключено», а вторые — без-

позщионные.

Дв>хпозиционный

клапан конструкции

ЦТКБ

систе-

мы

)

правления дизелей НФД48У (рис. 67, а) имеет ре-

зиновый клапан 7, закрепленный тарелкой 8 и гайкой 9

на хвостовике пустотелого штока 2. Клапан 7 прижима-

Рис 67.

Двухпознционные

воздушные

клапаны-

а —

дизелей

6ЧРН32/48 б — дизелей 6ЧРН36/45

14»