Широков Л.А. Исследование систем управления. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
( / &/ !
&6&/1
23 -0!
43 .%!60!
53 '!60!
F-0 / #" & & -
&/6/&0 .&-
!,
+.%/0)///!.-
&/"&/6/!.%.
!%&0)&0 &
C'/ 0 % & &&
" 8 & ' )&%/ '
&!&)&/
! & ! &% &6%
/)0%&,"&
%&
800!*
( !. 0%
.&))" -
0!7&)!/67"0))!
-!*)&/
& 0 ) " #& !6/
8//!%,/)
) && - /&// -
./ / !&& ,/ #&& '! -
% ! !0#&
+ &/ /&/6/ -
! && & & & !
, & % '"
&/ 0 " ) *
)0 & )&0 & # !
!./&0)")6-
)&6 &6 )-
!6.6!67)&!
6" &.
)' /&/6/ & # ,
6 0 !&/0 &// &' %
)&/67 & )' & #0 !&/0
!!&)( /"-
&/ &/ " "
)&%0&//&
!"
#
$
"
#
%
"
#
!
#%
&
%
"
'
"
&%
"
("
"
)
'
*
$
)
'%
'
*%
"
+!"
,
)
)%
+
-
.%
!"
52
808!*
'","" &/)/&//
)&!!+))&/)&
!!! !" 0/ ) ." &0 #-
& &/)" & & !! )&0 *
*.&%/
*)&!!%0&.!-
.&/ ! )&&%/ & )!% ! &)-
!%!&%/%!.&%'&&"&/-
)"&%!&% !
0%)" .#&&
.&/#&&')-
% !!&&0!7&0,/0&-
%0 ,/0 !! '/ *&!% &0
!7&0,"// !
6&6"''%)-
!%0!!%/)&&6& !-
( )."''%
!!1
23 /&
43 /&&
53 /.
D !! ! % %/ -
:"&% !! 0 !-
.& )& " !!
)!! &6 ! ! '!,%)-
0&% !%&/)'!
"
&0 0 &/0 , &
!// - )& ' -
& / 0/ %, &
!. !& & 0 !&
)'6!!!&0)"&-
'0 & /) # ' '
%!7&&DC
(./&/).-
./ #& 5 D )
!&&/0.&670&
)&&00&& 00 0
!/09N$C3/7&/%)!6/0)-
.&6/&+.&+M-
* + , %)!6 / )0 )
" ' & )&&%/ "
+)&/&%%00-
. & C/
% & %6 + . /
)!/&/DC!
%, % 8)"&/
88&,3
00)0&6/!&!6-
&)!6 %!6 &!6 ! ' #-
%!6/%%")!&/
! 411/&//
&% &' # '! #!/ .
%)&/&/,"0&0#-
% !&/%//&&
:56 16 41
./&#%00-#
)/8&/ !%'-
"0 !%0,!!-
& & 6! !6 -
0 / )&/ . &! !-
! / 0 %)&/ &6/ 0 & /)
,"&0 6//%)&-
/
:/ &/ & 6" . 0
#%0.0)/&,;#
/ ./ / ! 6! /-
68./&/&&&&
)1 "- & )!% -
&%!)!%)/&&"-
" &/ . 6&,/ 8
*% .. )& -
&/ &&/))/&-
& ). (0/ ./ 8 -
&/%&&!0&1
• )!%)/
• )!% )&" #-
%00
)!%)/&&6%'//&!/
1
• )..)/
• ! /&/8
)& )..)/
/&//&,&/)!%&&&
).")"! /&/
8 %)!6/ ) , "
!)!%#! "-
/&)' #%" )!%&-
&"
88`5
+ 6 8 // 0 '
&%,%)/):/08-
& )/)//
&/ & && ) )/ ) -
// - & )/ ) // 8
&&Z
Z
&&&&&#&&
) U :/ /" & ) ' !&%
!67'&1
Z
GZ
6Z
≠
≠≠
≠Z
9523
MZ
GZ
Z
GZ
9543
MZ
GZ
Z
GZ
6Z
GZ
9553
+&#&&)0
/" +& '! ! #&&&
&& ) # ! . )-
/ ! )6%/ & #
8!&%#&&!!-
)!% )&% )!% & -
&)67 "+&))-
)&/ ) & 3 56 /
)&/ ' 5 5,"
*!,!!/'&&&
(.)%)&%%!6,!/
0 &" 8& D ! % )
)/)&& !)%/ & &-
! :/ )/ & !
%)&%/6&&6/&
..&)'0)-
.+%,&!0-
)/
(%/ , / &0 '&
)&0!!#!&%)&-
) # '& '&
!67 ) ! &%/ 6
)/)!!!!
+& 0 & %" , & -
/ ! . 0 +/ &
& )/ & &/6 " ,% -
&'.&!.-
&/ - )&/ +
#%00) &0&-
%",'&/%%.6&
0&/&/D!.6!&/%
7%6&1
δ
δδ
δ
GSaY
Y
baY
≠
≠≠
≠
Y
T6 95<3
Y
Y
-))0)")!!
&)"!!.&-
%
+)!%#".!95<3'&-
% ' )&/ %
&"/ V; 1
M
M
G∑
∑∑
∑δ
δδ
δ
G6
cG
M - 7 6" C' &% -
%&/U; !'
)%&&1
d
GM
eM
C' &&% '! " 0/
!&67 /1
U
G^OfB^Yd
U∈
∈∈
∈]
880 3
,/%"
% &)'/ &6 & & &-
&,/ &/,
/! & & ,/0 9523;
9553!&&/6'!/1
MZ
>
>>
>Z
Z
<
<<
<Z
95=3
MZ
>
>>
>Z
Z
>
>>
>Z
6Z
>
>>
>Z
95>3
!&&/67/ !) )&/
35
& & 8& /
, ' )&% '!6 06 / &
.&!&0)&"!-
/&&0&&/0!0
M,/095=395>3&)/6/6
&1
Z
≤
≤≤
≤Z
Z
≥
≥≥
≥Z
MZ
≥
≥≥
≥Z
Z
≥
≥≥
≥Z
6Z
≥
≥≥
≥Z
3 6& -
!7")&"5
)0)!% &)-
!./ !&)!%")
&!0)0&&%,&/(-
%1 !&&,&
F&!/%!&%)//
"&.6+/!./0&.
/ . 0 &" !8&0 "
�!./0&)6&&-
'!"
(Z
≤
≤≤
≤Z
Z
≥
≥≥
≥Z
&,0 /&Z
≤
≤≤
≤Z
Z
≥
≥≥
≥Z
1Z
=
==
=Z
+ 0 ) &0 & %0 /-
&0,0!%&&!,/
..'!&&+#!
'&.&0/&0,0#.%)/&-
/% - "&/ !
./!&//)&!06"Z
Z
:/ !&/ " && '-
%0;!.6
KDgFGSag≥
≥≥
≥bhbag<
<<
<bT 95?3
$ &.&",/Z
≥Z
!1
KDZ
*Z
FG6KDZ
*Z
FGb6
)&/!&%%%Z
Z
* M &&0 8& / Z
8
'&% /
%0 )" /%, %, -
& . ! ) Z
! 95?3 &-
6&%)/&&/&"
,I!!&/ '&%&&1
N
G∑
∑∑
∑KDZ
*Z
F
#" /& , -
)&6/ &
8883-!
&0&/0)
!.6 .) '% !/-
% )!" % %& !)& 0/ !
! / . )!/ !67!
!1
2 ! / !/% & / !%-
,//81Z
6Z
6Z
Z
4 ! / %8 6 -
&&!67&&#.&)!/-
.1U
∈
∈∈
∈ibhj!//& 8-
%&&"#.&.
5 : / !/ &&0 #.& !&-
0/!&'&&"#-
.&!%&&!0&&0#-
.& ! / &)% '!
8Z
&!%68&Z
6Z
Z
)&
!& /Z
8/Z
6Z
Z
&-
// &&!67/ & &&0 #.&
#08&
< ! / &)% '!
8 Z
&!%6 8&Z
Z
)&
!& /Z
8/Z
Z
&/-
/ &&!67/ & &&0 #.& #0
8&
+%,&8&/7/&
0 ." !/ %-
!8!&%&&"#.&".
% !&% &% "&&%
)'"
.%)&/0%&
&&0!/0'8-
8& & ! 0 && #. &
& &
889`35
+ & 8& 6 & 0
/!9523-955395=395>3!&&/6-
&1
MZ
=
==
=kZ
>
>>
>b6Z
WZ
>
>>
>k 95@3
ZWZ
GZ
WZ
95A3
MZ
GZ
Z
GZ
6Z
WZ
GZ
WZ
952B3
DZ
WZ
FWZ
GZ
WDZ
WZ
F 95223
' %)&% 3 35 / /&// !-
7& ! )/ &" , /&/6/
'&/%6"-
&/ ," !67" %61 -
,&!060)")/"&)&
&")0,)&)/-
1
Z
eZ
Gl
el0
lGZD≠
≠≠
≠bF
$ ) & )/ & , ,"
6&"6"!%0//&&&-
.
& & & 0 &&!
,,"')&%% !!
88m!:3
%" ," /&// &/ % D ,
6" % 6!6 .! '" %6
#",&6&%/&//))-
% 6% . D )&/ )&%
)/6",.-
! / )" ! 0 ,1 !/% # )/ &
&)/ ! K&/,
%)!/ )%/ , & /&"
&& %&!&!&&0-
%0,0
88n"3
) !7 / ' % &&
%,&")&//)/%,&-
" )! 8 /& . 6 )/
&/)#'"&%%/&&-
& &)' %" , &' % & &!
& , )/ ' &%/ 8&-
,/ 6/& !,
& )&%)/&",/%-
&#,/C')/%&,
" &/ & )"
./%%!6,!-
! !! %" -
!6!/0
/!./ &
)/&/ !%!'67
)&% 6" &/ )/ ) "
,&! !6M#&//&!6
,! &% & & -
)!%0!0!,&&&&
' &% !&6,$"
!";#.&&0,"&
%"/&",&&6/-
!6M&#"&-
0/ ) !0 )&" .& ; #
&&!!6/DC!
! 0."/')!'/
, &"&&/)& ) -
6